The utility model relates to a feedback signal counting device of a grating encoder, belonging to the servo control technical field, comprising a digital signal processor, a programmable logic device and a microcontroller. In the digital signal processor, the counter counts the pulses output by the grating encoder. Through the control of the internal circuit of the programmable logic device, the digital signal processor transmits the count value to the microcontroller. The utility model utilizes digital signal processor to count grating encoder, high accuracy count for nanometer resolution for grating encoder, the error is only 1 ~ 2 code value, mainly used for high precision servo control system.
【技术实现步骤摘要】
本技术属于伺服控制
，涉及一种位置和速度反馈元件的计数及读取装置。
技术介绍
在高精度伺服控制系统中，通常要采用分辨率为纳米级的光栅编码器作为位置及速度反馈元件，而对于分辨率为纳米级的光栅编码器，利用D触发器和计数器组成的辩向计数电路很难实现对光栅的精确计数，即使最好的辩向计数电路，在静止时也有100多个码值的误差。
技术实现思路
本技术目的是提供一种光栅编码器反馈信号计数装置，利用数字信号处理器实现对高分辨率光栅编码器反馈信号的精确计数。本技术包括数字信号处理器1，可编程逻辑器件2，微控制器3。所述可编程逻辑器件2内部结构包括DSP译码电路4，第一或非逻辑门5，锁存器6，三态门7，第二或非逻辑门8，微控制器译码电路9；数字信号处理器1的捕获单元与光栅编码器的正、反相脉冲输出端相连，对光栅编码器输出的脉冲进行计数；数字信号处理器1的地址线、读写信号线、数据总线分别与DSP译码电路4、第一或非逻辑门5、锁存器6相连；DSP译码电路4与第一或非逻辑门5相连，第一或非逻辑门5输出端与锁存器6相连；DSP译码电路4进行地址译码，根据译码地址和读写信号，第一或非逻辑门5输出逻辑控制信号，控制数字信号处理器1将计数值送到数据总线上，同时存到锁存器6中。微控制器3数据总线、读写信号线、地址总线分别与三态门7、第二或非逻辑门8、微控制器译码电路9相连，锁存器6与三态门7相连，微控制器译码电路9与第二或非逻辑门8相连，第二或非逻辑门8输出端与三态门7相连；微控制器译码电路9进行地址译码，根据译码地址和读写信号，第二或非逻辑门8输出逻辑控制信号打开三态门7，锁存器6里的计...
【技术保护点】
一种光栅编码器反馈信号计数装置，其特征在于包括数字信号处理器（１），可编程逻辑器件（２），微控制器（３）；所述可编程逻辑器件（２）内部结构包括ＤＳＰ译码电路（４），第一或非逻辑门（５），锁存器（６），三态门（７），第二或非逻辑门（８），微控制器译码电路（９）；数字信号处理器（１）的捕获单元与光栅编码器的正、反相脉冲输出端相连；数字信号处理器（１）的地址线、读写信号线、数据总线分别与ＤＳＰ译码电路（４）、第一或非逻辑门（５）、锁存器（６）相连；ＤＳＰ译码电路（４）与第一或非逻辑门（５）相连，第一或非逻辑门（５）输出端与锁存器（６）相连；微控制器（３）数据总线、读写信号线、地址总线分别与三态门（７）、第二或非逻辑门（８）、微控制器译码电路（９）相连，锁存器（６）与三态门（７）相连，微控制器译码电路（９）与第二或非逻辑门（８）相连，第二或非逻辑门（８）输出端与三态门（７）相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘廷霞，王伟国，姜润强，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：实用新型
国别省市：82[中国|长春]
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