垫板输料回料立体传输装置制造方法及图纸

本申请涉及一种垫板输料回料立体传输装置，包括有用于输送待焊接垫板的输料工作台、位于输料工作台下方用于输送垫板成品的回料台、用于将输料工作台上的垫板传输到回料台上的升降传输装置和用于将回料台上的垫板传输至待收集位置的升降翻转传输装置，输料工作台和回料台的输送方向相反，升降传输装置位于输料工作台的下游端和回料台的上游端，升降翻转传输装置位于输料工作台的上游端和回料台的下游端，输料工作台、回料台、升降传输装置和升降翻转传输装置之间可通信地连接。如此设置，通过回料台的设计，可以将垫板传输回到初始上料的位置，以使得垫板的上料和下料操作均处于同一区域，有利于节省劳动强度，进而提升工作效率。

【技术实现步骤摘要】
垫板输料回料立体传输装置
本申请涉及道岔垫板加工
，更具体地说，涉及一种垫板输料回料立体传输装置。
技术介绍
铁路道岔垫板是铁路用高速道岔的关键零部件，精度要求高，部分垫板重量大。传统技术中，道岔垫板加工时主要使用单台焊机在输料工作台进行人工焊接，而且上下料和倒运均采用人工搬运，生产效率低，工人劳动强度大，有一定的安全隐患，同时搬运时人为因素太多，经常造成产品质量问题。因此，如何解决现有技术中道岔垫板的上下料和倒运采用人工搬运，生产效率低，工人劳动强度大的问题，是本领域技术人员所要解决的关键技术问题。
技术实现思路
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请的目的在于提供一种垫板输料回料立体传输装置，其能够解决现有技术中道岔垫板的上下料和倒运采用人工搬运，生产效率低，工人劳动强度大的问题。本申请提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。本申请提供了一种垫板输料回料立体传输装置，包括有用于输送待焊接垫板的输料工作台、位于所述输料工作台下方用于输送垫板成品的回料台、用于将输料工作台上的垫板传输到回料台上的升降传输装置和用于将回料台上的垫板传输至待收集位置的升降翻转传输装置，所述输料工作台和所述回料台的输送方向相反，所述升降传输装置位于所述输料工作台的下游端和回料台的上游端，所述升降翻转传输装置位于所述输料工作台的上游端和所述回料台的下游端，所述输料工作台、所述回料台、所述升降传输装置和所述升降翻转传输装置之间可通信地连接。优选地，所述输料工作台包括有输料机构、设置在所述输料机构的下方的输料支撑机构、用于带动所述输料机构将垫板由所述输料支撑机构的第一端输送至第二端的输料动力机构、设置在所述输料支撑机构的第二端的集渣机构、设置在所述输料支撑机构的第一端用于检测垫板上线的输料上线检测机构和设置在所述输料支撑机构的第二端用于检测垫板离线的输料离线检测机构，所述输料上线检测机构、所述输料离线检测机构和所述输料动力机构之间可通信地连接。优选地，所述回料台包括有回料机构、设置在所述回料机构的下方的回料支撑机构、用于带动所述回料机构将垫板由所述回料支撑机构的第一端输送至第二端的回料动力机构、设置在所述回料支撑机构的第一端用于检测垫板上线的回料上线检测机构和设置在所述回料支撑机构的第二端用于检测垫板离线的回料离线检测机构，所述回料上线检测机构、所述回料离线检测机构和所述回料动力机构之间可通信地连接。优选地，所述回料机构的上方设置有承载框架，所述承载框架和所述回料机构之间留有供垫板通过的间隙，且所述输料支撑机构连接在所述承载框架上。优选地，所述输料机构包括有可转动地设置在所述输料支撑机构的第一端的第一传输轴、传动连接在所述第一传输轴上的第一链轮、可转动地设置在所述输料支撑机构的第二端的第二传输轴、传动连接在所述第二传输轴上的第二链轮、啮合连接在所述第一链轮和所述第二链轮外的输料链板，所述第一传输轴或所述第二传输轴与所述输料动力机构传动连接。优选地，所述回料机构包括有可转动地设置在所述回料支撑机构的第一端的第三传输轴、传动连接在所述第三传输轴上的第三链轮、可转动地设置在所述回料支撑机构的第二端的第四传输轴、传动连接在所述第四传输轴上的第四链轮、啮合连接在所述第三链轮和所述第四链轮外的回料链板，所述第三传输轴或所述第四传输轴与所述回料动力机构传动连接。优选地，升降传输装置包括有第一升降机构、可沿竖直方向滑动地设置在所述第一升降机构上的第一滑台机构、用于带动所述第一滑台机构沿竖直方向滑动的第一动力机构、用于感应所述第一滑台机构的滑动上限的第一上限位组件、用于感应所述第一滑台机构的滑动下限的第一下限位组件和设置在所述第一滑台机构上用于接收和输送垫板成品的第一转运装置，所述第一动力机构、所述第一上限位组件、所述第一下限位组件和所述第一转运装置之间可通信地连接，当所述第一转运装置完成接收垫板时，所述第一动力机构驱动所述第一滑台机构下降，当所述第一下限位组件感应到所述第一滑台机构滑动至下限时，所述第一动力机构停止驱动，所述第一转运装置进行垫板输送。优选地，所述第一转运装置包括有多个第一传输机构、第一传动机构和用于连接多个所述第一传输机构的第一连接机构，多个所述第一传输机构并排设置，所述第一传输机构包括有第一转运臂主体和用于第一传输垫板的第一传输组件，所述第一传输组件设置在所述第一转运臂主体内，且所述第一传动机构与所述第一传输组件传动连接、并能够驱动所述第一传输组件动作；靠近所述转运臂主体的第一端设置有第一传感器，靠近所述转运臂主体的第二端设置有第二传感器，且所述第一传感器和所述第二传感器均与所述传动机构可通信地连接。优选地，所述升降翻转传输装置包括有第二升降机构、可沿竖直方向滑动地设置在所述第二升降机构上的第二滑台机构、用于带动所述第二滑台机构沿竖直方向滑动的第二动力机构、用于感应所述第二滑台机构的滑动上限的第二上限位组件、用于感应所述第二滑台机构的滑动下限的第二下限位组件、设置在所述第二滑台机构上的翻转机构、用于接收和输送垫板成品的第二转运装置和设置在所述转运装置上用于吸附垫板的吸合机构，所述第二转运装置设置在所述翻转机构的翻转端、并随所述翻转机构的翻转端翻转，所述第二动力机构、所述第二上限位组件、所述第二下限位组件、所述翻转机构、所述第二转运装置和所述吸合机构之间可通信地连接，当所述第二转运装置完成接收垫板时，所述吸合机构吸附垫板、所述第二动力机构驱动所述第二滑台机构上升，当所述第二上限位组件感应到所述第二滑台机构滑动至上限时，所述第二动力机构停止驱动、所述翻转机构带动所述第二转运装置进行翻转。优选地，所述第二转运装置包括有多个第二传输机构、第二传动机构和用于连接多个所述第二传输机构的第二连接机构，所述第二传输机构包括有第二转运臂主体和用于传输垫板的第二传输组件，所述第二传输组件设置在所述第二转运臂主体内，且所述第二传动机构与所述第二传输组件传动连接、并能够驱动所述第二传输组件动作，所述吸合机构设置在所述第二转运臂主体上，所述第二转运臂主体上设置有用于感应垫板的第三传感器和第四传感器，且所述第三传感器和所述第四传感器均与所述吸合机构和所述第二传动机构可通信地连接，所述第三传感器靠近所述第二转运臂主体的第一端设置，所述第四传感器设置在所述第二转运臂主体的第二端，当所述第三传感器和所述第四传感器同时感应到垫板时，所述吸合机构接电、以将垫板吸附住，所述第二传动机构停止驱动所述第二传输组件动作。本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：输料工作台的输送方向与回料台的输送方向相反，升降传输装置位于所述输料工作台的下游端和回料台的上游端，所述升降翻转传输装置位于所述输料工作台的上游端和所述回料台的下游端，这样可以使得输料工作台、升降传输装置、回料台和升降翻转传输装置形成一个类似环形的输送路线，在运行时，垫板由输料工作台的上料区域完成上料，依次经过升降传输装置、回料台和升降翻转传输装置在回到输料工作台的上料区的上游位置，以便于机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垫板输料回料立体传输装置，其特征在于，包括有用于输送待焊接垫板的输料工作台(1)、位于所述输料工作台(1)下方用于输送垫板成品的回料台(3)、用于将输料工作台(1)上的垫板传输到回料台(3)上的升降传输装置(2)和用于将回料台(3)上的垫板传输至待收集位置的升降翻转传输装置(4)，所述输料工作台(1)和所述回料台(3)的输送方向相反，所述升降传输装置(2)位于所述输料工作台(1)的下游端和回料台(3)的上游端，所述升降翻转传输装置(4)位于所述输料工作台(1)的上游端和所述回料台(3)的下游端，所述输料工作台(1)、所述回料台(3)、所述升降传输装置(2)和所述升降翻转传输装置(4)之间可通信地连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种垫板输料回料立体传输装置，其特征在于，包括有用于输送待焊接垫板的输料工作台(1)、位于所述输料工作台(1)下方用于输送垫板成品的回料台(3)、用于将输料工作台(1)上的垫板传输到回料台(3)上的升降传输装置(2)和用于将回料台(3)上的垫板传输至待收集位置的升降翻转传输装置(4)，所述输料工作台(1)和所述回料台(3)的输送方向相反，所述升降传输装置(2)位于所述输料工作台(1)的下游端和回料台(3)的上游端，所述升降翻转传输装置(4)位于所述输料工作台(1)的上游端和所述回料台(3)的下游端，所述输料工作台(1)、所述回料台(3)、所述升降传输装置(2)和所述升降翻转传输装置(4)之间可通信地连接。


2.根据权利要求1所述的垫板输料回料立体传输装置，其特征在于，所述输料工作台(1)包括有输料机构(11)、设置在所述输料机构(11)的下方的输料支撑机构、用于带动所述输料机构(11)将垫板由所述输料支撑机构的第一端输送至第二端的输料动力机构(14)、设置在所述输料支撑机构的第二端的集渣机构、设置在所述输料支撑机构的第一端用于检测垫板上线的输料上线检测机构(17)和设置在所述输料支撑机构的第二端用于检测垫板离线的输料离线检测机构(18)，所述输料上线检测机构(17)、所述输料离线检测机构(18)和所述输料动力机构(14)之间可通信地连接。


3.根据权利要求2所述的垫板输料回料立体传输装置，其特征在于，所述回料台(3)包括有回料机构(31)、设置在所述回料机构(31)的下方的回料支撑机构(32)、用于带动所述回料机构(31)将垫板由所述回料支撑机构(32)的第一端输送至第二端的回料动力机构(34)、设置在所述回料支撑机构(32)的第一端用于检测垫板上线的回料上线检测机构(37)和设置在所述回料支撑机构(32)的第二端用于检测垫板离线的回料离线检测机构(38)，所述回料上线检测机构(37)、所述回料离线检测机构(38)和所述回料动力机构(34)之间可通信地连接。


4.根据权利要求3所述的垫板输料回料立体传输装置，其特征在于，所述回料机构(31)的上方设置有承载框架(5)，所述承载框架(5)和所述回料机构(31)之间留有供垫板通过的间隙，且所述输料支撑机构连接在所述承载框架(5)上。


5.根据权利要求2所述的垫板输料回料立体传输装置，其特征在于，所述输料机构(11)包括有可转动地设置在所述输料支撑机构的第一端的第一传输轴、传动连接在所述第一传输轴上的第一链轮、可转动地设置在所述输料支撑机构的第二端的第二传输轴、传动连接在所述第二传输轴上的第二链轮、啮合连接在所述第一链轮和所述第二链轮外的输料链板，所述第一传输轴或所述第二传输轴与所述输料动力机构(14)传动连接。


6.根据权利要求3所述的垫板输料回料立体传输装置，其特征在于，所述回料机构(31)包括有可转动地设置在所述回料支撑机构(32)的第一端的第三传输轴、传动连接在所述第三传输轴上的第三链轮、可转动地设置在所述回料支撑机构(32)的第二端的第四传输轴、传动连接在所述第四传输轴上的第四链轮、啮合连接在所述第三链轮和所述第四链轮外的回料链板，所述第三传输轴或所述第四传输轴与所述回料动力机构(34)传动连接。


7.根据权利要求1所述的垫板输料回料立体传输装置，其特征在于，升降传输装置(2)包括有第一升降机构(21)、可沿竖直方向滑动地设置在所述第一升降机构(21)上的第一滑台机构(22)、用于带动所述第一滑台机构(22)...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹勇，万林森，曹楷顺，黄继强，薛龙，何伟，姜振，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：发明
国别省市：北京;11