【技术实现步骤摘要】
一种用于绕线机的伺服张力控制机构
本专利技术属电工机械设备
,具体涉及电机定子线圈直绕机排线所需的一种用于绕线机的张力控制机构。
技术介绍
漆包线张力控制有主动和被动两种方案。被动控制主要适用于对张力控制要求不高的场合。主动控制一般采用伺服电机主动放线的方式控制漆包线张力。目前市面伺服张力器一般都是通过角度传感器检测张力杆摆角作为张力信号,当检测摆角大时,电机转速增加,当检测摆角小时,电机转速减少。这种方式相对于被动控制张力,可以实现对漆包线较为准确的张力控制,但这种控制方式无法跟踪绕线线速度,并且伺服电机只能一个方向旋转,因此只是一种相比精确的控制方式,面对多段张力要求的场合并不能完全满足绕线机不同工况下对不同张力的要求。
技术实现思路
为了解决上述技术所存在的不足之处,本专利技术提供了一种精确的能够为绕线机不同绕线工况提供稳定张力的一种用于绕线机的张力控制机构。本专利技术采用的技术方案是:一种用于绕线机的伺服张力控制机构,其特征在于:在基板上由下至上分布设有羊毛毡轮、第一导线轮、直线导轨、第三导线轮、伺服电机、第四导轮和张力轴轴承;基板下侧设导线杆;固定杆一端固定于基板上,固定杆另一端设第六导线轮,固定杆上还设编码器板通过轴承支撑编码器轴,编码器轴上设编码器轮和编码器;直线导轨上设滑块支撑导轨座;导轨座上安装第二导线轮;第一拉簧一端与导轨座固连、另一端与基板固连;伺服电机轴上设内有两个O型密封圈的张力轮;张力轴上设张力杆和角度传感器;张力杆外端上设第五导线轮;第二拉簧一端连接张力 ...
【技术保护点】
1.一种用于绕线机的伺服张力控制机构,其特征在于:在基板(1)上由下至上分布设有羊毛毡轮(26)、第一导线轮(3)、直线导轨(5)、第三导线轮(7)、伺服电机(10)、第四导轮(11)和张力轴(9)轴承;基板(1)下侧设导线杆(23);固定杆(19)一端固定于基板(1)上,固定杆(19)另一端设第六导线轮(25),固定杆(19)上还设编码器板(20)通过轴承支撑编码器轴(18),编码器轴(18)上设编码器轮(16)和编码器(17);直线导轨(5)上设滑块支撑导轨座(2);导轨座(2)上安装第二导线轮(4);第一拉簧(6)一端与导轨座(2)固连、另一端与基板(1)固连;伺服电机(10)轴上设内有两个O型密封圈(21)的张力轮(8);张力轴(9)上设张力杆(12)和角度传感器(15);张力杆(12)外端上设第五导线轮(24);第二拉簧(13)一端连接张力杆(12)、另一端固连在拉簧座(14)上;角度传感器(15)和编码器(17)均与伺服电机(10)电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于绕线机的伺服张力控制机构,其特征在于:在基板(1)上由下至上分布设有羊毛毡轮(26)、第一导线轮(3)、直线导轨(5)、第三导线轮(7)、伺服电机(10)、第四导轮(11)和张力轴(9)轴承;基板(1)下侧设导线杆(23);固定杆(19)一端固定于基板(1)上,固定杆(19)另一端设第六导线轮(25),固定杆(19)上还设编码器板(20)通过轴承支撑编码器轴(18),编码器轴(18)上设编码器轮(16)和编码器(17...
【专利技术属性】
技术研发人员:王晓东,栾光,王策胜,赵波,姜文超,王赵辉,张茂勇,王涛,李光新,孟浩,张红利,
申请(专利权)人:山东中际智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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