一种熔接机构的退料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种熔接机构的退料装置，当检测机构检测到送料转盘上的素子有异常需要退料时，接料工位上的引脚夹持器夹持住素子的引脚，同时退料工位上的纵向夹持器松开，此时送料转盘转动至下一工位，而退料转盘则可转动至下料工位进行下料，由于纵向夹持器纵向夹持住素子的外壳，当纵向夹持器松开时，其横向有足够的间隙让引脚夹持器同时夹持运动，不会造成干涉和影响附近工位的操作，不会造成卡料，且当接料工位转走后下料工位即可及时对接退料工位，复位时间极短，提高生产效率，降低生产升本。

【技术实现步骤摘要】
一种熔接机构的退料装置
本技术涉及一种储能器件生产组装
，更具体地说，涉及一种熔接机构的退料装置。
技术介绍
传统的熔接机构的退料装置是直接在送料转盘上直接松开素子后让素子自由掉落或者采用机械臂将素子夹走，但是由于素子规格较大（直径8mm*长度11mm以上），素子外壳的长度也较长，如果让其自由掉落很容易就卡在送料转盘的夹持器上，导致卡料，从而需要停机去除卡料；如果采用机械臂将素子夹走，由于素子的外壳较长，机械臂完全取出素子，需要消耗较长的时间，且需要等机械臂复位后才能进入下一工序，造成生产效率降低，提高了作业成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供了一种熔接机构的退料装置，当检测机构检测到送料转盘上的素子有异常需要退料时，接料工位上的引脚夹持器夹持住素子的引脚，同时退料工位上的纵向夹持器松开，此时送料转盘转动至下一工位，而退料转盘则可转动至下料工位进行下料，由于纵向夹持器纵向夹持住素子的外壳，当纵向夹持器松开时，其横向有足够的间隙让引脚夹持器同时夹持运动，不会造成干涉和影响附近工位的操作，不会造成卡料，且当接料工位转走后下料工位即可及时对接退料工位，复位时间极短，提高生产效率，降低生产升本。本技术所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：为解决上述技术问题，本技术提供了一种熔接机构的退料装置，其包括送料转盘和退料转盘，所述送料转盘包括多个工位，每个工位上均固定有纵向夹持器，所述纵向夹持器用于纵向夹持素子的外壳，多个所述工位包括退料工位；所述退料转盘包括接料工位和下料工位，所述接料工位设于所述退料工位的一侧，所述接料工位和下料工位上均固定有引脚夹持器，所述引脚夹持器用于夹持退料工位卸下的素子的引脚。进一步地，所述送料转盘和所述退料转盘的转动方向相反。进一步地，所述引脚夹持器上设有胶垫。进一步地，所述引脚夹持器包括上夹持爪和下夹持爪，所述上夹持爪或下夹持爪的末端的下方对应设有纵向推动装置。进一步地，所述推动装置为电机，所述电机上设有顶块。进一步地，所述顶块延伸至所述接料工位和下料工位的下方。进一步地，所述上夹持爪或下夹持爪的一端可转动地固定有与所述推动装置对应的轴承，所述轴承通过固定柱固定，所述固定柱与所述固定座之间设置有弹簧。进一步地，所述下料工位连接有退料箱。进一步地，所述退料箱包括主退料管和与所述主退料管的尾部导通的主收纳箱，所述主退料管的底部的侧壁上导通有至少一个次退料管，每个所述次退料管的尾部均导通有次收纳箱，每个所述次退料管的入口处可开合地固定有挡板。进一步地，所述主退料管倾斜设置。本技术具有如下有益效果：当检测机构检测到送料转盘上的素子有异常需要退料时，接料工位上的引脚夹持器夹持住素子的引脚，同时退料工位上的纵向夹持器松开，此时送料转盘转动至下一工位，而退料转盘则可转动至下料工位进行下料，由于纵向夹持器纵向夹持住素子的外壳，当纵向夹持器松开时，其横向有足够的间隙让引脚夹持器同时夹持运动，不会造成干涉和影响附近工位的操作，不会造成卡料，且当接料工位转走后下料工位即可及时对接退料工位，复位时间极短，提高生产效率，降低生产升本。送料转盘和退料转盘的转动方向相反，即当送料转盘是顺时针转动时，退料转盘优选为逆时针转动，以使得退料工位和接料工位朝同一个方向转动，避免影响后续工位的操作。附图说明图1为本技术提供的一种熔接机构的退料装置的结构示意图。图2为图1的部分结构示意图。图3为图1中退料转盘的结构示意图。图4为退料箱的结构示意图。具体实施方式下面结合实施例对本技术进行详细的说明，实施例仅是本技术的优选实施方式，不是对本技术的限定。请参阅图1和图2，为本技术提供的一种熔接机构的退料装置，其包括送料转盘1和退料转盘2，所述送料转盘1和退料转盘2沿水平方向转动，所述送料转盘1包括多个工位，每个工位上均固定有纵向夹持器3，所述纵向夹持器3用于纵向夹持素子100的外壳，多个所述工位包括退料工位4；所述退料转盘2包括接料工位5和下料工位6，所述接料工位5设于所述退料工位4的一侧，所述接料工位5和下料工位6上均固定有引脚夹持器7，所述引脚夹持器7用于夹持退料工位4卸下的素子100的引脚。当检测机构检测到送料转盘1上的素子100有异常需要退料时，接料工位5上的引脚夹持器7夹持住素子100的引脚，同时退料工位4上的纵向夹持器3松开，此时送料转盘1转动至下一工位，而退料转盘2则可转动至下料工位6进行下料，由于纵向夹持器3纵向夹持住素子100的外壳，当纵向夹持器3松开时，其横向有足够的间隙让引脚夹持器7同时夹持运动，不会造成干涉和影响附近工位的操作，不会造成卡料，且当接料工位5转走后下料工位6即可及时对接退料工位4，复位时间极短，提高生产效率，降低生产升本。需要说明的是，退料转盘2可以是两工位转盘也可以是多工位转盘，其可以在接料工位5和下料工位6之间设置多个工位，其均不影响本方案的实施。而引脚夹持器7最好也是纵向夹持，其可轻易夹持到素子100的引脚，但如果引脚夹持器7是其他方向如横向或者斜向也可以实现，只不过其实现难度较高，生产成本较高，不利于降低生产成本。进一步地，所述送料转盘1和所述退料转盘2的转动方向相反，即当送料转盘1是顺时针转动时，退料转盘2优选为逆时针转动，以使得退料工位4和接料工位5朝同一个方向转动，避免影响后续工位的操作。请结合图1至图3，进一步地，所述引脚夹持器7上设有胶垫8，以避免夹伤引脚。进一步地，所述引脚夹持器7包括固定座71、上夹持爪72和下夹持爪73，所述固定座71固定在所述退料转盘2外缘，所述上夹持爪72和下夹持爪73固定在所述固定座71内，所述上夹持爪72或下夹持爪73的末端的下方对应设有纵向推动装置9，由于固定座71、上夹持爪72、下夹持爪73和纵向推动装置9均设置在转盘外，而不是设置在转盘内部，当需要更换或者维修时，只需拆下固定座71将上夹持爪72和下夹持爪73拆除或更换即可，拆装维修方便，当需要在夹持爪内增加其他功能时，圆盘上仍有大量的空间，方便增加机构以实现功能增加。进一步地，所述推动装置9为电机，所述电机上设有顶块10，通过电机带动顶块10上升，并推动上夹持爪72或下夹持爪73运动，从而实现退料。进一步地，所述顶块10延伸至所述接料工位5和下料工位6的下方，以使得顶块10可同时顶到接料工位5和下料工位6上的引脚夹持器7，以使其同时松开或夹持。进一步地，所述上夹持爪72或下夹持爪73的一端可转动地固定有与所述推动装置9对应的轴承11，所述轴承11通过固定柱固定，所述固定柱与所述固定座71之间设置有弹簧12。通过轴承11与推动装置9实现接触，防止碰伤；弹簧12可帮助上夹持爪72或下夹持爪73实现复位，从而实现夹持。进一步地，所述下料工位6连接有退料箱13，以收集下料工位6卸下的素子100。请本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种熔接机构的退料装置，其特征在于，其包括：/n送料转盘，其包括多个工位，每个工位上均固定有纵向夹持器，所述纵向夹持器用于纵向夹持素子的外壳，多个所述工位包括退料工位；/n退料转盘，其包括接料工位和下料工位，所述接料工位设于所述退料工位的一侧，所述接料工位和下料工位上均固定有引脚夹持器，所述引脚夹持器用于夹持退料工位卸下的素子的引脚。/n

【技术特征摘要】
1.一种熔接机构的退料装置，其特征在于，其包括：
送料转盘，其包括多个工位，每个工位上均固定有纵向夹持器，所述纵向夹持器用于纵向夹持素子的外壳，多个所述工位包括退料工位；
退料转盘，其包括接料工位和下料工位，所述接料工位设于所述退料工位的一侧，所述接料工位和下料工位上均固定有引脚夹持器，所述引脚夹持器用于夹持退料工位卸下的素子的引脚。


2.根据权利要求1所述的熔接机构的退料装置，其特征在于，所述送料转盘和所述退料转盘的转动方向相反。


3.根据权利要求1所述的熔接机构的退料装置，其特征在于，所述引脚夹持器上设有胶垫。


4.根据权利要求1所述的熔接机构的退料装置，其特征在于，所述引脚夹持器包括上夹持爪和下夹持爪，所述上夹持爪或下夹持爪的末端的下方对应设有纵向推动装置。


5.根据权利要求4所述的熔接机构的退料装置，其特征在于，所述推动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖理，刘军超，张恩红，
申请(专利权)人：深圳市金联信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44