一种自动装车机器人用货物搬运设备制造技术

本发明专利技术涉及一种自动装车机器人用货物搬运设备，包括滑动组件、支撑组件、驱动组件、起升组件和控制器；所述滑动组件与所述支撑组件底部连接，所述驱动组件一端与所述支撑组件连接，另一端与所述起升组件连接，所述起升组件位于所述支撑组件一侧，与所述支撑组件滑动连接，所述控制器设置于所述起升组件底部。本发明专利技术通过所述控制器可根据所述起升组件上的货物重量，对货物进行判断；在货物满足搬运条件时，所述控制器可为货物规划行车路径，使每一个货物都可根据其属性进行归类摆放，本发明专利技术在与自动装车机器人配合使用中，能够更好的实现搬运货物的自动化，提高了货物分类摆放的效率，减少了人工操作的步骤，使得整个搬运货物的流程更加智能化。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装车机器人用货物搬运设备
本专利技术涉及物流运输
，尤其涉及一种自动装车机器人用货物搬运设备。
技术介绍
机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。电子商务和网络购物的快速发展，既给物流仓储行业带来了前所未有的发展机遇，也给快递服务提出了严峻的挑战。传统的仓储物流行业中，传统的人工拣货方式为操作人员推着装有起升设备的小车，根据货物的类别对货物进行分拣和搬运，但是如此方式对于人工的操作较多，在分拣货物时工作量大，效率低，无法自动将货物进行分类和搬运。
技术实现思路
由于现有技术存在的上述技术缺陷，本专利技术提供一种自动装车机器人用货物搬运设备，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案具体如下：本专利技术公开了一种自动装车机器人用货物搬运设备，包括滑动组件、支撑组件、驱动组件、起升组件和控制器；所述滑动组件与所述支撑组件底部连接，所述驱动组件一端与所述支撑组件连接，另一端与所述起升组件连接，所述起升组件位于所述支撑组件一侧，与所述支撑组件滑动连接，所述控制器设置于所述起升组件底部；所述控制器包括：采集模块，用于实时采集货物的重量，并将采集的数据发送至判断模块；导航模块，用于接收中央处理模块的信息，并根据信息识别货物与货物所属的分类停放区的位置，指定行径路线。在上述任一方案中优选的是，所述滑动组件包括第一滚轮、第一连接杆、第二滚轮和第二连接杆；所述第一滚轮轴承部与所述第一连接杆一端固定连接，所述第一连接杆另一端与所述支撑组件一侧固定连接，所述第二滚轮轴承部与所述第二连接杆一端固定连接，所述第二连接杆另一端与所述支撑组件另一侧固定连接。在上述任一方案中优选的是，所述支撑组件包括支撑架、推动手、滑轨；所述支撑架底部与所述滑动组件固定连接，所述推动手设置于所述支撑架两侧，所述滑轨设置于所述支撑架上。在上述任一方案中优选的是，所述驱动组件包括空气腔、活塞杆、链轮、链条、电动空气泵、电动阀；所述空气腔设置于所述支撑架上，与所述支撑架固定连接，所述活塞杆一端穿设于所述空气腔内部，与所述空气腔滑动连接，另一端通过连接件与所述链轮轴承部连接；所述链条设于所述链轮上，一端通过连接件与所述空气腔连接，另一端与所述起升组件连接；所述电动空气泵设于所述支撑架上，输出端与所述空气腔连接；所述电动阀设于所述空气腔上。在上述任一方案中优选的是，所述起升组件包括固定架、起升架、固定板、连接板、第一滑轮、第二滑轮；所述起升架连接于所述固定架一面，所述固定板连接于所述固定架另一面，所述连接板设置于所述固定架上，两端分别连接所述固定板，所述连接板顶面与所述链条一端固定连接；所述第一滑轮和所述第二滑轮设置于所述连接板上，所述第一滑轮（通过所述滑轨与所述支撑架内侧滑动连接，所述第二滑轮通过所述滑轨与所述支撑架外侧滑动连接。在上述任一方案中优选的是，所述控制器设置于所述起升架底部。在上述任一方案中优选的是，所述控制器可实时采集所述起升架上货物的重量，并将采集的货物重量G与设备额定承载货物的重量G0进行对比判断，若货物重量G大于额定承载重量G0，则所述控制器发出光感和声音警示，并将信号发送至控制终端。在上述任一方案中优选的是，若货物重量G小于额定承载重量G0，则对货物重量进行分析，将货物重量G与预储存的阈值P进行对比判断，分析货物的重量符合的阈值等级，根据阈值等级为货物进行分类，根据货物分类信息为货物制定移动至货物所属的分类停放区的行径路线。在上述任一方案中优选的是，所述阈值P包括一级阈值P1、二级阈值P2和三级阈值P3，所述一级阈值P1<所述二级阈值P2<所述三级阈值P3。在上述任一方案中优选的是，所述控制器还包括：判断模块，用于获取采集模块采集的重量数据，并将采集的重量G与额定承载重量G0对比，若采集的重量G>额定承载重量G0，则将信号发送至中央处理模块；若采集的重量G<额定承载重量G0，则将采集模块采集的重量数据发送至分析模块；分析模块，用于获取判断模块的信息和储存阈值数据，对货物重量G与储存的阈值P进行分析，并将分析结果发送至中央处理模块；中央处理模块，用于接收判断模块的信号并发送信息至控制终端和警示模块；用于接收分析模块信息，并根据分析模块的信息为货物进行分类后发送信息至导航模块；警示模块，用于接收中央处理模块的信息，并根据信息发出光感和声音警示。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：通过所述控制器可根据所述起升组件上的货物重量，对货物进行判断；在货物满足搬运条件时，所述控制器可为货物规划行车路径，使每一个货物都可根据其属性进行归类摆放，本专利技术在与自动装车机器人配合使用中，能够更好的实现搬运货物的自动化，提高了货物分类摆放的效率，减少了人工操作的步骤，使得整个搬运货物的流程更加智能化。附图说明附图用于对本专利技术的进一步理解，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。图1是本专利技术自动装车机器人用货物搬运设备的侧视结构示意图；图2是本专利技术自动装车机器人用货物搬运设备的正视结构示意图；图3是本专利技术自动装车机器人用货物搬运设备的部分结构示意图；图4是本专利技术控制器的模块示意图。图中标号说明：1、滑动组件；2、支撑组件；3、驱动组件；4、起升组件；5、控制器；11、第一滚轮；12、第一连接杆；13、第二滚轮；14、第二连接杆；21、支撑架；22、推动手；23、滑轨；31、空气腔；32、活塞杆；33、链轮；34、链条；35、电动空气泵；36、电动阀；41、固定架；42、起升架；43、固定板；44、连接板；45、第一滑轮；46、第二滑轮。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装车机器人用货物搬运设备，其特征在于：包括滑动组件（1）、支撑组件（2）、驱动组件（3）、起升组件（4）和控制器（5）；所述滑动组件（1）与所述支撑组件（2）底部连接，所述驱动组件（3）一端与所述支撑组件（2）连接，另一端与所述起升组件（4）连接，所述起升组件（4）位于所述支撑组件（2）一侧，与所述支撑组件（2）滑动连接，所述控制器（5）设置于所述起升组件（4）底部；所述控制器（5）包括：采集模块，用于实时采集货物的重量，并将采集的数据发送至判断模块；导航模块，用于接收中央处理模块的信息，并根据信息识别货物与货物所属的分类停放区的位置，指定行径路线。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动装车机器人用货物搬运设备，其特征在于：包括滑动组件（1）、支撑组件（2）、驱动组件（3）、起升组件（4）和控制器（5）；所述滑动组件（1）与所述支撑组件（2）底部连接，所述驱动组件（3）一端与所述支撑组件（2）连接，另一端与所述起升组件（4）连接，所述起升组件（4）位于所述支撑组件（2）一侧，与所述支撑组件（2）滑动连接，所述控制器（5）设置于所述起升组件（4）底部；所述控制器（5）包括：采集模块，用于实时采集货物的重量，并将采集的数据发送至判断模块；导航模块，用于接收中央处理模块的信息，并根据信息识别货物与货物所属的分类停放区的位置，指定行径路线。


2.根据权利要求1所述的自动装车机器人用货物搬运设备，其特征在于：所述滑动组件（1）包括第一滚轮（11）、第一连接杆（12）、第二滚轮（13）和第二连接杆（14）；所述第一滚轮（11）轴承部与所述第一连接杆（12）一端固定连接，所述第一连接杆（12）另一端与所述支撑组件（2）一侧固定连接，所述第二滚轮（13）轴承部与所述第二连接杆（14）一端固定连接，所述第二连接杆（14）另一端与所述支撑组件（2）另一侧固定连接。


3.根据权利要求2所述的自动装车机器人用货物搬运设备，其特征在于：所述支撑组件（2）包括支撑架（21）、推动手（22）、滑轨（23）；所述支撑架（21）底部与所述滑动组件（1）固定连接，所述推动手（22）设置于所述支撑架（21）两侧，所述滑轨（23）设置于所述支撑架（21）上。


4.根据权利要求3所述的自动装车机器人用货物搬运设备，其特征在于：所述驱动组件（3）包括空气腔（31）、活塞杆（32）、链轮（33）、链条（34）、电动空气泵（35）、电动阀（36）；所述空气腔（31）设置于所述支撑架（21）上，与所述支撑架（21）固定连接，所述活塞杆（32）一端穿设于所述空气腔（31）内部，与所述空气腔（31）滑动连接，另一端通过连接件与所述链轮（33）轴承部连接；所述链条（34）设于所述链轮（33）上，一端通过连接件与所述空气腔（31）连接，另一端与所述起升组件（4）连接；所述电动空气泵（35）设于所述支撑架（21）上，输出端与所述空气腔（31）连接；所述电动阀（36）设于所述空气腔（31）上。


5.根据权利要求4所述的自动装车机器人用货物搬运设备，其特征在于：所述起升组件（4）包括固定架（41）、起升架（42）、固定板（43）、连接板（44）、第一滑轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李政德，刘霞，武杰，戴冬冬，霍英杰，
申请(专利权)人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32