本实用新型专利技术是一种用于发动机的调速装置。包括有脉冲－电压变换电路（１）、放大电路（２）、ＰＩＤ过程控制器（３）、ＰＷＭ控制器（４）、整形电路（５），其中整形电路（５）的输入端与设置在发动机输出轴上的速度传感器（６）连接，整形电路（５）的输出端与脉冲－电压变换电路（１）的输入端连接，放大电路（２）的输入端与脉冲－电压变换电路（１）的输出端连接，放大电路（２）的输出端与ＰＩＤ过程控制器（３）的输入端连接，ＰＩＤ过程控制器（３）的输出端与ＰＷＭ控制器（４）的输入端连接，ＰＷＭ控制器（４）的输出端与发动机的油门驱动器连接。本实用新型专利技术由于采用由ＰＩＤ调节器送来的ＰＷＭ调宽脉冲进行比例控制的结构，因此，发动机的转速由用户设定后，不论负荷大小变化，都能使发动机的转速稳定地工作在设定点上，调速率为０。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）
Speed regulating device for engine
The utility model relates to a speed regulating device for an engine. Including the pulse voltage conversion circuit, amplifier circuit (1) (2), PID (3) process controller and a PWM controller (4), (5), the shaping circuit and shaping circuit (5) and the input speed sensor is arranged on the output shaft of the engine (6) connected to the rectification circuit (. 5) and the output terminal of the pulse voltage conversion circuit (1) connected to the input end, amplifying circuit (2) of the input pulse and voltage conversion circuit (1) connected to the output end of the amplifying circuit (2) outputs and the PID controller (3) is connected to the input end of the process, PID the controller (3) and the output terminal of the PWM controller (4) is connected with the input terminal of the PWM controller (4), and the output end of the engine throttle drive connection. The utility model adopts the PID controller from PWM pulse width proportional control structure, therefore, the engine speed is set by users, regardless of the load, the rotation speed of the engine can work stably at the set point, the speed rate of 0.
【技术实现步骤摘要】
本技术是一种用于发动机的调速装置，属于发动机所用调速装置的改造技术。2、
技术介绍
现有发动机所用的调速装置存在的缺点是当调速控制杆固定在某一角度(位置)而负荷发生变化时，其发动机转速也会同时发生较大的变化，不能很好地稳速。例如，汽车发动机所用的调速装置只是为汽车加速/减速而进行油量的调节。但有些场合，要求发动机在工作过程中不论负荷大小变化，都能稳定地工作在设定点上，调速率为0；如将发动机改为其它用途(发电、带动水泵供水，或组装成低档次的发电机组等等)，其转速由用户设定后，要求发动机在工作过程中调速率为0，因此，必须对现有发动机所用调速装置进行改造。
技术实现思路
本技术的目的在于考虑上述问题而提供一种转速由用户设定后，不论负荷大小变化，都能使发动机的转速稳定地工作在设定点上，调速率为0的用于发动机的调速装置。本技术的原理框图如图1所示，包括有脉冲-电压变换电路(1)、放大电路(2)、PID过程控制器(3)、PWM控制器(4)、整形电路(5)，其中整形电路(5)的输入端与设置在发动机输出轴上的速度传感器(6)连接，整形电路(5)的输出端与脉冲-电压变换电路(1)的输入端连接，放大电路(2)的输入端与脉冲-电压变换电路(1)的输出端连接，放大电路(2)的输出端与PID过程控制器(3)的输入端连接，PID过程控制器(3)的输出端与PWM控制器(4)的输入端连接，PWM控制器(4)的输出端与发动机的油门驱动器连接。本技术由于采用由PID调节器送来的PWM调宽脉冲进行比例控制的结构，因此，发动机的转速由用户设定后，不论负荷大小变化，都能使发动机的转速稳定地工作在设定点上，调速率为0。本技术是一种设计巧妙，结构简单，方便易行的用于发动机的调速装置。附图说明图1为本技术的原理框图；图2为本技术的电路图。具体实施方式实施例本技术的原理框图如图1所示，包括有脉冲-电压变换电路(1)、放大电路(2)、PID过程控制器(3)、PWM控制器(4)、整形电路(5)，其中整形电路(5)的输入端与设置在发动机输出轴上的速度传感器(6)连接，整形电路(5)的输出端与脉冲-电压变换电路(1)的输入端连接，放大电路(2)的输入端与脉冲-电压变换电路(1)的输出端连接，放大电路(2)的输出端与PID过程控制器(3)的输入端连接，PID过程控制器(3)的输出端与PWM控制器(4)的输入端连接，PWM控制器(4)的输出端与发动机的油门驱动器连接。上述脉冲-电压变换电路(1)的输入端还连接有传感器失效保护电路(7)。上述脉冲-电压变换电路(1)的输入端还连接有由线性化运算电路(8)及电流取样电路(9)组成的反馈回路，其中电流取样电路(9)的输入端与PWM控制器(4)的输出端连接，电流取样电路(9)的输出端与线性化运算电路(8)的输入端连接，线性化运算电路(8)的输出端与放大电路(2)的输入端连接。上述线性化运算电路(8)与电流取样电路(9)之间还连接有外特性设定电路(10)。其中线性化运算电路(8)包括有怠速设定及恒速设定。本技术的电路图如图2所示，上述脉冲-电压变换电路(1)包括有集成块I1及其外围元件电容C0、C3，放大电路(2)包括有运算放大器U2及其外围元件电阻R4、R9、R10及三极管T1，PID过程控制器(3)包括有运算放大器U3、U4、U8及其外围元件电阻R1～R3、R11～R14、R28～R31、电位器W2、W3、W4，PWM控制器(4)包括有集成块I2及其外围元件电阻R32、R36，电容C8，整形电路(5)包括有运算放大器U1，传感器失效保护电路(7)包括有运算放大器U5及其外围元件电阻R5～R8、电位器W1，线性化运算电路(8)包括有运算放大器U7及其外围元件电阻R21～R27，电流取样电路(9)包括有运算放大器U6及其外围元件电阻R15～R19，外特性设定电路(10)包括有可调电阻R37，其中运算放大器U5的输入端分别通过电阻R7与电位器W1连接及通过电阻R8接地，运算放大器U5的输出端与PWM控制器I2连接，运算放大器U1的输入端分别通过电阻R20与稳压管D1连接及与三端稳压器7812连接，运算放大器U1的输出端与脉冲-电压变换集成块I1连接，脉冲-电压变换集成块I分别通过电容C0、电容C3、电阻R9接地及与运算放大器U2的输入端连接，运算放大器U2的输出端与三极管T1的基极连接，三极管T1的发射极通过电阻R10接地及通过电阻R11与运算放大器U4的输入端连接，三极管T1的集电极通过电位器W2与运算放大器U3的输入端连接，运算放大器U3及运算放大器U4的输出端与运算放大器U8的输出端连接，运算放大器U4的输入端还分别通过电阻R16与运算放大器U6的输入端连接、通过电阻R22与运算放大器U7的输入端连接，运算放大器U6的输出端及运算放大器U7的输出端均连接在PWM控制器I2上，PWM控制器I2的输出通过场效应管G1与油门驱动器连接。本技术工作时，脉冲-电压变换电路(1)输出脉冲信号，再由PID调节器送来的PWM调宽脉冲进行比例控制。权利要求1.一种用于发动机的调速装置，其特征在于包括有脉冲-电压变换电路(1)、放大电路(2)、PID过程控制器(3)、PWM控制器(4)、整形电路(5)，其中整形电路(5)的输入端与设置在发动机输出轴上的速度传感器(6)连接，整形电路(5)的输出端与脉冲-电压变换电路(1)的输入端连接，放大电路(2)的输入端与脉冲-电压变换电路(1)的输出端连接，放大电路(2)的输出端与PID过程控制器(3)的输入端连接，PID过程控制器(3)的输出端与PWM控制器(4)的输入端连接，PWM控制器(4)的输出端与发动机的油门驱动器连接。2.根据权利要求1所述的用于发动机的调速装置，其特征在于上述脉冲-电压变换电路(1)的输入端还连接有传感器失效保护电路(7)。3.根据权利要求1所述的用于发动机的调速装置，其特征在于上述脉冲-电压变换电路(1)的输入端还连接有由线性化运算电路(8)及电流取样电路(9)组成的反馈回路，其中电流取样电路(9)的输入端与PWM控制器(4)的输出端连接，电流取样电路(8)的输出端与线性化运算电路(8)的输入端连接，线性化运算电路(8)的输出端与放大电路(2)的输入端连接。4.根据权利要求1所述的用于发动机的调速装置，其特征在于上述线性化运算电路(8)与电流取样电路(9)之间还连接有外特性设定电路(10)。5.根据权利要求1所述的用于发动机的调速装置，其特征在于上述线性化运算电路(8)包括有怠速设定及恒速设定。6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的用于发动机的调速装置，其特征在于上述脉冲-电压变换电路(1)包括有集成块I1及其外围元件电容C0、C3，放大电路(2)包括有运算放大器U2及其外围元件电阻R4、R9、R10及三极管T1，PID过程控制器(3)包括有运算放大器U3、U4、U8及其外围元件电阻R1～R3、R11～R14、R28～R31、电位器W2、W3、W4，PWM控制器(4)包括有集成块I2及其外围元件电阻R32、R36，电容C8，整形电路(5)包括有运算放大器U1，传感器失效保护电路(7)包括有运算放大器U5及其外围元件电本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于发动机的调速装置，其特征在于包括有脉冲－电压变换电路（１）、放大电路（２）、ＰＩＤ过程控制器（３）、ＰＷＭ控制器（４）、整形电路（５），其中整形电路（５）的输入端与设置在发动机输出轴上的速度传感器（６）连接，整形电路（５）的输出端与脉冲－电压变换电路（１）的输入端连接，放大电路（２）的输入端与脉冲－电压变换电路（１）的输出端连接，放大电路（２）的输出端与ＰＩＤ过程控制器（３）的输入端连接，ＰＩＤ过程控制器（３）的输出端与ＰＷＭ控制器（４）的输入端连接，ＰＷＭ控制器（４）的输出端与发动机的油门驱动器连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑浩，吴道山，
申请(专利权)人：广州三业科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：81[中国|广州]
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