车辆控制方法和装置、电子设备、车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆控制方法和装置、电子设备、车辆。所述方法包括：若所述车辆的当前挡位为空挡，且未接收到换挡请求，确定所述车辆的电机的当前转速与变速箱需求输入转速的比对结果；根据所述比对结果确定所述电机的目标转速；控制所述电机以所述目标转速运行。这样就保证了电机实时转速与变速箱需求输入转速的一致性，避免了因电机转速与变速箱转速差异较大引起的安全隐患，减少了换挡时电机调速的时间，保护电机控制器免受电机反电势的冲击。并且，只改变软件策略，不涉及硬件的改变，易实现，成本低。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法和装置、电子设备、车辆
本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种车辆控制方法和装置、电子设备、车辆。
技术介绍
在由电力驱动的车辆中，电机加多挡变速箱组成的驱动系统有时候会出现空挡运行的工况。此时，由于一些特殊原因(例如，高速空挡滑行时急刹车、变速箱换挡失败回空挡、变速箱保护性回空挡等)造成空挡时电机实际转速与变速箱需求输入转速不同步的情况，甚至有时候车辆已经停止，但电机仍然在转动。如果电机转动时下高压电，则电机产生的反电动势会损坏驱动电机控制器，并且，车辆停止时电机仍在转动，会造成噪声、振动与声振粗糙度(Noise、Vibration、Harshness，NVH)感受差的问题。在倒车工况下，驾驶员在车辆未完全停止时，挂入前进挡，随后刹停车辆。该种工况变速箱在车辆倒车时先挂入空挡，当车辆停止后，但电机依然在向后转动。变速箱检测到车辆在向后行驶，即使驾驶员已经将车辆刹停，变速箱只能等待电机转速减小到零，才会挂入前进挡。电机自身惯量较小，降速慢会造成进挡延时，主观驾驶感受差。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种可靠的车辆控制方法和装置、电子设备、车辆。为了实现上述目的，本公开提供一种车辆控制方法，所述方法包括：若所述车辆的当前挡位为空挡，且未接收到换挡请求，确定所述车辆的电机的当前转速与变速箱需求输入转速的比对结果；根据所述比对结果确定所述电机的目标转速；控制所述电机以所述目标转速运行。可选地，所述确定所述车辆的电机的当前转速与变速箱需求输入转速的比对结果，包括：获取所述车辆的当前车速；根据所述车辆的当前车速确定所述变速箱需求输入转速；根据所述车辆的电机的当前转速与所述变速箱需求输入转速确定所述比对结果。可选地，所述比对结果为所述车辆的电机的当前转速与变速箱需求输入转速的差值或比值。可选地，所述根据所述比对结果确定所述电机的目标转速，包括：若所述比对结果的绝对值处于预定的范围内，将所述电机的当前转速确定为所述目标转速；若所述比对结果的绝对值超出所述预定的范围，将所述变速箱需求输入转速确定为所述目标转速。可选地，所述变速箱需求输入转速通过以下方式获取：r需求＝r输出·n其中，r需求为所述变速箱需求输入转速，r输出为所述变速箱当前输出转速，n为与所述车辆的当前车速对应的挡位的变速箱速比。本公开提供一种车辆控制装置，所述装置包括：第一确定模块，用于若所述车辆的当前挡位为空挡，且未接收到换挡请求，确定所述车辆的电机的当前转速与变速箱需求输入转速的比对结果；第二确定模块，用于根据所述比对结果确定所述电机的目标转速；控制模块，用于控制所述电机以所述目标转速运行。可选地，所述第一确定模块包括：获取子模块，用于获取所述车辆的当前车速；第一确定子模块，用于根据所述车辆的当前车速确定所述变速箱需求输入转速；第二确定子模块，用于根据所述车辆的电机的当前转速与所述变速箱需求输入转速确定所述比对结果。可选地，所述第二确定模块包括：第三确定子模块，用于若所述比对结果的绝对值处于预定的范围内，将所述电机的当前转速确定为所述目标转速；第四确定子模块，用于若所述比对结果的绝对值超出所述预定的范围，将所述变速箱需求输入转速确定为所述目标转速。本公开还提供一种电子设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开提供的上述方法的步骤。本公开还提供一种车辆，包括本公开提供的上述车辆控制装置。通过上述技术方案，能够在车辆空挡且无换挡请求时，根据电机的当前转速与变速箱需求输入转速二者的比对结果，确定电机的目标转速。这样就保证了电机实时转速与变速箱需求输入转速的一致性，避免了因电机转速与变速箱转速差异较大引起的安全隐患，减少了换挡时电机调速的时间，保护电机控制器免受电机反电势的冲击。并且，只改变软件策略，不涉及硬件的改变，易实现，成本低。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是一示例性实施例提供的车辆控制方法的流程图；图2是另一示例性实施例提供的车辆控制方法的流程图；图3是一示例性实施例提供的车辆控制装置的框图；图4是一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。图1是一示例性实施例提供的车辆控制方法的流程图。如图1所示，所述车辆控制方法可以包括以下步骤。步骤S11，若车辆的当前挡位为空挡，且未接收到换挡请求，确定车辆的电机的当前转速与变速箱需求输入转速的比对结果。步骤S12，根据比对结果确定电机的目标转速。步骤S13，控制电机以目标转速运行。如上所述，当车辆的当前挡位为空挡时，电机与变速箱机械分离，由于电机自身惯量较小，降速较慢，当车辆被刹停时，电机仍然在转动，存在安全隐患；另外机械分离时间长有可能造成电机与变速箱需求输入转速差异较大，此时若驾驶员挂入行驶挡位，控制器调速时间较长。若未收到换挡请求，在空挡期间可以根据电机的当前转速与变速箱需求输入转速的比对结果来调整电机的转速，使得电机的转速与变速箱需求转速同步。电机的当前转速可以通过专用检测装置或利用现有设备的检测信号来获取。变速箱需求输入转速，是指与车辆的当前行驶状态相匹配的变速箱输入转速。车辆的行驶状态例如可以包括车速、加速度等。当电机转速与变速箱需求输入转速相同或相近时，可以认为变速箱需求输入转速与车辆的当前行驶状态相匹配，此时如果换挡，则不容易发生挂挡延时，不会损坏电机控制器，控制器能够迅速调速，驾驶感受好。反之，当电机转速与变速箱需求输入转速相差较大时，可以认为变速箱需求输入转速与车辆的当前行驶状态不匹配，此时如果换挡，则容易发生挂挡延时，容易损坏电机控制器，控制器不能够迅速调速，驾驶感受不佳。其中，上述的比对结果可以为车辆的电机的当前转速与变速箱需求输入转速的差值或比值。根据车辆的当前状态确定变速箱需求输入转速后，将电机的当前转速与变速箱需求输入转速将减或相除，就能够得到上述的比对结果。当比对结果表示二者差异较小时，可以不对电机进行额外的控制动作，当比对结果表示二者差异较大时，可以采取针对电机转速的控制措施，以使二者差异回到较小的状态。即，当电机以所述目标转速运行时，二者差异较小。通过上述技术方案，能够在车辆空挡且无换挡请求时，根据电机的当前转速与变速箱需求输入转速二者的比对结果，确定电机的目标转速。这样就保证了电机实时转速与变速箱需求输入转速的一致性，避免了因电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n若所述车辆的当前挡位为空挡，且未接收到换挡请求，确定所述车辆的电机的当前转速与变速箱需求输入转速的比对结果；/n根据所述比对结果确定所述电机的目标转速；/n控制所述电机以所述目标转速运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
若所述车辆的当前挡位为空挡，且未接收到换挡请求，确定所述车辆的电机的当前转速与变速箱需求输入转速的比对结果；
根据所述比对结果确定所述电机的目标转速；
控制所述电机以所述目标转速运行。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的电机的当前转速与变速箱需求输入转速的比对结果，包括：
获取所述车辆的当前车速；
根据所述车辆的当前车速确定所述变速箱需求输入转速；
根据所述车辆的电机的当前转速与所述变速箱需求输入转速确定所述比对结果。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比对结果为所述车辆的电机的当前转速与变速箱需求输入转速的差值或比值。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述比对结果确定所述电机的目标转速，包括：
若所述比对结果的绝对值处于预定的范围内，将所述电机的当前转速确定为所述目标转速；
若所述比对结果的绝对值超出所述预定的范围，将所述变速箱需求输入转速确定为所述目标转速。


5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述变速箱需求输入转速通过以下方式获取：
r需求＝r输出·n
其中，r需求为所述变速箱需求输入转速，r输出为所述变速箱的当前输出转速，n为与所述车辆的当前车速对应的挡位的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志军，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11