一种用于变电站的巡检及消防系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于变电站的巡检及消防系统，包括监测主站、若干个定位基站以及巡检机器人，所述的若干个定位基站分布在变电站内，所述的定位基站与监测主站有线连接，所述的巡检机器人包括控制模块、消防模块和行走模块，所述的控制模块包括控制室以及控制室内的微控制器、驱动芯片、无线传输模块和定位模块，控制室侧面设有与微控制器连接的相机和传感单元，所述的微控制器通过驱动芯片与行走模块连接，所述的消防模块包括依次连接的水箱、水泵和喷水管，所述的控制室、水箱和行走模块依次连接，所述的水箱底部设有蓄电池。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有定位准确等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于变电站的巡检及消防系统
本技术涉及一种变电站监测技术，尤其是涉及一种用于变电站的巡检及消防系统。
技术介绍
变电站为整个电网的核心，随着我国电网的普及，变电站数量众多且位置分散在各地，安排运维人员进行巡检费时费力，现阶段已经出现了无人巡检机器人代替传统的人工巡检，巡检机器人在巡检过程中的主要任务是对变电一、二次设备运行状态、外观等方面进行查看，及时发现设备缺陷。现有技术已有采用设在变电站内的消防机器人进行消防巡检的技术，但均只是在消防机器人上设置相机和消防设备，消防机器人发现火灾后自动进行灭火，但无法实时掌握消防机器人的位置并向消防机器人下达指令，仅通过相机获取的图像信息无法准确判断火灾位置，而消防机器人的消防能力有限，延误灭火工作的风险大。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于变电站的巡检及消防系统，定位准确。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于变电站的巡检及消防系统，包括监测主站、若干个定位基站以及巡检机器人，所述的若干个定位基站分布在变电站内，所述的定位基站与监测主站有线连接，所述的巡检机器人包括控制模块、消防模块、行走模块和定位模块，所述的控制模块包括控制室以及控制室内的微控制器、驱动芯片和无线传输模块，所述的控制室侧面设有与微控制器连接的相机和传感单元，所述的微控制器通过驱动芯片与行走模块连接，所述的消防模块包括依次连接的水箱、水泵和喷水管，所述的控制室、水箱和行走模块依次连接，所述的水箱底部设有蓄电池。>进一步地，所述的传感单元包括若干个温度传感器和若干个超声波传感器，所述的若干个温度传感器设置在控制室的四侧，所述的若干个超声波传感器设置在控制室沿行走模块行走方向的前后两侧。进一步地，所述的喷水管穿过控制室，所述的控制室内设有舵机，所述的舵机连接有动齿轮，所述的喷水管上套有从齿轮，所述的动齿轮和从齿轮啮合。进一步地，所述的行走模块包括履带以及与履带紧贴的主动轮、第一行走轮、第二行走轮、第三行走轮和从动轮，所述的水箱底部固定有驱动电机，所述的驱动芯片、驱动电机和主动轮依次连接，所述的水箱侧面固定有固定板，所述的从动轮通过第四固定杆固定在固定板上，所述的主动轮通过第一固定杆与固定板连接，所述的第三行走轮通过第三固定杆与固定板连接，所述的第一行走轮、第二行走轮分别通过2根第二固定杆与固定板连接。进一步地，所述的第三固定杆中部活动安装在固定板上，所述的第三固定杆一端与第三行走轮连接，另一端分别通过第二弹簧和第三弹簧与固定板连接，所述的2根第二固定杆中部活动安装在固定板上且2根第二固定杆之间连接有第一弹簧。进一步地，所述的控制室侧面开有散热孔。进一步地，所述的水箱上设有气管和补给口。进一步地，所述的水箱内设有与微控制器连接的水位传感器。进一步地，所述的定位模块为DW1000模块。进一步地，所述的无线传输模块为WIFI模块。与现有技术相比，本技术具有以如下有益效果：(1)本技术在变电站内设置监测主站、若干个定位基站以及巡检机器人，巡检机器人的控制室内设有微控制器、驱动芯片、无线传输模块和定位模块，消防模块包括依次连接的水箱、水泵和喷水管，控制室、水箱和行走模块依次连接，水箱底部设有蓄电池，控制室侧面设有与微控制器连接的相机和传感单元，巡检机器人能在变电站自主完成巡检的同时及时发现火灾并进行灭火，监测主站能通过定位基站对巡检机器人进行准确定位，便于工作人员及时赶到现场，安全性好；(2)本技术在控制室的四侧设置温度传感器，全方位检测温度，在控制室沿行走模块行走方向的前后两侧设置超声波传感器，实现巡检机器人的自主行驶；(3)本技术在控制室内设有舵机，舵机连接有动齿轮，喷水管上套有从齿轮，所述的动齿轮和从齿轮啮合，能灵活调节喷水管的方向；(4)本技术采用履带式的行走模块，同时各个轮设有减振弹簧，减振性能好，使得巡检机器人行驶稳定，不易侧翻，相机成像质量好；(5)本技术在水箱内设有与微控制器连接的水位传感器，能在巡检机器人的水箱蓄水量不足时及时发现并补给。附图说明图1为本技术的侧视图；图2为控制室内部结构示意图；图3为本技术的俯视图；图中标号说明：1.控制室，2.水箱，3.喷水管，4.超声波传感器，5.温度传感器，6.蓄电池，7.水泵，8.微控制器，9.从齿轮，10.驱动芯片，11.舵机，12.动齿轮，13.气管，14.补给口，15.主动轮，16.第一固定杆，17.第一弹簧，18.第二固定杆，19.第一行走轮，20.第二行走轮，21.第二弹簧，22.固定板，23.第三固定杆，24.第三行走轮，25.履带，26.第三弹簧，27.从动轮，28.第四固定杆，29.无线传输模块，30.驱动电机，31.散热孔，32.相机，33.固定座，34.固定条，35.定位模块。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。本实施例以本技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。一种用于变电站的巡检及消防系统，包括监测主站、若干个定位基站以及巡检机器人，若干个定位基站分布在变电站内，定位基站与监测主站有线连接，如图1和图2，巡检机器人包括控制模块、消防模块和行走模块，控制模块包括控制室1以及设在控制室1内的微控制器8、驱动芯片10、无线传输模块29和定位模块35，微控制器8通过无线传输模块29与定位基站连接，消防模块包括水箱2、喷水管3和水泵7，控制室1一侧设有相机32，相机32通过固定座33和固定条34固定在控制室1一侧，控制室1的前后两侧均设有超声波传感器4，控制室1的四侧均设有温度传感器5，驱动芯片10与微控制器8、舵机11、超声波传感器4以及温度传感器5连接，微控制器8采用PIC16F84，微控制器8内存储的控制程序为现有技术，驱动芯片10采用L293D，定位模块29采用DW1000模块，喷水管3、水泵7和水箱2通过水管依次连接，水泵7置于水箱2上并与微控制器8连接，水箱2上设有气管13和补给口14，保证水箱2内气压平衡，喷水管3穿过控制室1，控制室1还设有舵机11，舵机11上设有动齿轮12，喷水管3上设有从齿轮9，动齿轮12和从齿轮9啮合，舵机11控制喷水管3的转向，微控制器8通过无线传输模块29与监测主站连接，无线传输模块29为WIFI模块，定位模块35为DW1000模块，控制室1侧面开有散热孔31。如图1和图3，行走模块包括履带25、主动轮15、第一行走轮19、第二行走轮20、第三行走轮24和从动轮27，水箱2底部固定有蓄电池6和驱动电机30，驱动芯片10、驱动电机30和主动轮15依次连接，主动轮15与履带25啮合，水箱2侧面固定有固定板22，从动轮27通过第四固定杆28固定在固定板22上，主动轮15通过第一固定杆16与固定板2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于变电站的巡检及消防系统，其特征在于，包括监测主站、若干个定位基站以及巡检机器人，所述的若干个定位基站分布在变电站内，所述的定位基站与监测主站有线连接，所述的巡检机器人包括控制模块、消防模块和行走模块，所述的控制模块包括控制室(1)以及控制室(1)内的微控制器(8)、驱动芯片(10)、无线传输模块(29)和定位模块(35)，所述的控制室(1)侧面设有与微控制器(8)连接的相机(32)和传感单元，所述的微控制器(8)通过驱动芯片(10)与行走模块连接，所述的消防模块包括依次连接的水箱(2)、水泵(7)和喷水管(3)，所述的控制室(1)、水箱(2)和行走模块依次连接，所述的水箱(2)底部设有蓄电池(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于变电站的巡检及消防系统，其特征在于，包括监测主站、若干个定位基站以及巡检机器人，所述的若干个定位基站分布在变电站内，所述的定位基站与监测主站有线连接，所述的巡检机器人包括控制模块、消防模块和行走模块，所述的控制模块包括控制室(1)以及控制室(1)内的微控制器(8)、驱动芯片(10)、无线传输模块(29)和定位模块(35)，所述的控制室(1)侧面设有与微控制器(8)连接的相机(32)和传感单元，所述的微控制器(8)通过驱动芯片(10)与行走模块连接，所述的消防模块包括依次连接的水箱(2)、水泵(7)和喷水管(3)，所述的控制室(1)、水箱(2)和行走模块依次连接，所述的水箱(2)底部设有蓄电池(6)。


2.根据权利要求1所述的一种用于变电站的巡检及消防系统，其特征在于，所述的传感单元包括若干个温度传感器(5)和若干个超声波传感器(4)，所述的若干个温度传感器(5)设置在控制室(1)的四侧，所述的若干个超声波传感器(4)设置在控制室(1)沿行走模块行走方向的前后两侧。


3.根据权利要求1所述的一种用于变电站的巡检及消防系统，其特征在于，所述的喷水管(3)穿过控制室(1)，所述的控制室(1)内设有舵机(11)，所述的舵机(11)连接有动齿轮(12)，所述的喷水管(3)上套有从齿轮(9)，所述的动齿轮(12)和从齿轮(9)啮合。


4.根据权利要求1所述的一种用于变电站的巡检及消防系统，其特征在于，所述的行走模块包括履带(25)以及与履带(25)紧贴的主动轮(15)、第一行走轮(19)、第二行走轮(20)、第三行走轮(24)和从动轮(27)，所述的水箱(2)底部固定有驱动电机(30)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕征宇，周亮，阚竟生，毛峻青，
申请(专利权)人：国网上海电力设计有限公司，国网上海市电力公司，
类型：新型
国别省市：上海;31