离合器、离合传动系统及衣物处理设备技术方案

本发明专利技术提供了一种离合器、离合驱动系统及衣物处理设备，离合器包括：第一拨叉和第一棘轮，第一拨叉设有第一棘爪，且第一拨叉配置为驱动第一棘爪使得第一棘爪与第一棘轮啮合或分开；第二拨叉和第二棘轮，第二拨叉设有第二棘爪，且第二拨叉配置为驱动第二棘爪使得第二棘爪与第二棘轮啮合或分开。本方案提供的离合器，第一拨叉和第二拨叉可以以较小的运动行程实现对第一棘爪和第二棘爪的驱动控制，从而相应地降低了为满足拨叉行程需求所预留的空间量，更利于产品的紧凑设计，更节省产品体积空间，且使得拨叉与周围部件的干涉风险降低，更利于保证产品的运行可靠性。

【技术实现步骤摘要】
离合器、离合传动系统及衣物处理设备
本专利技术涉及离合器领域，具体而言，涉及一种离合器、一种离合传动系统及一种衣物处理设备。
技术介绍
现有衣物处理设备中设有离合器，离合器的拨叉采用一体双棘爪形式，这种双棘爪拨叉脱离棘轮时，拨叉需要移动较大运动行程，不利于产品部件的紧凑设计，且容易导致部件之间干涉影响使用效果。
技术实现思路
为了解决上述技术问题至少之一，本专利技术的一个目的在于提供一种离合器。本专利技术的另一个目的在于提供一种具有上述离合器的离合传动系统。本专利技术的再一个目的在于提供一种具有上述离合传动系统的衣物处理设备。为实现上述目的，本专利技术第一方面的实施例提供了一种离合器，包括：第一拨叉和第一棘轮，所述第一拨叉设有第一棘爪，且所述第一拨叉配置为驱动所述第一棘爪使得所述第一棘爪与所述第一棘轮啮合或分开；第二拨叉和第二棘轮，所述第二拨叉设有第二棘爪，且所述第二拨叉配置为驱动所述第二棘爪使得所述第二棘爪与所述第二棘轮啮合或分开。本专利技术上述实施例提供的离合器，设置第一拨叉和第二拨叉以相应地对第一棘爪和第二棘爪分别驱动，使得第一棘爪与第一棘轮的啮合、分开动作与第二棘爪与第二棘轮的啮合、分开动作不会相互干涉，这样，第一拨叉和第二拨叉可以以较小的运动行程实现对第一棘爪和第二棘爪的驱动控制，相比于一个拨叉设置两个棘爪的一体双棘爪结构形式而言，拨叉(第一拨叉和第二拨叉)的运动行程量大大减小，从而相应地降低了为满足拨叉行程需求所预留的空间量，更利于产品的紧凑设计，更节省产品体积空间，且由于拨叉(第一拨叉和第二拨叉)的行程量减小，使得拨叉与周围部件的干涉风险降低，更利于保证产品的运行可靠性。另外，本专利技术提供的上述实施例中的离合器还可以具有如下附加技术特征：上述技术方案中，所述第二拨叉包括联动机构，所述联动机构在所述第一拨叉/第一棘爪与所述第二棘爪之间传动，且当所述第一拨叉驱动所述第一棘爪向与所述第一棘轮分开的位置运动，所述第一拨叉/第一棘爪触发所述联动机构联动所述第二棘爪，使所述第二棘爪向与所述第二棘轮分开的位置运动。在本方案中，设置联动机构在第一拨叉(或第一棘爪)与第二棘爪之间传动，以建立第一拨叉(或第一棘爪)与第二棘爪之间的联动关系，使得当第一拨叉控制第一棘爪与第一棘轮松开的同时，经由联动机构的联动作用控制实现自动控制第二棘爪与第二棘轮松开，这样，本方案的双拨叉设计中，对于相比相关单拨叉技术所增设的拨叉，无需再单独增设外部驱动源对增设的拨叉进行驱动控制，使得产品的改造成本降低，且也使得产品的结构更简化，同时也更利于保证第一棘爪与第一棘轮分开及第二棘爪与第二棘轮分开的一致性，提升抱簧抱紧控制的精准性。上述任一技术方案中，当所述第一拨叉驱动所述第一棘爪向与所述第一棘轮啮合的位置运动，所述第一拨叉/第一棘爪触发所述联动机构联动所述第二棘爪，使所述第二棘爪向与所述第二棘轮啮合的位置运动。在本方案中，利用联动机构建立第一拨叉(或第一棘爪)与第二棘爪之间的联动关系，使得当第一拨叉控制第一棘爪与第一棘轮啮合的同时，经由联动机构的联动作用控制实现自动控制第二棘爪与第二棘轮啮合，这样，本方案的双拨叉设计中，对于相比相关单拨叉技术所增设的拨叉，无需再单独增设外部驱动源对增设的拨叉进行驱动控制，使得产品的改造成本降低，且也使得产品的结构更简化，同时也更利于保证第一棘爪与第一棘轮啮合及第二棘爪与第二棘轮啮合的一致性，提升抱簧松开控制的精准性。上述任一技术方案中，所述联动机构包括：滑块，所述滑块上设有第一啮合部；活动件，所述活动件上设有第二啮合部且所述第二啮合部与所述第一啮合部啮合传动，所述第二棘爪设置在所述活动件上，所述第一拨叉/第一棘爪与所述滑块抵靠并驱动所述滑块滑动，使所述滑块经由所述活动件带动所述第二棘爪朝与所述第二棘轮啮合的位置运动。在本方案中，设置滑块与活动件之间经由第一啮合部与第二啮合部啮合在第一拨叉(第一棘爪)与第二棘爪之间进行传动，啮合传动具有传动平稳性好、传动精度高的优点，可利于提升第二棘爪的运动精度以及与第一棘爪动作的一致性，提升抱簧松开控制的精准性，且啮合传动的形式布局紧凑性好，可以进一步节省产品空间。上述任一技术方案中，所述第二啮合部包括轮齿，且所述轮齿沿所述活动件的外周设置，所述第一啮合部包括齿条，所述齿条分布于所述活动件的周侧并呈弧形，所述第二棘爪自所述活动件向所述活动件的侧方凸伸，所述活动件转动带动所述第二棘爪转动。在本方案中，设置第二啮合部与第一啮合部形成为轮齿与弧形齿条的啮合，可以实现滑块滑动时驱动活动件转动，其中，第二棘爪朝活动件的侧方凸伸，这样，活动件转动时使得第二棘爪摆动，该传动链传动精度高、结构紧凑、体积小，且第二棘爪通过摆动与第二棘轮啮合或分开，所需行程小，活动所需的运动空间小，更利于产品布局紧凑，且可有效避免第二棘爪与其他部件干涉的问题，保证产品的可靠性。上述任一技术方案中，所述第二拨叉还包括固定块，所述活动件及所述滑块设置在所述固定块上，其中，所述固定块与所述滑块滑动配合，且所述固定块上设有导向引导结构，所述导向引导结构与所述滑块配合并对所述滑块导向。在本方案中，设置固定块，将活动件及滑块设置在固定块上，这样，活动件及滑块以同一基准设置，活动件与滑块之间的传动配合精度可更高，进一步提升第一拨叉(或第一棘爪)对第二棘爪的控制精度。在固定块上设置导向引导结构以对滑块的滑动进行导向，可以防止滑块运动偏位问题，保证滑块滑动顺畅性，从而进一步提升第一拨叉(或第一棘爪)对第二棘爪的控制精度。上述任一技术方案中，所述导向引导结构包括形成在所述固定块上的引导槽及滑轨，所述滑块套装在所述滑轨上，所述滑块上设有凸边，所述凸边伸入所述引导槽内并沿所述引导槽滑动。在本方案中，导向引导结构包括滑轨和引导槽，滑块套装于滑轨上，使滑块沿滑轨滑动可以起到良好的导向限位效果，使得滑块的滑动更加精确、顺畅，提升滑块在第一拨叉(或第一棘爪)与第二棘爪之间的传动精度，从而进一步提升第一拨叉(或第一棘爪)对第二棘爪的控制精度。上述任一技术方案中，所述联动机构包括：第一弹性件，与所述第二棘爪连接，其中，所述第二棘爪在与所述第二棘轮啮合的位置压缩所述第一弹性件，所述第一弹性件弹性回复驱动所述第二棘爪与所述第二棘轮分开。在本方案中，设置第一弹性件，使之与第二棘爪连接，当第一拨叉(或第一棘爪)驱动第二棘爪与第二棘轮啮合时，第二棘爪通过抵靠第一弹性件使得第一弹性件压缩储能，当第一拨叉(或第一棘爪)释放第二棘爪时，第一弹性件的弹性回复力驱动第二棘爪与第二棘轮分开，实现第一拨叉(或第一棘爪)与第二棘爪之间的联动动作，且具有结构简单、控制精确、组装方便的优点。上述任一技术方案中，所述离合器还包括止挡部，其中，当所述第二棘爪运动至与所述第二棘轮分开的位置，所述止挡部与所述滑块、所述活动件和所述第二棘爪中的任意一者止挡抵靠，以限制所述第二棘爪继续运动。在本方案中，利用止挡部通过与滑块、活动件和第二棘爪中的任意一者止挡抵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离合器，其特征在于，包括：/n第一拨叉(110)和第一棘轮(130)，所述第一拨叉(110)设有第一棘爪(120)，且所述第一拨叉(110)配置为驱动所述第一棘爪(120)使得所述第一棘爪(120)与所述第一棘轮(130)啮合或分开；/n第二拨叉(210)和第二棘轮(230)，所述第二拨叉(210)设有第二棘爪(220)，且所述第二拨叉(210)配置为驱动所述第二棘爪(220)使得所述第二棘爪(220)与所述第二棘轮(230)啮合或分开。/n

【技术特征摘要】
1.一种离合器，其特征在于，包括：
第一拨叉(110)和第一棘轮(130)，所述第一拨叉(110)设有第一棘爪(120)，且所述第一拨叉(110)配置为驱动所述第一棘爪(120)使得所述第一棘爪(120)与所述第一棘轮(130)啮合或分开；
第二拨叉(210)和第二棘轮(230)，所述第二拨叉(210)设有第二棘爪(220)，且所述第二拨叉(210)配置为驱动所述第二棘爪(220)使得所述第二棘爪(220)与所述第二棘轮(230)啮合或分开。


2.根据权利要求1所述的离合器，其特征在于，
所述第二拨叉(210)包括联动机构，所述联动机构在所述第一拨叉(110)/第一棘爪(120)与所述第二棘爪(220)之间传动，且当所述第一拨叉(110)驱动所述第一棘爪(120)向与所述第一棘轮(130)分开的位置运动，所述第一拨叉(110)/第一棘爪(120)触发所述联动机构联动所述第二棘爪(220)，使所述第二棘爪(220)向与所述第二棘轮(230)分开的位置运动。


3.根据权利要求2所述的离合器，其特征在于，
当所述第一拨叉(110)驱动所述第一棘爪(120)向与所述第一棘轮(130)啮合的位置运动，所述第一拨叉(110)/第一棘爪(120)触发所述联动机构联动所述第二棘爪(220)，使所述第二棘爪(220)向与所述第二棘轮(230)啮合的位置运动。


4.根据权利要求3所述的离合器，其特征在于，所述联动机构包括：
滑块(211)，所述滑块(211)上设有第一啮合部(2111)；
活动件(212)，所述活动件(212)上设有第二啮合部(2121)且所述第二啮合部(2121)与所述第一啮合部(2111)啮合传动，所述第二棘爪(220)设置在所述活动件(212)上，所述第一拨叉(110)/第一棘爪(120)与所述滑块(211)抵靠并驱动所述滑块(211)滑动，使所述滑块(211)经由所述活动件(212)带动所述第二棘爪(220)朝与所述第二棘轮(230)啮合的位置运动。


5.根据权利要求4所述的离合器，其特征在于，
所述第二啮合部(2121)包括轮齿，且所述轮齿沿所述活动件(212)的外周设置，所述第一啮合部(2111)包括齿条，所述齿条分布于所述活动件(212)的周侧并呈弧形，所述第二棘爪(220)自所述活动件(212)向所述活动件(212)的侧方凸伸，所述活动件(212)转动带动所述第二棘爪(220)转动。


6.根据权利要求4或5所述的离合器，其特征在于，
所述第二拨叉(210)还包括固定块(213)，所述活动件(212)及所述滑块(211)设置在所述固定块(213)上，其中，所述固定块(213)与所述滑块(211)滑动配合，且所述固定块(213)上设有导向引导结构(2131)，所述导向引导结构(2131)与所述滑块(211)配合并对所述滑块(211)导向。


7.根据权利要求6所述的离合器，其特征在于，
所述导向引导结构(2131)包括形成在所述固定块(213)上的引导...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢洪涛，付仕波，马焉，
申请(专利权)人：无锡小天鹅电器有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32