一种用于大型自变形轮胎式轨道施工车的行走装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于大型自变形轮胎式轨道施工车的行走装置，包括基架，基架上方两侧均设有转动孔，在每个转动孔内均转动连接转动轴，在所述转动轴下端固定连接车轮架，所述车轮架内转动连接车轮，在每个车轮架一侧均装有用于控制车轮转动的行走电机，两个车轮架之间通过一组连接杆固定连接，在所述基架上装有用于调节车轮方向的转向装置，在所述基架上侧中部装有用于调节车轮角度的角度调节装置。本发明专利技术的优点：能够调节车轮的倾斜角度，使得其能够与隧道面充分接触，还能够调节车轮的转向角度，适合在弯曲的隧道中使用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于大型自变形轮胎式轨道施工车的行走装置
本专利技术涉及建筑施工设备
，尤其涉及一种用于大型自变形轮胎式轨道施工车的行走装置。
技术介绍
在对隧道进行施工时候，需要在隧道内施工作业，在隧道内铺设轨道时，由于轨道自身较重，通常采用施工吊车进行辅助施工，现有的施工车一般尺寸固定，当隧道宽度与高度过大或过小时，现有的施工车进行施工作业时会非常不便，为此，申请人研发了一种大型自变形轮胎式轨道施工车，本申请用于保护该大型自变形轮胎式轨道施工车的行走装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于大型自变形轮胎式轨道施工车的行走装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于大型自变形轮胎式轨道施工车的行走装置，其特征在于：包括基架，基架上方两侧均设有转动孔，在每个转动孔内均转动连接转动轴，在所述转动轴下端固定连接车轮架，所述车轮架内转动连接车轮，在每个车轮架一侧均装有用于控制车轮转动的行走电机，两个车轮架之间通过一组连接杆固定连接，在所述基架上装有用于调节车轮方向的转向装置，在所述基架上侧中部装有用于调节车轮角度的角度调节装置。优选地，转向装置包括第一固定板与第二固定板，第一固定板固定在基架上，第二固定板固定在其中一个车轮架上，第一固定板与第二固定板之间铰接调节液压缸。优选地，角度调节装置包括调节座与调节块，调节座包括座板，座板一侧设有第一连接孔，座板一侧固定连接安装块，安装块一侧设有两个第一调节孔，调节块包括平板，平板下侧固定连接立板，立板一侧设有第二连接孔与两个第二调节孔，立板与安装块通过转动销转动连接，转动销依次从第二连接孔、第一连接孔内穿过。本专利技术的优点在于：能够调节车轮的倾斜角度，使得其能够与隧道面充分接触，还能够调节车轮的转向角度，适合在弯曲的隧道中使用。附图说明图1是行走装置的基本结构示意图；图2是角度调节装置的基本结构爆炸示意图图3是大型自变形轮胎式轨道施工车的基本结构示意图；图4是图3的俯视图；图5是图4的A部放大图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1如图1-5所示，本专利技术提供的包括基架51，基架51上方两侧均设有转动孔，在每个转动孔内均转动连接转动轴52，在转动轴52下端固定连接车轮架53，车轮架53内转动连接车轮54，在每个车轮架53一侧均装有用于控制车轮54转动的行走电机56，两个车轮架53之间通过一组连接杆55固定连接，在基架51上装有用于调节车轮54方向的转向装置，转向装置包括第一固定板581与第二固定板582，第一固定板581固定在基架51上，第二固定板582固定在其中一个车轮架53上，第一固定板581与第二固定板582之间铰接调节液压缸58。在基架51上侧中部装有用于调节车轮54角度的角度调节装置7。角度调节装置7包括调节座与调节块，调节座包括座板71，座板71与基架51相连接，座板71一侧设有第一连接孔72，座板71一侧固定连接安装块73，安装块73一侧设有两个第一调节孔74，调节块包括平板75，平板75与立柱2固定连接，平板75下侧固定连接立板76，立板76一侧设有第二连接孔77与两个第二调节孔78，立板76与安装块73通过转动销转动连接，转动销依次从第二连接孔77、第一连接孔72内穿过。当上方的第二调节孔78与下方的第一调节孔74重合时，在重合的第二调节孔78与第一调节孔74内插入固定销，此时车轮54处于竖直状态。当两个第一调节孔74与两个第二调节孔78重合时，在重合的第二调节孔78与第一调节孔74内插入固定销，，此时车轮54倾斜第一种角度。当下方的第二调节孔78与上方的第一调节孔74重合时，在重合的第二调节孔78与第一调节孔74内插入固定销，此时车轮54倾斜第二种角度。行走装置5用于大型自变形轮胎式轨道施工车使用，大型自变形轮胎式轨道施工车包括车架，车架包括两个对应设置的基板1，每个基板1相对的两侧设有滑孔，在每个滑孔内均滑动连接横梁11，每个横梁11远离滑孔的一端均固定连接立柱2，每个立柱2上均固定连接推板21，在每个基板1一侧均固定连接水平设置的双向液压缸22，双向液压缸22的伸缩端能够通过推动推板21使得横梁11在滑孔内往复滑动。在其中一个立柱2一侧装有操作架9。每个基板1一侧均转动连接翻转支撑装置4，翻转支撑装置4包括两个翻转管41，每个翻转管41内均滑动连接支撑杆43，每个翻转管41均通过铰接座与基板1相铰接，两个翻转管41之间固定连接固定杆42，在固定杆42与基板1之间铰接翻转液压缸46，翻转管41与支撑杆43之间铰接支撑液压缸44。支撑杆43远离翻转管41的一端固定连接垫块45。在每个立柱2下端均固定连接行走装置5。两个基板1之间固定连接两个导向梁61，在每个导向梁61上均滑动连接动滑轮支架62，动滑轮支架62内转动连接两个动滑轮，在每个基板1上侧均装有起重液压缸63，起重液压缸63的伸缩端与动滑轮支架62固定连接，在每个基板1上侧均装有两个水平设置的定滑轮64与两个竖直设置的转向滑轮65，两个定滑轮64与两个转向滑轮65均以起重液压缸63为中心对称设置，在每个基板1上侧均装有两个绳索固定件67，每个绳索固定件67上均栓有起吊绳66，起吊绳66依次穿过动滑轮、定滑轮64及转向滑轮65。在使用时，通过翻转液压缸46使得翻转管41处于竖直状态，支撑液压缸44驱动支撑杆43下降将车架升起，直至行走装置5处于悬空状态，通过双向液压缸22的伸缩端能够通过推动推板21使得横梁11在滑孔内往复滑动，从而能够改变两个立柱之间的位置，适合不同宽度的隧道使用，在此状态下同时可以调节行走装置的角度，立柱之间的位置调节完成后，支撑液压缸44驱动支撑杆43上升直至行走装置5与隧道底面接触，通过翻转液压缸46使得翻转管41处于水平状态，通过起重液压缸63驱动动滑轮移动实现起吊作业。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于大型自变形轮胎式轨道施工车的行走装置，其特征在于：包括基架（51），基架（51）上方两侧均设有转动孔，在每个转动孔内均转动连接转动轴（52），在所述转动轴（52）下端固定连接车轮架（53），所述车轮架（53）内转动连接车轮（54），在每个车轮架（53）一侧均装有用于控制车轮（54）转动的行走电机（56），两个车轮架（53）之间通过一组连接杆（55）固定连接，在所述基架（51）上装有用于调节车轮（54）方向的转向装置，在所述基架（51）上侧中部装有用于调节车轮（54）角度的角度调节装置（7）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于大型自变形轮胎式轨道施工车的行走装置，其特征在于：包括基架（51），基架（51）上方两侧均设有转动孔，在每个转动孔内均转动连接转动轴（52），在所述转动轴（52）下端固定连接车轮架（53），所述车轮架（53）内转动连接车轮（54），在每个车轮架（53）一侧均装有用于控制车轮（54）转动的行走电机（56），两个车轮架（53）之间通过一组连接杆（55）固定连接，在所述基架（51）上装有用于调节车轮（54）方向的转向装置，在所述基架（51）上侧中部装有用于调节车轮（54）角度的角度调节装置（7）。


2.根据权利要求1所述的一种用于大型自变形轮胎式轨道施工车的行走装置，其特征在于：转向装置包括第一固定板（581）与第二固定板（582），第一固定板（581）固...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛恒鹤，时俊虎，罗力军，赵洪洋，王采成，童飞，陈士翔，李元伟，胡涛涛，
申请(专利权)人：薛恒鹤，
类型：发明
国别省市：安徽;34