电力线路首登人员安全绳临时固定装置制造方法及图纸

电力线路首登人员安全绳临时固定装置，包括并排竖直设置的第一底板和第二底板，在第一底板一侧的两端均安装有快速抓紧装置，第二底板一侧安装有控制中心和电源，第一底板和第二底板的顶端固定安装机械手抓放装置，在第一底板和第二底板的底端还安装有滑轮.本实用新型专利技术的积极效果在于：本实用新型专利技术携带轻便，通过远程操控挂接临时固定装置，无需登塔，替代了传统的人工作业，省时省力，仅需一人便可完成临时固定装置的挂接工作，在提高挂装效率的同时还降低了工作人员的作业风险，保证了检修工作人员的人身安全。本实用新型专利技术适用于钢管杆塔、30m以上杆塔和220kV及以上线路杆塔的安全绳临时固定装置的挂接作业。

【技术实现步骤摘要】
电力线路首登人员安全绳临时固定装置
本技术涉及电力线路检修杆塔防坠装置
，具体地说是一种电力线路首登人员安全绳临时固定装置。
技术介绍
为保证输电线路的正常运行，检修维护是必不可少的作业之一。输电线路杆塔一般设置脚钉或爬梯，供高空作业人员沿脚钉和爬梯上下杆塔，作业人员在上下杆塔或水平移位过程中，很容易发生高空坠落安全事故，一是由于作业人员攀登过程中双手同时放开，身体失去平衡，以脚为支点发生后仰式坠落；二是作业人员攀登过程中脚踩空，手无法承受突然加载的身体重量从脚钉脱出，发生垂直坠落；三是作业人员在杆塔上进行移位过程中，由于脚钉或爬梯损坏突然损坏而导致的高空坠落。为保证检修人员的作业安全，通常要预先在检修的电塔上挂装安全绳，但目前安全绳等防坠装置的挂装作业也通常是由人工完成的，存在有较大的风险，无法保证工作人员的人身安全。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种电力线路首登人员安全绳临时固定装置，可通过无人机将其放置到待检修电塔的角钢上，远程操控将其固定，替代传统的人工作业，大大降低了工作人员的作业风险。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电力线路首登人员安全绳临时固定装置，包括并排竖直设置的第一底板和第二底板，在第一底板一侧的两端均安装有快速抓紧装置，第二底板一侧安装有控制中心和电源，第一底板和第二底板的顶端固定安装机械手抓放装置，在第一底板和第二底板的底端还安装有滑轮，其中快速抓紧装置包括水平设置在第一底板上的第三底板，第三底板上安装有竖直设置的第一竖板和第二竖板，第一竖板和第二竖板之间形成滑槽，在滑槽内设有与之相配合的齿条，齿条的前端固定安装有抓钩，在第一竖板上安装第一电机，第一电机的输出轴伸入滑槽内并安装有与齿条相配合的第一齿轮，所述机械手抓放装置包括安装在第一底板和第二底板顶端的安装架，安装架两端均铰接有U型架，U型架上安装挂钩，在安装架内设有第二电机，第二电机的输出轴与U型架的转轴相连，上述第一电机和第二电机均通过控制线路接入控制中心，在第一底板和第二底板的一侧还设有辅助观测降落装置，辅助观测降落装置包括固定在第一底板上的两根第一连杆和固定在第二底板上的两根第二连杆，所述第一连杆和第二连杆并排设置，在第一连杆和第二连杆之间的一端安装有倾斜设置的第一反光镜，另一端安装有第二反光镜，所述第二反光镜呈45度倾斜设置，无人机上的摄像头能通过第一反光镜和第二反光镜折射观察到待安装的角钢位置。进一步地，所述U型架底端与安装架铰接的位置处安装有第二齿轮，安装架同一侧面上的两个第二齿轮相互啮合，同步反向转动。进一步地，所述第一底板底端的两侧位置处均安装有降落导向杆。本技术的积极效果在于：(1)本技术携带轻便，通过远程操控挂接临时固定装置，无需登塔，替代了传统的人工作业，省时省力，仅需一人便可完成临时固定装置的挂接工作，在提高挂装效率的同时还降低了工作人员的作业风险，保证了检修工作人员的人身安全。(2)本技术适用于钢管杆塔、30m以上杆塔和220kV及以上线路杆塔的安全绳临时固定装置的挂接作业。附图说明图1是本技术的结构示意图(图中虚线表示无人机和折射光线)；图2是本技术的三维结构示意图；图3是图1的右视图(图中虚线代表电塔上的角钢)；图4是图3的俯视图；图5是图3中A-A向视图的放大视图；图6是本技术机械手抓放装置的结构示意图。图中1第一底板2第二底板3控制中心4电源5滑轮6第三底板7第一竖板8第二竖板9滑槽10齿条11抓钩12第一电机13第一齿轮14安装架15U型架16挂钩17第二电机18第二齿轮19降落导向杆20第一连杆21第二连杆22第一反光镜23第二反光镜。具体实施方式本技术所述的一种电力线路首登人员安全绳临时固定装置，如图1和图2所示，包括并排竖直设置的第一底板1和第二底板2，在第一底板1一侧的两端均安装有快速抓紧装置，第二底板2一侧安装有控制中心3和电源4，第一底板1和第二底板2的顶端固定安装机械手抓放装置，在第一底板1和第二底板2的底端还安装有滑轮5。上述快速抓紧装置的作用是将整体固定装置安装到待检修电塔的角钢上，滑轮5则可以挂装安全绳等防坠器具，以确保后续检修人员爬塔时的安全，快速抓紧装置是由控制中心3控制动作，所述控制中心3可以采用6数字解码超再生式无线接收机，89系列的单片机作主控芯片，桥式输出的微电机驱动芯片和霍尔元件组成的位置探测器，远距离操控的遥控发射机可采用6数字数字编码技术，PCM数字脉冲调制无线传输发射方式，以便于地上的操作人员对电塔上的临时固定装置做出正确动作命令，并将其固定安装在电塔上。如图3所示，快速抓紧装置包括水平设置在第一底板1上的第三底板6，其中第一底板1和第三底板6垂直设置形成倒置的L型，以便于将整体固定装置挂装到电塔的角钢上，如图5所示，第三底板6上安装有竖直设置的第一竖板7和第二竖板8，第一竖板7和第二竖板8之间形成滑槽9，在滑槽9内设有与之相配合的齿条10，齿条10的前端固定安装有抓钩11，抓钩11与角钢的厚度尺寸相配合，其尺寸类型也可以根据所附着的角钢进行更换，以便于更加紧固地将固定装置安装到电塔上。在第一竖板7上安装第一电机12，第一电机12的输出轴伸入滑槽9内并安装有与齿条10相配合的第一齿轮13，第一电机12启动能驱动第一齿轮13转动，进而带动齿条10在滑槽9内移动，从而使第一抓钩11钩挂住所要固定的角钢上，与第一底板1相配合将整体固定装置安装在指定位置的角钢上。如图3和图6所示，所述机械手抓放装置包括安装在第一底板1和第二底板2顶端的安装架14，安装架14两端均铰接有U型架15，U型架15上安装挂钩16，在安装架14内设有第二电机17，第二电机17的输出轴与U型架15的转轴相连，两端铰接的U型架15能在第二电机17的驱动下进行开合，开合的挂钩16可将其吊装在无人机上，便于将整体固定装置带到待检修电塔的指定位置进行固定安装。上述第一电机12和第二电机17均通过控制线路接入控制中心3内，由控制中心3统一控制动作。由于底板上部分结构的遮挡，无人机底部的摄像头很难拍摄到待安装位置的角钢，为了能使地面上的操作人员能准确操控无人机带动安全绳临时固定装置降落到指定角钢位置上，使无人机底部的摄像头拍摄到安全绳临时固定装置底部的角钢，防止在安全绳临时固定装置下落的过程中因为降落位置不当而产生的装置倾斜甚至掉落，如图1所示，在第一底板1和第二底板2的一侧还设有辅助观测降落装置，便于地面上的操作人员通过无人机的摄像头观测到待降落的角钢位置处，所述辅助观测降落装置包括固定在第一底板1上的两根第一连杆20和固定在第二底板2上的两根第二连杆21，所述第一连杆20和第二连杆21并排设置，在第一连杆20和第二连杆21之间的一端安装有倾斜设置的第一反光镜22，另一端安装有第二反光镜23，所述第二反光镜23呈45度倾斜设置，如图1内的反射光线所示，无人机上的摄像头能通过第一反光镜22和第二反本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力线路首登人员安全绳临时固定装置，其特征在于：包括并排竖直设置的第一底板(1)和第二底板(2)，在第一底板(1)一侧的两端均安装有快速抓紧装置，第二底板(2)一侧安装有控制中心(3)和电源(4)，第一底板(1)和第二底板(2)的顶端固定安装机械手抓放装置，在第一底板(1)和第二底板(2)的底端还安装有滑轮(5)，其中快速抓紧装置包括水平设置在第一底板(1)上的第三底板(6)，第三底板(6)上安装有竖直设置的第一竖板(7)和第二竖板(8)，第一竖板(7)和第二竖板(8)之间形成滑槽(9)，在滑槽(9)内设有与之相配合的齿条(10)，齿条(10)的前端固定安装有抓钩(11)，在第一竖板(7)上安装第一电机(12)，第一电机(12)的输出轴伸入滑槽(9)内并安装有与齿条(10)相配合的第一齿轮(13)，所述机械手抓放装置包括安装在第一底板(1)和第二底板(2)顶端的安装架(14)，安装架(14)两端均铰接有U型架(15)，U型架(15)上安装挂钩(16)，在安装架(14)内设有第二电机(17)，第二电机(17)的输出轴与U型架(15)的转轴相连，上述第一电机(12)和第二电机(17)均通过控制线路接入控制中心(3)，在第一底板(1)和第二底板(2)的一侧还设有辅助观测降落装置，辅助观测降落装置包括固定在第一底板(1)上的两根第一连杆(20)和固定在第二底板(2)上的两根第二连杆(21)，所述第一连杆(20)和第二连杆(21)并排设置，在第一连杆(20)和第二连杆(21)之间的一端安装有倾斜设置的第一反光镜(22)，另一端安装有第二反光镜(23)，所述第二反光镜(23)呈45度倾斜设置，无人机上的摄像头能通过第一反光镜(22)和第二反光镜(23)折射观察到待安装的角钢位置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电力线路首登人员安全绳临时固定装置，其特征在于：包括并排竖直设置的第一底板(1)和第二底板(2)，在第一底板(1)一侧的两端均安装有快速抓紧装置，第二底板(2)一侧安装有控制中心(3)和电源(4)，第一底板(1)和第二底板(2)的顶端固定安装机械手抓放装置，在第一底板(1)和第二底板(2)的底端还安装有滑轮(5)，其中快速抓紧装置包括水平设置在第一底板(1)上的第三底板(6)，第三底板(6)上安装有竖直设置的第一竖板(7)和第二竖板(8)，第一竖板(7)和第二竖板(8)之间形成滑槽(9)，在滑槽(9)内设有与之相配合的齿条(10)，齿条(10)的前端固定安装有抓钩(11)，在第一竖板(7)上安装第一电机(12)，第一电机(12)的输出轴伸入滑槽(9)内并安装有与齿条(10)相配合的第一齿轮(13)，所述机械手抓放装置包括安装在第一底板(1)和第二底板(2)顶端的安装架(14)，安装架(14)两端均铰接有U型架(15)，U型架(15)上安装挂钩(16)，在安装架(14)内设有第二电机(17)，第二电机(17)的输出轴与U型架(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永衡，高森，张伟，许永刚，孙阳，程学启，李冰冰，谢文明，李敏，高晓东，孙兆国，王宝利，韩正新，毕斌，王大鹏，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，国网山东省电力公司，国网山东省电力公司检修公司，
类型：新型
国别省市：北京;11