钢包插入件的位置控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了冶金行业中使用的钢包插入件的位置控制装置，其性能可靠且不受钢包热源影响。该装置包括插入件、开关、开关执行件、绳轮、钢丝绳和绳轮架，钢丝绳绕过支撑在绳轮架上的绳轮，其所述钢丝绳的两端分别与插入件和开关执行件连接，开关设置的位置与开关执行件的运动轨迹相适配，绳轮架安装在支架上。该装置中的开关、信号引出线等电器元件或线路可设置在远离高温钢包的位置，从而免受热源影响，避开钢包的高温，使其控制器件寿命提高，可靠性增强，控制位置的调整、控制、操作都很方便，可很好的满足使用要求，可广泛的应用于环境恶劣的场合作为位置控制、检测等使用。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

Position control device for ladle insert

The utility model discloses a position control device of a ladle insert used in metallurgy industry, and the utility model has reliable performance and is not affected by the heat source of the ladle. The device includes an insert, switch, switch actuator, rope pulley, wire rope and rope wheel frame, wire rope around the supporting rope wheels in the rope wheel frame, both ends of the wire rope are respectively and insert and switch actuator connection, trajectory position and switch actuator switch settings. Fit rope wheel is arranged on the support frame. The switch of the device, the signal output line and other electrical components or lines can be arranged at a distance from the high temperature of ladle, thereby avoiding heat effects, to avoid the high temperature of ladle, controller improves the service life, enhance the reliability, control position adjustment, control, operation is very convenient, can be very good to meet the application requirements the use of the invention can be widely used in harsh environment applications as position control and detection.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种位置控制装置，尤其是一种冶金行业中使用的、对插入钢包的插入件的位置进行控制的装置。
技术介绍
在充满钢液的钢包中插入机具进行作业，比如取样时，必须对插入件的位置进行控制，当插入件下行到达钢液中的一定位置时，执行某一动作，之后返回，执行件上升至一定位置后，插入件停止运动，等待下一次动作。所采取的控制方法，通常是将开关安装在靠近插入件的支座上，将触发开关动作的开关执行件如拨动开关的撞块、感应开关的感应棒等安装在插入件的上端，插入件运动到位置后，开关执行件触发开关动作，开关发出信号并通过控制系统以控制插入件的位置。插入件在插入钢包前，转台转动，将插入件带至钢包中心部位的上方，这里温度很高，对控制器件特别是开关、信号引出线等电器元件或线路的危害较大，控制器件的使用寿命短、设备的可靠性较差，控制位置的调整较为困难，满足不了使用要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种性能可靠、不受钢包热源影响的钢包插入件的位置控制装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是该钢包插入件的位置控制装置，包括插入件、开关、开关执行件、绳轮、钢丝绳和绳轮架，钢丝绳绕过支撑在绳轮架上的绳轮，其所述钢丝绳的两端分别与插入件和开关执行件连接，开关设置的位置与开关执行件的运动轨迹相适配，绳轮架安装在支架上。这样，插入件的运动距离和位置通过钢丝绳即可得到等量的检测，同时通过连接在钢丝绳上的开关执行件即可触发开关的开闭，方便地实现其位置控制，其开关、信号引出线等电器元件或线路即可设置在远离高温钢包的位置，从而达到其免受热源影响的目的。作为上述技术方案的进一步改进，为了实现其检测的高精度和高灵敏度，所述开关采用接近开关，开关执行件为与接近开关适配的感应棒。作为上述接技术方案的进一步改进，为了在上下两个极限位置都可实现位置控制，接近开关为两个，两个接近开关的位置分别与感应棒的运动轨迹相适配并间隔一定距离。本技术的有益效果是由于采用了利用钢丝绳将插入件的运动距离和位置等量转换到开关执行件上的技术方案，开关、信号引出线等电器元件或线路可设置在远离高温钢包的位置，从而免受热源影响，避开钢包的高温，使其控制器件寿命提高，可靠性增强，控制位置的调整、控制、操作都很方便，可很好的满足使用要求，可广泛的应用于环境恶劣的场合作为位置控制、检测等使用。附图说明图1为本技术的装配示意图。图2为图1中A处的局部放大图。图3为图1中B处的局部放大图。图4为图1中C处的局部放大图。图5为图1中D处的局部放大图。图中标记为前支座1、吊环螺钉2、绳轮3、钢丝绳4、绳轮架5、接近开关6、开关架7、导筒8、导筒架9、绳卡10、感应棒11、后支座12、插入件13、转台14。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图1～图5所示，本技术的钢包插入件的位置控制装置，是通过利用钢丝绳4，将插入件13的运动距离和位置等量转换到开关执行件上，并将开关执行件设置在远离钢包的位置，通过开关执行件和开关的组合设置来实现位置检测控制的。具体的说，该装置包括插入件13、开关、开关执行件、绳轮3、钢丝绳4和绳轮架5，钢丝绳4绕过支撑在绳轮架5上的绳轮3，其所述钢丝绳4的两端分别与插入件13和开关执行件连接，开关设置的位置与开关执行件的运动轨迹相适配，绳轮架5安装在支架上。上述开关根据不同的需要或要求采用多种形式的现有的开关，例如可采用行程开关、接近开关以及其它的机械式、电器式开关等。作为优选的方式，为了提高其控制进度和灵敏度，最好采用接近开关6，与其相适配，开关执行件采用感应棒11。为了达到同时对插入件13的上、下两个位置进行控制和检测，接近开关6可设置为两个，两个接近开关6的位置分别与感应棒11的运动轨迹相适配并间隔一定距离。实施例如图1～5所示，本技术的钢包插入件的位置控制装置，包括前支座1、吊环螺钉2、绳轮3、钢丝绳4、绳轮架5、接近开关6、开关架7、导筒8、导筒架9、绳卡10、感应棒11、后支座12，在所述的前支座1、后支座12上分别安装带有绳轮3的绳轮架5，导筒8的上下两端分别焊接有开关架7，两个接近开关6分别安装在开关架7上。导筒8的中部焊接在导筒架9上，导筒架9用螺栓紧固在后支座12上，前支座1、后支座12分别安装在转台14的前后两端。用绳卡10将钢丝绳4的一端与插入件13上固定的吊环螺钉2固定，钢丝绳4的另一端用绳卡10与感应棒11固定连接。将感应棒11穿入导筒8内并可在导筒8内沿轴向滑动。由于导筒8所起的作用为导向作用和限制感应棒11不至于脱出，因此，作为常规，导筒8的长度应保证当插入件13在下行到达钢液中的极限位置以及提升至待命位置时，感应棒11均不会脱出导筒8。为了调整插入件13插入钢包钢液进行某一动作和动作完成后上升待命的位置，可调整接近开关6在开关架7上的位置，为此，在开关架7上用于安装接近开关6的安装面上设置有放置安装螺栓的长槽15。控制过程是转台14转动，将插入件13带至钢包中心部位的上方，插入件13下行到达钢液中的一定位置时，上端的接近开关6发出信号，插入件13执行某一动作，完成动作后插入件13上升返回，至一定位置后，下端的接近开关6发出信号，插入件13停止运动，等待下一次动作。权利要求1.钢包插入件的位置控制装置，包括插入件(13)、开关和开关执行件，其特征是还包括绳轮(3)、钢丝绳(4)和绳轮架(5)，钢丝绳(4)绕过支撑在绳轮架(5)上的绳轮(3)，其所述钢丝绳(4)的两端分别与插入件(13)和开关执行件连接，开关设置的位置与开关执行件的运动轨迹相适配，绳轮架(5)安装在支架上。2.如权利要求1所述的钢包插入件的位置控制装置，其特征是所述开关为接近开关(6)，所述开关执行件为感应棒(11)。3.如权利要求2所述的钢包插入件的位置控制装置，其特征是接近开关(6)为两个，两个接近开关(6)的位置分别与感应棒(11)的运动轨迹相适配并间隔一定距离。4.如权利要求3所述的钢包插入件的位置控制装置，其特征是还包括前支座(1)、吊环螺钉(2)、开关架(7)、导筒(8)、导筒架(9)、绳卡(10)、后支座(12)，前支座(1)、后支座(12)上分别安装带有绳轮(3)的绳轮架(5)，上下两端焊接有开关架(7)的导筒(8)安装在导筒架(9)上，导筒架(9)用螺栓固定在后支座(12)上；前支座(1)、后支座(12)安装在转台(14)的前后两端，两个接近开关(6)分别安装在导筒(8)上、下两端的开关架(7)上，感应棒(11)穿入导筒(8)内并可沿套筒轴向移动。5.如权利要求4所述的钢包插入件的位置控制装置，其特征是，所述的开关架(7)上设置有调节接近开关(6)位置的长槽(15)。专利摘要本技术公开了冶金行业中使用的钢包插入件的位置控制装置，其性能可靠且不受钢包热源影响。该装置包括插入件、开关、开关执行件、绳轮、钢丝绳和绳轮架，钢丝绳绕过支撑在绳轮架上的绳轮，其所述钢丝绳的两端分别与插入件和开关执行件连接，开关设置的位置与开关执行件的运动轨迹相适配，绳轮架安装在支架上。该装置中的开关、信号引出线等电器元件或线路可设置在远离高温钢包的位置，从而免受热源影响，避开钢包的高温，使其控制器件寿命提高，可靠性本文档来自技高网...

【技术保护点】
钢包插入件的位置控制装置，包括插入件（１３）、开关和开关执行件，其特征是：还包括绳轮（３）、钢丝绳（４）和绳轮架（５），钢丝绳（４）绕过支撑在绳轮架（５）上的绳轮（３），其所述钢丝绳（４）的两端分别与插入件（１３）和开关执行件连接，开关设置的位置与开关执行件的运动轨迹相适配，绳轮架（５）安装在支架上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵先觉，
申请(专利权)人：攀钢集团攀枝花钢铁研究院，
类型：实用新型
国别省市：51[中国|四川]