硅料自动上料机制造技术

本发明专利技术涉及硅料自动上料机，包括实时称重装置，密封输送装置，分离落料装置，和小车定位装置，密封输送装置倾斜设置，传输方向从下向上，实时称重装置设置在密封传输装置上游，其出口设置在密封传输装置传输带起始位置，密封传输装置末端设有分离落料装置，小车定位装置设置在密封传输装置末端下方，复投桶小车与小车定位装置连接定位后，分离落料装置出口端与复投桶小车上的复投桶开口匹配。本发明专利技术的有益效果是：本方案提供一种能够实现自动称重、传输上料的机构，将称重过程，传输过程，复投桶填料过程实现全自动化进行；降低了人工需求，提高了工作效率，同时也提高了上料量的准确度。

【技术实现步骤摘要】
硅料自动上料机
本专利技术属于单晶硅生产设备领域，尤其是涉及一种硅料自动上料机。
技术介绍
为达到工厂智能制造目标，复合投料筒装料每组30KG至120KG。硅料采用人工投料方式，每桶大约需要装料时间为10min，工作人员劳动强度大，效率低。为改善工作环境，提升工作效率，设计开发硅料自动上料机。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种硅料自动上料机。本专利技术采用的技术方案是：硅料自动上料机，包括实时称重装置，密封输送装置，分离落料装置和小车定位装置，密封输送装置倾斜设置，传输方向从下向上，实时称重装置设置在密封传输装置上游，其出口设置在密封传输装置传输带起始位置，密封传输装置末端设有分离落料装置，小车定位装置设置在密封传输装置末端下方，复投桶小车与小车定位装置连接定位后，分离落料装置出口端与复投桶小车上的复投桶开口匹配。优选地，密封输送装置包括支撑框，传输带和密封槽，传输带设置在设有斜面的支撑框上，密封槽覆盖传输带固定在支撑框上，密封槽在传输带起始位置呈开放状或设有传输进料口，密封槽在传输带末端设有向下开口的传输出料口。优选地，分离落料装置包括料斗，摆斗和摆动气缸，分离落料机构通过落料框固定在密封输送装置末端，料斗设置在传输出料口下方，摆斗铰接在落料框上，摆斗末端倾斜向下。优选地，分离落料装置还包括摆动气缸，摆动气缸设置在摆斗后侧的落料框上，摆动气缸活塞端铰接摆斗背面。优选地，实时称重装置包括进料框和斗状的进料仓，进料仓固定设置在进料框上，进料框底部设有压力传感器，进料仓底部设有对开的仓门，进料框上对称设有仓门气缸，仓门气缸活塞端铰接在对开的仓门上，仓门设置于传输带起始位置或传输进料口上方。优选地，小车定位装置包括定位框，直立气缸和定位装置，定位装置设置在定位框前端，直立气缸铰接在定位框上，定位装置包括对称设置的导向轮组，两个导向轮组末端固定在定位框前侧的两端，与复投桶小车底座宽度相匹配。优选地，定位装置还包括导向机构，导向机构固定在定位框前端，导向机构设置在两个导向轮组中间，导向机构前端设有定位凸起。优选地，复投桶小车底座上设有定位杆，定位杆末端设有定位凹槽，定位凹槽能够与定位凸起嵌合。优选地，还包括供料筛选机，供料筛选机出口端设置在实时承重装置上方。优选地，还包括吹风机构，吹风机构设置在密封输送装置侧方。本专利技术具有的优点和积极效果是：本方案提供一种能够实现自动称重、传输上料的机构，将称重过程，传输过程，复投桶填料过程实现全自动化进行；降低了人工需求，提高了工作效率，同时也提高了上料量的准确度。附图说明图1是本专利技术一个实施例结构示意图；图2是本专利技术一个实施例小车定位装置结构示意图；图3是本专利技术一个实施例实时称重装置结构示意图；图4是本专利技术一个实施例实时称重装置侧视结构示意图；图5是本专利技术一个实施例分离落料装置结构示意图。图中：1、供料筛选机2、实时称重装置21、进料框22、进料仓23、仓门24、仓门气缸3、密封输送装置31、支撑框32、传输带33、密封槽4、分离落料装置41、落料框42、料斗43、摆斗44、摆动气缸5、小车定位装置51、定位框52、直立气缸53、导向轮组54、导向机构6、复投桶小车7、吹风机构具体实施方式下面结合附图对本专利技术的一个实施例做出说明。如图1所示，本专利技术涉及硅料自动上料机，包括实时称重装置2，密封输送装置3，分离落料装置4和小车定位装置5；实时称重装置2设置在密封传输装置上游，用于确定上料量，预先称装好固定量的硅料，实现定量填装的目的，其出口设置在密封传输装置传输带32起始位置；密封输送装置3倾斜设置，传输方向从下向上，实现硅料的传输过程，既能够满足复投桶小车6高入口的需求，又能够减省占用空间，使得本机构结构紧密；密封传输装置末端设有分离落料装置4，将传输的硅料顺利的从密封输送装置3输送到复投桶中；小车定位装置5设置在密封传输装置末端下方，用于定位复投桶小车6，将复投桶小车6定位在准确位置，使得复投桶小车6与小车定位装置5连接定位后，分离落料装置4出口端与复投桶小车6上的复投桶开口匹配。密封输送装置3包括支撑框31，传输带32和密封槽33，支撑框31上表面呈倾斜状，用于支撑传输带32和密封槽33，传输带32安装在支撑框31的斜面上，传输带32的起始端和末端均为平面状，传输方向从下到上，为了保证传输过程中硅料不被污染，在传输带32上方设有密封槽33，将传输过程遮盖起来，密封槽33覆盖传输带32固定在支撑框31上，密封槽33在传输带32起始位置呈开放状，方便投放硅料，或可在密封槽33上开设有传输进料口，使得硅料能够通过传输进料口落到传输带32上。如图3-4所示，实时称重装置2包括进料框21和斗状的进料仓22，进料仓22固定设置在进料框21上，进料框21底脚设有压力传感器，用于称重，进料仓22底部设有对开的仓门23，能够开关，进料框21上对称设有仓门气缸24，仓门气缸24活塞端铰接在对开的仓门23上，仓门气缸24控制仓门23关闭，进料仓22呈槽状，硅料落入进料仓22后通过压力传感器进行称重，当重量达到上料量后，停止进料；仓门23设置于传输带32起始位置或传输进料口上方，停止进料后，仓门气缸24控制仓门23打开，硅料通过进料仓22底部出口落到传输带32起始位置的水平段传输带32上。如图5所示，分离落料装置4包括料斗42，摆斗43和摆动气缸44，分离落料机构通过落料框41固定在密封输送装置3末端，料斗42固定在落料框41上，料斗42设置在传输出料口下方，料斗42底部收口，对应摆斗43，摆斗43为槽状，末端倾斜向下，摆斗43末端平滑开口，硅料通过料斗42收集后落入摆斗43，顺着摆斗43斜槽从开口处排出进入复投桶；为了方便一个复投小车上放置的两个复投桶，将摆斗43设置为可移动形式，摆斗43铰接在落料框41上，在摆斗43后侧的落料框41上设置有摆动气缸44，摆动气缸44活塞端铰接摆斗43背面，摆动气缸44伸缩，带动摆斗43左右摆动，从而调整开口处角度，匹配两个并列放置的复投桶。复投桶小车6的底座和放置复投桶的桶座铰接，投料时，复投桶倾斜放置，桶座背面向后伸出设有推杆，推杆铰接在桶座背面，底座上设有平行于底面的定位杆，定位杆向后伸出，定位杆末端设有定位凹槽。如图2所示，小车定位装置5包括定位框51，直立气缸52和定位装置，定位框51将小车定位装置5固定在地面上，保持与密封输送装置3的相对位置固定，直立气缸52铰接在定位框51上，直立气缸52的尾端铰接在定位框51的后部，前端活塞端能够与推杆连接，当装料过程中或完毕后，需要将复投桶立起使得硅料滑下去，直立气缸52活塞伸出，推动推杆促使复投桶直立起来；定位装置设置在定位框51前端，用于确定复投桶小车6前后方向，定位装置包括对称设置的导向轮组53和导向机构54，两个导向轮组53末端固定在定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.硅料自动上料机，其特征在于：包括实时称重装置，密封输送装置，分离落料装置和小车定位装置，所述密封输送装置倾斜设置，传输方向从下向上，所述实时称重装置设置在所述密封传输装置上游，其出口设置在所述密封传输装置传输带起始位置，所述密封传输装置末端设有所述分离落料装置，所述小车定位装置设置在所述密封传输装置末端下方，复投桶小车与所述小车定位装置连接定位后，所述分离落料装置出口端与所述复投桶小车上的复投桶开口匹配。/n

【技术特征摘要】
1.硅料自动上料机，其特征在于：包括实时称重装置，密封输送装置，分离落料装置和小车定位装置，所述密封输送装置倾斜设置，传输方向从下向上，所述实时称重装置设置在所述密封传输装置上游，其出口设置在所述密封传输装置传输带起始位置，所述密封传输装置末端设有所述分离落料装置，所述小车定位装置设置在所述密封传输装置末端下方，复投桶小车与所述小车定位装置连接定位后，所述分离落料装置出口端与所述复投桶小车上的复投桶开口匹配。


2.根据权利要求1所述的硅料自动上料机，其特征在于：所述密封输送装置包括支撑框，传输带和密封槽，所述传输带设置在设有斜面的所述支撑框上，所述密封槽覆盖所述传输带固定在所述支撑框上，所述密封槽在所述传输带起始位置呈开放状或设有传输进料口，所述密封槽在所述传输带末端设有向下开口的传输出料口。


3.根据权利要求2所述的硅料自动上料机，其特征在于：所述分离落料装置包括料斗，摆斗和摆动气缸，所述分离落料机构通过落料框固定在所述密封输送装置末端，所述料斗设置在所述传输出料口下方，所述摆斗铰接在所述落料框上，所述摆斗末端倾斜向下。


4.根据权利要求3所述的硅料自动上料机，其特征在于：所述分离落料装置还包括摆动气缸，所述摆动气缸设置在所述摆斗后侧的所述落料框上，所述摆动气缸活塞端铰接所述摆斗背面。


5.根据权利要求2所述的硅料自动上料机，其特征在于：所述实时称重...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳立辉，姚长娟，杨骅，任志高，李林，王欢，李大伟，王拓，董帅，高兵，
申请(专利权)人：天津环博科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：天津;12