通过离合器的微滑摩来控制道路车辆的方法技术

一种具有离合器(16)的道路车辆(1)的控制方法，该离合器将内燃机(4)连接至驱动轮(3)并且设置在伺服辅助变速箱(7)的上游；所述控制方法包括以下步骤：检查驱动轮(3)的轮胎是否接近抓地力极限；以及当驱动轮(3)的轮胎接近抓地力极限时打开离合器(16)，使得离合器(16)在离合器(16)具有恒定且非零的滑摩的情况下将扭矩传递至驱动轮(3)。

【技术实现步骤摘要】
通过离合器的微滑摩来控制道路车辆的方法相关申请的交叉引用本专利申请要求于2019年9月30日提交的意大利专利申请第102019000017531号的优先权，其全部公开内容通过引用合并于此。
本专利技术涉及一种道路车辆的控制方法。本专利技术有利地应用在具有双离合器式伺服辅助变速箱的动力传动系统中，在下面的描述中将对此进行明确的引用，而不会因此丧失一般性。
技术介绍
具有双离合器式伺服辅助变速箱的动力传动系统包括：一对主轴，它们彼此同轴、彼此独立并且插入到彼此之中；同轴的两个离合器，其各自被设计为将相应的主轴连接至内燃机的驱动轴；以及至少一个副轴，其将运动传递至驱动轮并且可以通过各自限定一个档位的相应的齿轮系耦合至主轴。在换档期间，当前档位使副轴耦合至一个主轴，而后续档位使副轴耦合至另一个主轴；结果，通过使两个离合器交替(即，通过使与当前档位相关联的离合器打开并且同时使与后续档位相关联的离合器闭合)来进行换档。已经发现，在驱动轮的轮胎接近抓地力极限时(通常是在变速箱中接合低档位并且例如由于存在水而使路面的抓地力不足时)，经常会发生一种被称为“粘滑”的现象，其特征在于连续和逐渐的丧失和恢复抓地力；换言之，驱动轮的轮胎沿着较短的区段抓紧在地面上、轮胎沿着后续的区段失去抓地力并且滑移、轮胎沿着后续另一个区段恢复抓地力，依此类推。所述被称为“粘滑”的现象是不利的，因为会在动力传动系统中产生传递至内燃机的振动，内燃机又将这些振动通过用于将内燃机固定到框架上的缓冲器传递至框架。由被称为“粘滑”的现象触发的振动几乎总是会引起金属噪音，这对于驾驶员而言特别令人厌烦(因为听起来像是道路车辆中某些部分被损坏)；此外，在某些特别不适的情况下，由被称为“粘滑”的现象触发的振动可能通过结构共振而被放大，这会产生可能损坏动力传动系统和内燃机的组件的扭矩峰值(在给定的时间之后发生疲劳断裂，或者还随着特别强烈的冲击应力而发生突然断裂)。专利申请US2003183031A1描述了一种自动变速箱，其中车辆的运动可以在向前或向后的方向上开始，并且可以自动地达到适合于湿滑道路的车辆驾驶模式。为此目的设置有：驱动轮滑移探测器，其用于检测驱动轮是否滑移；副离合器，其用于与齿轮系中除第一档和倒档齿轮系以外的其中一个齿轮系接合；以及控制器，其用于在换档位置处于第一档或倒档时并且在驱动轮滑移探测器检测到驱动轮正在发生滑移时使副离合器进行连接。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种道路车辆的控制方法，所述方法避免了上述被称为“粘滑”的现象的不利后果，同时实施起来容易且经济。根据本专利技术，提供了一种控制具有离合器的道路车辆的方法，该离合器将内燃机连接至驱动轮并且设置在伺服辅助变速箱的上游，所述控制方法包括以下步骤：检查驱动轮的轮胎是否接近抓地力极限；以及当驱动轮的轮胎接近抓地力极限时，打开离合器，使得离合器在离合器具有恒定且非零的滑摩的情况下将扭矩传递至驱动轮。其中，在以下情况下认为驱动轮的轮胎接近抓地力极限：在伺服辅助变速箱中，接合属于预定的一组档位的某个档位；以及由内燃机产生的扭矩超过扭矩阈值。所附权利要求描述了本专利技术的优选实施方式，并且形成了说明书的组成部分。附图说明现在将参照示出本专利技术的非限制性实施方式的附图来描述本专利技术，其中：图1是根据本专利技术的控制方法进行控制的、设置有具有双离合器式伺服辅助变速箱的动力传动系统的后轮驱动道路车辆的示意性平面图；图2是图1的动力传动系统的示意图；并且图3是在动力传动系统的控制单元中实施的控制逻辑的框图。具体实施方式在图1中，附图标记1总体上表示道路车辆(特别是汽车)，其具有两个前从动(即，非驱动)轮2和两个后驱动轮3。在前部位置具有内燃机4，该内燃机4具有驱动轴5，该驱动轴5产生通过动力传动系统6传递至驱动轮3的转矩。动力传动系统6包括设置在后轮驱动组件中的双离合器式伺服辅助变速箱7以及将驱动轴5连接至双离合器式伺服辅助变速箱7的输入端的传动轴8。双离合器式伺服辅助变速箱7以轮系方式连接至自锁差速器9，一对半轴10起始于该自锁差速器9、各自与驱动轮3成一体。道路车辆1包括：发动机4的控制单元11，其控制发动机4；动力传动系统6的控制单元12，其控制动力传动系统6；以及总线线路13，其例如根据CAN(汽车局域网)协议而制造、扩展到整个道路车辆1并且允许两个控制单元11和12彼此通信。换言之，发动机4的控制单元11和动力传动系统6的控制单元12连接至总线线路13，并因此可以借助于通过总线线路13发送的信息彼此通信。此外，发动机4的控制单元11和动力传动系统6的控制单元12可以通过专用同步电缆14直接彼此连接，该专用同步电缆14能够在没有由总线线路13引起的延迟的情况下直接将信号从动力传动系统6的控制单元12传输到发动机4的控制单元11。替代地，可以不存在同步电缆14，并且两个控制单元11和12之间的所有通信都可以使用总线线路13进行交换。根据图2，双离合器式伺服辅助变速箱7包括一对主轴15，它们彼此同轴、彼此独立并且插入到彼此之中。此外，双离合器式伺服辅助变速箱7包括同轴的两个离合器16，它们各自被设计为通过传动轴8的介入而将相应的主轴15连接至内燃机4的驱动轴5；每个离合器16都是油浴式离合器，因此是受到压力控制的(即，离合器16的打开/闭合程度由离合器16内的油的压力确定)；根据替代实施方式，每个离合器16都是干式离合器，因此是受到位置控制的(即，离合器16的打开/闭合程度由离合器16的可动元件的位置确定)。双离合器式伺服辅助变速箱7包括连接至差速器9的单个副轴17，其将运动传递至驱动轮3；根据替代和等效的实施方式，双离合器式伺服辅助变速箱7包括两个副轴17，它们均连接至差速器9。双离合器式伺服辅助变速箱7具有用罗马数字表示的七个前进档位(一档I、二档II、三档III、四档IV、五档V、六档VI和七档VII)和倒退档位(用R表示)。主轴15和副轴17通过多个齿轮系彼此机械耦合，每个齿轮系限定相应的档位并且包括固定在主轴15上的主齿轮18和固定在副轴17上的副齿轮19。为了使双离合器式伺服辅助变速箱7正确运行，所有奇数档位(一档I、三档III、五档V、七档VII)都耦合至同一主轴15，而所有偶数档位(二档II、四档IV和六档VI)都耦合至另一个主轴15。每个主齿轮18通过花键连接至相应的主轴15以便始终与主轴15以一体的方式旋转，并且与相应的副齿轮19永久地啮合；另一方面，每个副齿轮19以空转的方式安装在副轴17上。此外，双离合器式伺服辅助变速箱7包括四个同步器20，它们各自同轴地安装在副轴17上、设置在两个副齿轮19之间并且被设计为被操作为使相应的两个副齿轮19交替固定到副轴17上(即，交替地使相应的两个副齿轮19成角度地与副轴17成为一体)。换言之，每个同步器20可以在一个方向上移动以将一个副齿轮19固定到副轴17上，或者可以在另一个方向上移动以将另一个副本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有离合器的道路车辆(1)的控制方法，所述离合器(16)将内燃机(4)连接至驱动轮(3)并且设置在伺服辅助变速箱(7)的上游，所述控制方法包括以下步骤：/n检查驱动轮(3)的轮胎是否接近抓地力极限；以及/n当驱动轮(3)的轮胎接近抓地力极限时打开离合器(16)，使得离合器(16)在离合器(16)具有恒定且非零的滑摩的情况下将扭矩传递至驱动轮(3)，/n其中，在以下情况下认为驱动轮(3)的轮胎接近抓地力极限：/n在伺服辅助变速箱(7)中接合了属于预定的一组档位的某个档位；以及/n内燃机(4)产生的扭矩(T

【技术特征摘要】
20190930 IT 1020190000175311.一种具有离合器的道路车辆(1)的控制方法，所述离合器(16)将内燃机(4)连接至驱动轮(3)并且设置在伺服辅助变速箱(7)的上游，所述控制方法包括以下步骤：
检查驱动轮(3)的轮胎是否接近抓地力极限；以及
当驱动轮(3)的轮胎接近抓地力极限时打开离合器(16)，使得离合器(16)在离合器(16)具有恒定且非零的滑摩的情况下将扭矩传递至驱动轮(3)，
其中，在以下情况下认为驱动轮(3)的轮胎接近抓地力极限：
在伺服辅助变速箱(7)中接合了属于预定的一组档位的某个档位；以及
内燃机(4)产生的扭矩(TE)超过扭矩阈值。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，由于滑摩，离合器(16)的驱动盘(26)的转速(ω1)大于离合器(16)的从动盘(27)的转速(ω2)。


3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，驱动盘(26)的转速(ω1)和从动盘(27)的转速(ω2)之间的差异在70至180转/分钟的范围内。


4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，驱动盘(26)的转速(ω1)与从动盘(27)的转速(ω2)之间的差异在内燃机(4)的转速(ωE)的0.5％至1.2％的范围内。


5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，如果内燃机(4)的转速(ωE)在预定的速度范围内，则驱动轮(3)的轮胎也被认为是接近抓地力极限。


6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：
确定道路车辆(1)所处的路面的抓地力等级；以及
根据路面的抓地力等级确定扭矩阈值。


7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：
确定离合器(16)的目标滑摩率(ST)；
检测由...

【专利技术属性】
技术研发人员：亚历山德罗·巴罗内，安德烈亚·南尼尼，贾科莫·森塞里尼，斯特凡诺·马尔科尼，
申请(专利权)人：法拉利公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT