一种电磁平衡式车辆液压悬架系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电磁平衡式车辆液压悬架系统及其控制方法，控制方法包括以下步骤：当车辆启动时，首先判断车速信号，车速信号为零时，判断车身姿态信息和油压信息，如车身倾角传感器的信号及油压传感器的信号，如果左右倾角在设定范围内，且/或油压压差在设定范围内，表明车辆停驻在水平路面；判断车辆停驻在水平路面上，则由中央处理器发送信号到电磁开关阀，保持n秒打开后，自动关闭，通过电磁开关阀实现液压悬架左右两侧液压回路中油液的快速接通与隔断。控制电磁阀的开闭，以此实现两条液压回路互通，解决因为磨损泄漏等原因引起的两条油液回路设定工作压力的压差问题，保证液压互联悬架系统处于最佳性能。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁平衡式车辆液压悬架系统及其控制方法
本专利技术涉及车辆液压悬架
，尤其是涉及一种电磁平衡式车辆液压悬架系统及其控制方法。
技术介绍
随着汽车行业不断发展，汽车的安全性、操稳性和舒适性越来越受到客户的关注。现有主流的传统悬架形式，多为弹性元件与横向稳定杆匹配，弹性元件包括钢板弹簧、螺旋弹簧或者是气囊弹簧等。横向稳定杆只能提供线性刚度，若要满足一定的操稳性，横向稳定杆需要做的比较粗，此时对车辆的平顺性会产生明显负面影响。因此，使用钢板弹簧或螺旋弹簧作为弹性元件的车辆，普遍具有平顺性较差的问题；使用气囊为弹性元件的车辆，尤其体现在车辆，为了满足平顺性，牺牲了部分的操稳性。同时，各类车型，在车辆的抗侧翻安全性，即车辆本身的侧向稳定性方面，要求逐渐提高。为了提升车辆的侧倾稳定性，一般会增加悬架的刚度或者安装横向稳定杆等。但是悬架刚度提高，或横向稳定杆加粗的情况下，在提高悬架侧倾刚度的同时，会对车辆的平顺性产生负面影响，即改善了车辆的侧向稳定性却降低了车辆的平顺性，因此传统悬架设计中存在侧向稳定性与平顺性的折中，无法做到使二者同时达到最优。同时，横向稳定杆的型号及尺参数一旦确定，则只能提供固定的线性刚度，不能根据车辆行驶工况的改变而自适应地提供不同的刚度值，该缺陷进一步限制了汽车舒适性的提升。基于以上问题，目前多是采用液压悬架系统进行改善，系统能够在不影响车辆平顺性的前提下，改善车辆的操纵稳定性；如中国专利201420153588.X中公开的一种被动式液压互联悬架系统；该系统由液压缸、液压管路、蓄能器和阻尼阀等元件构成；液压缸设于四个车轮与车身之间，一端与车身固结、一端与车轮固结，四个液压缸以一定方式互联形成两条闭合的液压回路，每一条闭合回路配设有至少一个蓄能器，设置至少一个或者不设置提供阻尼的装置。但在实际工程应用中，随着上述被动液压互联悬架系统中长期工作的液压元件，尤其是液压元件中使用的密封件，会产生磨损，导致密封性能降低，从而引起液压元件中的油液泄漏。若两条液压回路中液压元件的磨损状况不同，则可能出现两条回路中油液泄漏情况不同，进而引起两条回路产生压差；该压差会对液压互联悬架系统的使用性能产生影响；再由于温度等因素的变化引起系统中油液体积变化，将会使两条回路的压差进一步变大，从而引起车身姿态的变化。
技术实现思路
针对现有技术不足，本专利技术是提供一种电磁平衡式车辆液压悬架系统及其控制方法，其能有效解决因为磨损泄漏等原因引起的不同油液回路设定工作压力的压差问题，保证液压互联悬架系统处于最佳性能。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：一种电磁平衡式车辆液压悬架系统，包括：悬架的前左液压缸、前右液压缸、后左液压缸以及后右液压缸，所述前左液压缸的无杆腔、前右液压缸的有杆腔、后左液压缸的无杆腔以及后右液压缸的有杆腔相连形成液压回路P1；所述前左液压缸的有杆腔、前右液压缸的无杆腔、后左液压缸的有杆腔以及后右液压缸的无杆腔相连形成液压回路P2；蓄能器，液压回路P1和液压回路P2均连有蓄能器；电磁开关阀，用于实现两条液压回路互通，电磁开关阀设在液压回路P1和液压回路P2之间；中央处理器，用于控制电磁开关阀工作，中央处理器与电磁开关阀相连。还包括车身姿态传感器，所述车身姿态传感器与中央处理器相连。所述每个液压回路上均设有油压传感器，所述油压传感器与中央处理器相连。所述对应每个液压缸的端口以及在蓄能器和对应液压回路之间均设有阻尼阀结构，所述阻尼阀结构为定阻的阻尼阀或可调的阻尼阀；如为可调的阻尼阀，可调的阻尼阀均与中央处理器相连。所述电磁开关阀为开关式的电磁阀，所述电磁开关阀为电磁针阀或电磁滑阀或者是电磁转阀。所述液压缸位于车辆的车轮和车身之间，对应液压缸设有弹性元件，液压缸和弹性元件并联工作承载车身。所述电磁开关阀为常闭阀。所述车身姿态传感器为两个以上，分别设置在车辆的两侧。所述车身姿态传感器为位移传感器或高度传感器或者是车身倾角传感器。一种电磁平衡式车辆液压悬架系统的控制方法，包括以下步骤：。S1：当车辆启动时，首先判断车速信号，车速信号为零时，判断车身姿态信息和油压信息，如车身倾角传感器的信号及油压传感器的信号，如果左右倾角在设定范围内，且/或油压压差在设定范围内，表明车辆停驻在水平路面；S2：判断车辆停驻在水平路面上，则由中央处理器发送信号到电磁开关阀，保持n秒打开后，自动关闭，通过电磁开关阀实现液压悬架左右两侧液压回路中油液的快速接通与隔断。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：该电磁平衡式车辆液压悬架系统及其控制方法设计合理，在两侧的液压悬架回路之间设置开关式电磁阀，同时增设车身姿态传感器和中央处理器，可实现在特定工况下根据车身姿态信号，控制电磁阀的开闭，以此实现两条液压回路互通，解决因为磨损泄漏等原因引起的两条油液回路设定工作压力的压差问题，保证液压互联悬架系统处于最佳性能。附图说明下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：图1为本专利技术一种实施例示意图。图2为本专利技术另一种实施例示意图。图3为本专利技术电磁阀开闭控制逻辑图。图4为图2实施例中可调阻尼阀的控制逻辑图。图中：C1：前左液压缸C2：前右液压缸C3：后左液压缸C4：后右液压缸D11、D12：前左液压缸上腔阻尼阀、前左液压缸下腔阻尼阀D21、D22：前右液压缸上腔阻尼阀、前右液压缸下腔阻尼阀D31、D32：后左液压缸上腔阻尼阀、后左液压缸下腔阻尼阀D41、D42：后右液压缸上腔阻尼阀、后右液压缸下腔阻尼阀Da1、Da2：左侧蓄能器阻尼阀、右侧蓄能器阻尼阀A1、A2：左侧蓄能器、右侧蓄能器p1、p2：左侧液压回路、右侧液压回路S1、S2：左侧回路油压传感器、右侧回路油压传感器V：电磁开关阀E：中央处理器S：车身姿态传感器d11、d12：前左液压缸上腔、下腔可调阻尼阀d21、d22：前右液压缸上腔、下腔可调阻尼阀d31、d32：后左液压缸上腔、下腔可调阻尼阀d41、d42：后右液压缸上腔、下腔可调阻尼阀da1、da2：左侧蓄能器可调阻尼阀、右侧蓄能器可调阻尼阀。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。如图1至图4所示，该电磁平衡式车辆液压悬架系统，包括悬架的前左液压缸、前右液压缸、后左液压缸、后右液压缸、蓄能器、电磁开关阀、车身姿态传感器以及中央处理器。前左液压缸的无杆腔、前右液压缸的有杆腔、后左液压缸的无杆腔以及后右液压缸的有杆腔相连形成液压回路P1；前左液压缸的有杆腔、前右液压缸的无杆腔、后左液压缸的有杆腔以及后右液压缸的无杆腔相连形成液压回路P2；液压回路P1和液压回路P2均连有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁平衡式车辆液压悬架系统，其特征在于：包括：/n悬架的前左液压缸、前右液压缸、后左液压缸以及后右液压缸，所述前左液压缸的无杆腔、前右液压缸的有杆腔、后左液压缸的无杆腔以及后右液压缸的有杆腔相连形成液压回路P1；所述前左液压缸的有杆腔、前右液压缸的无杆腔、后左液压缸的有杆腔以及后右液压缸的无杆腔相连形成液压回路P2；/n蓄能器，液压回路P1和液压回路P2均连有蓄能器；/n电磁开关阀，用于实现两条液压回路互通，电磁开关阀设在液压回路P1和液压回路P2之间；/n中央处理器，用于控制电磁开关阀工作，中央处理器与电磁开关阀相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种电磁平衡式车辆液压悬架系统，其特征在于：包括：
悬架的前左液压缸、前右液压缸、后左液压缸以及后右液压缸，所述前左液压缸的无杆腔、前右液压缸的有杆腔、后左液压缸的无杆腔以及后右液压缸的有杆腔相连形成液压回路P1；所述前左液压缸的有杆腔、前右液压缸的无杆腔、后左液压缸的有杆腔以及后右液压缸的无杆腔相连形成液压回路P2；
蓄能器，液压回路P1和液压回路P2均连有蓄能器；
电磁开关阀，用于实现两条液压回路互通，电磁开关阀设在液压回路P1和液压回路P2之间；
中央处理器，用于控制电磁开关阀工作，中央处理器与电磁开关阀相连。


2.如权利要求1所述电磁平衡式车辆液压悬架系统，其特征在于：还包括车身姿态传感器，所述车身姿态传感器与中央处理器相连。


3.如权利要求1所述电磁平衡式车辆液压悬架系统，其特征在于：所述每个液压回路上均设有油压传感器，所述油压传感器与中央处理器相连。


4.如权利要求1所述电磁平衡式车辆液压悬架系统，其特征在于：所述对应每个液压缸的端口以及在蓄能器和对应液压回路之间均设有阻尼阀结构，所述阻尼阀结构为定阻的阻尼阀或可调的阻尼阀；如为可调的阻尼阀，可调的阻尼阀均与中央处理器相连。


5.如权利要求1所述电磁平衡式车辆液压悬架...

【专利技术属性】
技术研发人员：华卉，张农，綦衡敏，周敏，卜凡超，周金南，
申请(专利权)人：常州万安汽车部件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32