高空轨道智能检测系统技术方案

本发明专利技术涉及一种高空轨道智能检测系统，包括车架及设置在车架上的检测机构、移动机构、导向夹紧机构、自动纠偏机构。该高空轨道智能检测系统通过特殊设计的导向夹紧机构及自动纠偏机构相配合，小车在运行过程中如若发生偏移，可以自动夹紧，并自动纠偏，从而避免小车发生侧翻，同时保证了检测精度。

【技术实现步骤摘要】
高空轨道智能检测系统
：本专利技术涉及轨道检测
，尤其涉及一种高空轨道智能检测系统。
技术介绍
：目前国内起重机高空轨道各项参数的检测主要还是采用人工测量的方法，不但精度低、费时、效率不高、不易实施而且高空作业存在重大安全隐患。对于智能小车检测系统，目前国内多为高校学者的研究成果，多数都停留在研究和实验阶段，没有真正转化成产品，并且小车的设计存在很多缺陷，国外有相似产品，自动化程度不高，单个小车只能测量固定尺寸的导轨，对于尺寸跨度较大或者一些特殊的导轨无法测量，而且由于轨道所处的环境影响，该类小车易发生晃动，不仅影响了测量精度，还容易发生危险。申请人在先申请的201820458828.5起重机械高空轨道智能检测小车虽然解决了上述问题，但是其结构较为复杂，装配非常不方便，小车发生左右偏移后，无法纠偏，从而影响测量精度。
技术实现思路
：本专利技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种结构简单、装配方便、安全性高、保证检测精度的高空轨道智能检测系统。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种高空轨道智能检测系统，包括车架及设置在车架上的检测机构、移动机构、导向夹紧机构、自动纠偏机构，所述移动机构包括驱动器及滚轮，所述驱动器与滚轮连接，所述滚轮设置在待测导轨顶端，驱动器能够驱动滚轮沿待测导轨滚动；所述导向夹紧机构为两组，每组导向夹紧机构包括第一减速电机、丝杆、两夹紧块及两弹性导向轮组件，两夹紧块设置在丝杆上，两弹性导向轮组件分别设置在两夹紧块内，两弹性导向轮组件与待测导轨两侧面相抵靠，所述第一减速电机与丝杆连接，第一减速电机能够通过丝杆驱动两夹紧块同时向内或向外移动，以夹紧或松开待测导轨；所述自动纠偏机构包括两第二减速电机、两蜗杆、两涡轮组件、两升降杆及定位座，两升降杆分别设置在两涡轮组件底端并对应设置在待测导轨上方，定位座套设在两升降杆外，两第二减速电机分别通过两蜗杆与两涡轮组件连接，第二减速电机能够通过蜗杆、涡轮组件驱动升降杆升降。为了保证夹紧效果，避免发生打滑，所述两夹紧块与待测导轨相对的两个面上具有防滑齿，夹紧块内具有通槽。为了避免夹紧过程中对导向轮挤压，所述弹性导向轮组件包括弹簧套筒及导向轮，所述弹簧套筒与夹紧块相固定，所述导向轮与弹簧套筒弹性连接。为了对升降杆升降作导向，所述升降杆与涡轮组件螺纹连接，所述定位座内具有齿槽，所述升降杆上具有齿条，所述齿条沿齿槽上下滑动。本专利技术的有益效果是：该高空轨道智能检测系统通过特殊设计的导向夹紧机构及自动纠偏机构相配合，小车在运行过程中如若发生偏移，可以自动夹紧，并自动纠偏，从而避免小车发生侧翻，同时保证了检测精度。附图说明图1为本专利技术的高空轨道智能检测系统的立体结构示意图；图2为本专利技术的移动机构的结构示意图；图3为本专利技术的导向夹紧机构的结构示意图；图4为本专利技术的自动纠偏机构的结构示意图；图5为本专利技术的升降杆及定位座的结构示意图。具体实施方式：现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。如图1所示的一种高空轨道智能检测系统，包括车架1及设置在车架1上的检测机构、移动机构2、导向夹紧机构3、自动纠偏机构4，所述检测机构包括智能成像系统6、测距仪7、倾角开关8、网络相机9等，另外，还设有电池5。如图2所示的移动机构，包括驱动器及滚轮25，所述驱动器包括电机21、减速机22、皮带轮组23及转轴24，两滚轮25设置在转轴24上，两滚轮25设置在待测导轨顶端，驱动器作为整个小车动力，能够驱动滚轮25沿待测导轨滚动。如图3所示的导向夹紧机构，导向夹紧机构为两组，每组导向夹紧机构包括第一减速电机31、丝杆32、两夹紧块33、两导向轮35及两弹簧套筒36，两夹紧块33设置在丝杆32上，由导向杆34导向，两弹簧套筒36通过安装座固定在两夹紧块33底端，两导向轮35分别与两弹簧套筒36弹性连接，且两导向轮35与待测导轨两侧面相抵靠，两夹紧块33与待测导轨相对的两个面上具有防滑齿331，夹紧块内具有通槽，导向轮35设置在通槽内，第一减速电机31与丝杆32连接，第一减速电机31能够通过丝杆32驱动两夹紧块33同时向内或向外移动，以夹紧或松开待测导轨。如图4所示的自动纠偏机构，包括两第二减速电机41、两蜗杆43、两涡轮组件44、两升降杆45及定位座46，两升降杆45分别设置在两涡轮组件44底端并对应设置在待测导轨上方，定位座46套设在两升降杆45外，两第二减速电机41分别通过两联轴器42与两蜗杆43连接，两蜗杆43分别与两涡轮组件44连接。如图5所示的升降杆45及定位座46，升降杆45与涡轮组件螺纹连接，定位座46上开设有两个齿槽461，升降杆45上具有齿条451，齿条451嵌入齿槽461中，实现升降导向。参照图1-5所示，使用时，驱动器驱动滚轮25滚动，从而带动整个小车沿着待测导轨移动，四个导向轮35导向，当倾角开关8感应到小车发生倾斜时，第一减速电机31运作，驱动丝杆32旋转，丝杆32带动两夹紧块33同时向内移动，两夹紧块33即可夹紧待测导轨，各导向轮35收缩；此时，自动纠偏机构运作，其中一个第二减速电机41通过蜗杆43带动涡轮组件44转动，涡轮组件44带动升降杆45下降，升降杆45撞到待测导轨后继续下降，即可将小车整体一侧逐渐向上顶起，直至倾角开关8感应到小车完全水平，实现自动纠偏。例如，小车向左下倾斜时，左侧的第二减速电机41通过蜗杆43、涡轮组件44带动左侧的升降杆45下降，左侧的升降杆45即可将小车左侧向上顶至水平位置。需要说明的是，本专利技术中未描述的部分与在先申请的专利功能相同，因此不作重复描述。另外，本专利技术中优选电机作为动力，当然也可采用其他类似动力机构替代。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“侧”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。另外，在本专利技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。最后应说明的是：以上实施例，仅为本专利技术的具体实施方式，用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制，本专利技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空轨道智能检测系统，包括车架及设置在车架上的检测机构、移动机构、导向夹紧机构、自动纠偏机构，其特征在于：/n所述移动机构包括驱动器及滚轮，所述驱动器与滚轮连接，所述滚轮设置在待测导轨顶端，驱动器能够驱动滚轮沿待测导轨滚动；/n所述导向夹紧机构为两组，每组导向夹紧机构包括第一减速电机、丝杆、两夹紧块及两弹性导向轮组件，两夹紧块设置在丝杆上，两弹性导向轮组件分别设置在两夹紧块内，两弹性导向轮组件与待测导轨两侧面相抵靠，所述第一减速电机与丝杆连接，第一减速电机能够通过丝杆驱动两夹紧块同时向内或向外移动，以夹紧或松开待测导轨；/n所述自动纠偏机构包括两第二减速电机、两蜗杆、两涡轮组件、两升降杆及定位座，两升降杆分别设置在两涡轮组件底端并对应设置在待测导轨上方，定位座套设在两升降杆外，两第二减速电机分别通过两蜗杆与两涡轮组件连接，第二减速电机能够通过蜗杆、涡轮组件驱动升降杆升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种高空轨道智能检测系统，包括车架及设置在车架上的检测机构、移动机构、导向夹紧机构、自动纠偏机构，其特征在于：
所述移动机构包括驱动器及滚轮，所述驱动器与滚轮连接，所述滚轮设置在待测导轨顶端，驱动器能够驱动滚轮沿待测导轨滚动；
所述导向夹紧机构为两组，每组导向夹紧机构包括第一减速电机、丝杆、两夹紧块及两弹性导向轮组件，两夹紧块设置在丝杆上，两弹性导向轮组件分别设置在两夹紧块内，两弹性导向轮组件与待测导轨两侧面相抵靠，所述第一减速电机与丝杆连接，第一减速电机能够通过丝杆驱动两夹紧块同时向内或向外移动，以夹紧或松开待测导轨；
所述自动纠偏机构包括两第二减速电机、两蜗杆、两涡轮组件、两升降杆及定位座，两升降杆分别设置在两涡轮组件底...

【专利技术属性】
技术研发人员：李飞，曹志皓，陈忠，黄玉麟，曹国正，徐燕娟，杨春华，
申请(专利权)人：江苏省特种设备安全监督检验研究院，常州大地测绘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32