洗车方法、系统、自动列车监控系统、车载控制器及列车技术方案

本公开涉及一种洗车方法、系统、自动列车监控系统、车载控制器及列车。方法应用于ATS，包括：为待洗列车设置第一头码；在预设洗车时刻，向待洗列车的VOBC发送请求消息；若检测到待洗列车运行至第一停车点，则通过CI为待洗列车办理从第一停车点至第二停车点的第一进路、并将第一进路发送至ZC。由此，满足了全自动运行系统的需求，降低了系统运营的人力成本。另外，待洗列车一次通过洗车线即完成洗车，使洗车的流程更简洁，提高了洗车作业的效率；并简化了洗车机的结构，降低了洗车机的成本。此外，通过为待洗列车设置第一头码，可避免待洗列车受到其他针对该待洗列车的控制操作的影响，可保证洗车操作的顺利进行。

【技术实现步骤摘要】
洗车方法、系统、自动列车监控系统、车载控制器及列车
本公开涉及自动洗车
，具体地，涉及一种洗车方法、系统、自动列车监控系统、车载控制器及列车。
技术介绍
列车控制系统中，由车辆段派班人员安排在运营空档期安排洗车，由人工实现调车、人工排列进路、人工驾驶待洗列车，并且，洗车分多部分清洗(如先进行车头清洗，后进行车尾清洗)，这样，不能满足全自动运行系统的需要。
技术实现思路
为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种洗车方法、系统、自动列车监控系统、车载控制器及列车。为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种洗车方法，应用于自动列车监控系统，包括：在预设洗车时刻前的设定时刻，为待洗列车设置目的地为第一停车点的第一头码，其中，所述第一停车点位于洗车线的入口，所述洗车线上设置有洗车机；在所述预设洗车时刻，向所述待洗列车的车载控制器发送请求消息，其中，所述请求消息用于请求所述车载控制器控制所述待洗列车运行至所述第一停车点；若检测到所述待洗列车运行至所述第一停车点，则通过计算机联锁为所述待洗列车办理从所述第一停车点至第二停车点的第一进路、并将所述第一进路发送至所述待洗列车所在区域的区域控制器，以由所述区域控制器至少根据所述第一进路生成第一移动授权、并将所述第一移动授权发送至所述车载控制器，其中，所述第二停车点位于所述洗车线的出口。可选地，所述方法还包括：若检测到所述待洗列车运行至所述第一停车点，则删除所述第一头码。可选地，在所述删除所述第一头码的步骤之后、所述通过所述计算机联锁为所述待洗列车办理从所述第一停车点至第二停车点的第一进路的步骤之前，所述方法还包括：为所述待洗列车设置目的地为所述第二停车点的第二头码；所述通过所述计算机联锁为所述待洗列车办理从所述第一停车点至第二停车点的第一进路、并将所述第一进路发送至所述待洗列车所在区域的区域控制器，以由所述区域控制器至少根据所述第一进路生成第一移动授权、并将所述第一移动授权发送至所述车载控制器，包括：根据所述第二头码，通过所述计算机联锁为所述待洗列车办理从所述第一停车点至第二停车点的第一进路、并将所述第一进路发送至所述待洗列车所在区域的区域控制器，以由所述区域控制器至少根据所述第一进路生成第一移动授权、并将所述第一移动授权发送至所述车载控制器。可选地，所述方法还包括：若检测到所述待洗列车运行至所述第二停车点，则删除所述第二头码。可选地，在所述向待洗列车的车载控制器发送请求消息的步骤之前，所述方法还包括：在所述预设洗车时刻，根据所述第一头码，通过计算机联锁为停车列检库中的待洗列车办理从所述停车列检库至第一停车点的第二进路、并将所述第二进路发送至所述区域控制器，以由所述区域控制器至少根据所述第二进路生成第二移动授权、并将所述第二移动授权发送至所述车载控制器。可选地，所述方法还包括：若检测到所述待洗列车运行至所述第二停车点，则通过所述计算机联锁为所述待洗列车办理从所述第二停车点至所述停车列检库的第三进路、并将所述第三进路发送至所述区域控制器，以由所述区域控制器至少根据所述第三进路生成第三移动授权、并将所述第三动授权发送至所述车载控制器。可选地，所述方法还包括：若接收到所述计算机联锁发送的用于表征所述洗车机故障的信息，则向用户终端发送告警消息。根据本公开实施例的第二方面，提供一种洗车方法，应用于车载控制器，包括：在接收到自动列车监控系统发送的请求消息时，控制所述车载控制器所属的待洗列车以第一速度从停车列检库运行至第一停车点，其中，所述第一停车点位于洗车线的入口，所述洗车线上设置有洗车机，所述请求消息用于请求所述车载控制器控制所述待洗列车运行至所述第一停车点；在接收到所述待洗列车所在区域的区域控制器发送的第一移动授权后，通过所述计算机联锁控制所述洗车机启动，并根据所述第一移动授权，控制所述待洗列车以第二速度从所述第一停车点运行至所述第二停车点，以通过所述洗车机为所述待洗列车进行洗车操作，其中，所述第二停车点位于所述洗车线的出口。可选地，在所述控制所述待洗列车以第一速度从停车列检库运行至第一停车点的步骤之前，所述方法还包括：接收所述区域控制器发送的第二移动授权；所述控制所述待洗列车以第一速度从停车列检库运行至第一停车点，包括：根据所述第二移动授权，控制所述待洗列车以第一速度从停车列检库运行至第一停车点。可选地，所述方法还包括：根据从所述区域控制器接收到的第三移动授权，控制所述待洗列车以第三速度从所述第二停车点运行至所述停车列检库。根据本公开实施例的第三方面，提供一种自动列车监控系统，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面提供的所述方法的步骤。根据本公开实施例的第四方面，提供一种车载控制器，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第二方面提供的所述方法的步骤。根据本公开实施例的第五方面，提供一种洗车系统，包括洗车机、计算机联锁、区域控制器，其中，所述计算机联锁，一端与所述洗车机连接，另一端与所述区域控制器连接，所述系统还包括：自动列车监控系统，一端与所述计算机联锁连接，另一端用于与待洗列车的车载控制器连接，其中，所述自动列车监控系统用于执行本公开第一方面提供的所述方法的步骤；所述计算机联锁，用于与所述车载控制器连接。根据本公开实施例的第六方面，提供一种列车，包括车载控制器，所述车载控制器用于执行本公开第二方面提供的所述方法的步骤。在上述技术方案中，待洗列车办理进路、控制洗车机启动、控制待洗列车通过洗车线等洗车操作均是自动化控制，即实现了洗车过程的完全自动化，满足了全自动运行系统的需求，降低了系统运营的人力成本。另外，待洗列车一次通过洗车线即完成洗车，而非需要按照车头、车尾等部位进行分部清洗，从而使洗车的流程更简洁，提高了洗车作业的效率；并且，只需在洗车机上的相应位置设置几个刷子即可实现洗车，从而简化了洗车机的结构，降低了洗车机的成本。此外，在待洗列车进行洗车操作前，为待洗列车设置目的地为第一停车点的第一头码，这样，可以避免待洗列车从停车列检库运行至第一停车点的过程中受到其他针对该待洗列车的控制操作(例如，控制待洗列车运营)的影响，从而可以保证洗车操作的顺利进行。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据一示例性实施例示出的一种洗车系统的结构框图。图2是根据一示例性实施例示出的一种洗车方法的流程图。图3是根据一示例性实施例示出的一种洗车线的示意图。...

【技术保护点】
1.一种洗车方法，应用于自动列车监控系统，其特征在于，包括：/n在预设洗车时刻前的设定时刻，为待洗列车设置目的地为第一停车点的第一头码，其中，所述第一停车点位于洗车线的入口，所述洗车线上设置有洗车机；/n在所述预设洗车时刻，向所述待洗列车的车载控制器发送请求消息，其中，所述请求消息用于请求所述车载控制器控制所述待洗列车运行至所述第一停车点；/n若检测到所述待洗列车运行至所述第一停车点，则通过计算机联锁为所述待洗列车办理从所述第一停车点至第二停车点的第一进路、并将所述第一进路发送至所述待洗列车所在区域的区域控制器，以由所述区域控制器至少根据所述第一进路生成第一移动授权、并将所述第一移动授权发送至所述车载控制器，其中，所述第二停车点位于所述洗车线的出口。/n

【技术特征摘要】
1.一种洗车方法，应用于自动列车监控系统，其特征在于，包括：
在预设洗车时刻前的设定时刻，为待洗列车设置目的地为第一停车点的第一头码，其中，所述第一停车点位于洗车线的入口，所述洗车线上设置有洗车机；
在所述预设洗车时刻，向所述待洗列车的车载控制器发送请求消息，其中，所述请求消息用于请求所述车载控制器控制所述待洗列车运行至所述第一停车点；
若检测到所述待洗列车运行至所述第一停车点，则通过计算机联锁为所述待洗列车办理从所述第一停车点至第二停车点的第一进路、并将所述第一进路发送至所述待洗列车所在区域的区域控制器，以由所述区域控制器至少根据所述第一进路生成第一移动授权、并将所述第一移动授权发送至所述车载控制器，其中，所述第二停车点位于所述洗车线的出口。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若检测到所述待洗列车运行至所述第一停车点，则删除所述第一头码。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述删除所述第一头码的步骤之后、所述通过所述计算机联锁为所述待洗列车办理从所述第一停车点至第二停车点的第一进路的步骤之前，所述方法还包括：
为所述待洗列车设置目的地为所述第二停车点的第二头码；
所述通过所述计算机联锁为所述待洗列车办理从所述第一停车点至第二停车点的第一进路、并将所述第一进路发送至所述待洗列车所在区域的区域控制器，以由所述区域控制器至少根据所述第一进路生成第一移动授权、并将所述第一移动授权发送至所述车载控制器，包括：
根据所述第二头码，通过所述计算机联锁为所述待洗列车办理从所述第一停车点至第二停车点的第一进路、并将所述第一进路发送至所述待洗列车所在区域的区域控制器，以由所述区域控制器至少根据所述第一进路生成第一移动授权、并将所述第一移动授权发送至所述车载控制器。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若检测到所述待洗列车运行至所述第二停车点，则删除所述第二头码。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向待洗列车的车载控制器发送请求消息的步骤之前，所述方法还包括：
在所述预设洗车时刻，根据所述第一头码，通过计算机联锁为停车列检库中的待洗列车办理从所述停车列检库至第一停车点的第二进路、并将所述第二进路发送至所述区域控制器，以由所述区域控制器至少根据所述第二进路生成第二移动授权、并将所述第二移动授权发送至所述车载控制器。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若检测到所述待洗列车运行至所述第二停车点，则通过所述计算机联锁为所述待洗列车办理从所述第二停车点至所述停车列检库的第三进路、并将所述第三进路发送至所述区域控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟钊，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44