升降机器人及包括该升降机器人的丝网印刷设备制造技术

本发明专利技术提出了一种升降机器人及包括该升降机器人的丝网印刷设备。所述升降机器人，包括平台(100)、设置在平台(100)上的支撑模块(600)、可滑动地设置在平台(100)上并可滑动地支撑在支撑模块(600)一侧部上的第一滑动模块(300)以及可滑动地设置在平台(100)上并可滑动地支撑在支撑模块(600)另一侧部上的第二滑动模块(200)；支撑模块(600)、第一滑动模块(300)以及第二滑动模块(200)配合地形成一滑动平面。本发明专利技术的升降机器人及包括该升降机器人的丝网印刷设备采用第一滑动模块和第二滑动模块实现了延长升降机构的拉伸长度，进而延长了升降机器人在竖直方向上升降的行程。

【技术实现步骤摘要】
升降机器人及包括该升降机器人的丝网印刷设备
本专利技术涉及机械领域，尤其涉及一种升降机器人及包括该升降机器人的丝网印刷设备。
技术介绍
剪刀架式升降平台在机械领域得到广泛的应用。但是现有剪刀架式升降平台在竖直方向上升降的行程受到限制。例如中国专利CN201820198367.2公开了一种新型机械升降设备，该升降设备运用了剪刀架式结构实现升降的效果，但是该升降设备升降的行程受到升降设备底座的滑动轨道长度的限制。
技术实现思路
本专利技术针对上述技术问题，提出一种升降机器人及包括该升降机器人的丝网印刷设备。本专利技术所提出的技术方案如下：本专利技术提出了一种升降机器人，包括平台、设置在平台上的支撑模块、可滑动地设置在平台上并可滑动地支撑在支撑模块一侧部上的第一滑动模块以及可滑动地设置在平台上并可滑动地支撑在支撑模块另一侧部上的第二滑动模块；支撑模块、第一滑动模块以及第二滑动模块配合地形成一滑动平面；升降机器人还包括升降机构；升降机构包括相对设置的两个升降架；升降架包括剪刀架结构，剪刀架结构包括一组或多组剪刀架体；剪刀架体包括第一剪刀臂和第二剪刀臂；第一剪刀臂和第二剪刀臂长度相等，并在各自中点处铰接；当剪刀架结构包括多组剪刀架体时，所述多组剪刀架体顺次连接，邻近两组剪刀架体中的一组剪刀架体的第一剪刀臂的顶部与另一组剪刀架体的第二剪刀臂的顶部铰接，邻近两组剪刀架体中的一组剪刀架体的第一剪刀臂的底部与另一组剪刀架体的第二剪刀臂的底部铰接；升降架还包括分别与剪刀架结构一边侧的第一剪刀臂和第二剪刀臂铰接的两个第一连接臂，一端与该两个第一连接臂铰接在一点、另一端与第一滑动模块铰接的第二连接臂，分别与剪刀架结构另一边侧的第一剪刀臂和第二剪刀臂铰接的两个第三连接臂，一端与该两个第三连接臂铰接在一点、另一端与第二滑动模块铰接的第四连接臂；升降架还包括多个第一滚轮和多个第二滚轮；所述第一滚轮可转动地安装在剪刀架体底部并可滚动地支撑于滑动平面上；所述第二滚轮可转动地安装在剪刀架体顶部；升降机构还包括支撑在所述两个升降架的多个第二滚轮上的支撑平板，以及竖直设置并固定设置在支撑平板底部的导向柱；导向柱分别可滑动地穿设于支撑模块和平台中。本专利技术上述的升降机器人中，还包括分别固定地安装在支撑模块上的第一电机和第二电机；第一电机的输出轴轴向连接有第一螺杆；第二电机的输出轴轴向连接有第二螺杆；第一螺杆上螺纹连接有第一螺母，第二螺杆上螺纹连接有第二螺母；第一螺母与第二滑动模块固定连接；第二螺母与第一滑动模块固定连接。本专利技术上述的升降机器人中，第二滑动模块包括相对设置的两条第一支撑件，分别与所述两条第一支撑件垂直固定连接的第一连接杆，分别固定支撑设置在所述两条第一支撑件、第一连接杆上的第一台板，两个第一安装件以及两个第三滚轮；第一螺母与第一连接杆固定连接；第一安装件与第一支撑件一一对应，第一安装件与第三滚轮一一对应；第一安装件竖直设置并垂直固定安装在对应的第一支撑件上，第三滚轮安装在对应的第一安装件上，并可滚动地支撑在平台上；第一安装件与第四连接臂铰接。本专利技术上述的升降机器人中，第一滑动模块包括相对设置的两条第二支撑件，分别与所述两条第二支撑件垂直固定连接的第二连接杆，分别固定支撑设置在所述两条第二支撑件、第二连接杆上的第二台板，两个第二安装件以及两个第四滚轮；第二螺母与第二连接杆固定连接；第二安装件与第二支撑件一一对应，第二安装件与第四滚轮一一对应；第二安装件竖直设置并垂直固定安装在对应的第二支撑件上，第四滚轮安装在对应的第二安装件上，并可滚动地支撑在平台上；第二安装件与第二连接臂铰接。本专利技术上述的升降机器人中，支撑模块包括两个支撑墩、两个支撑结构以及连接件；支撑墩与支撑结构一一对应，支撑结构固定地支撑设置在支撑墩上；两个支撑结构平行设置，连接件分别与所述两个支撑结构固定连接；导向柱可滑动地穿设于连接件中。本专利技术上述的升降机器人中，支撑结构包括固定地支撑设置在支撑墩上的支撑部、形成在支撑部一侧的第一延伸部以及形成在支撑部另一侧的第二延伸部；支撑结构还包括可转动地设置在第一延伸部上的第五滚轮，第二滑动模块可滑动地支撑在第五滚轮上；支撑结构还包括可转动地设置在第二延伸部上的第六滚轮，第一滑动模块可滑动地支撑在第六滚轮上。本专利技术上述的升降机器人中，第一台板上开设有第一滑槽；第二支撑件为C型槽钢，第二台板上开设有第二滑槽，第二滑槽槽底开设有长形缺口；第二延伸部顶部凸出形成有支撑鳍；支撑结构与第二支撑件一一对应；第二支撑件可滑动地套设在对应支撑结构的第二延伸部中，并支撑在该第二延伸部上的第六滚轮的上方；支撑鳍穿设于长形缺口中。本专利技术上述的升降机器人中，第二滑槽槽底、支撑鳍顶面、支撑部顶面以及第一滑槽槽底共面，并形成所述滑动平面。本专利技术上述的升降机器人中，第一连接臂的长度、第三连接臂的长度相等，并均为第一剪刀臂的长度的一半；第二连接臂和第四连接臂长度相等；第二安装件与第二连接臂之间的铰接点和第一安装件与第四连接臂之间的铰接点等高；第一电机和第二电机均为双向变速电机；第四连接臂和第三连接臂之间的铰接点高于第一安装件与第四连接臂之间的铰接点。本专利技术还提出了一种丝网印刷设备，包括如上所述、用于支撑放置待印刷物品的升降机器人，以及位于所述升降机器人上方的丝网。本专利技术的升降机器人及包括该升降机器人的丝网印刷设备采用第一滑动模块和第二滑动模块实现了延长升降机构的拉伸长度，进而延长了升降机器人在竖直方向上升降的行程；还通过其高度提升过程中一直不断减速的特性，减小了在待印刷物品和丝网之间接触时的碰撞力，进而尽可能地减少了待印刷物品、升降机器人、丝网的磨损。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1示出了本专利技术优选实施例的升降机器人的结构示意图；图2示出了图1所示的升降机器人的支撑模块、第一滑动模块以及第二滑动模块的底部结构示意图；图3示出了图1所示的升降机器人的另一方向上的结构示意图；图4示出了图1所示的升降机器人的支撑结构的结构示意图；图5示出了图1所示的升降机器人的支撑结构分别与第二台板和第一台板的连接示意图；图6示出了图5所示的A部的局部放大图；图7示出了图1所示的升降机器人的又一方向上的结构示意图；图8示出了本专利技术优选实施例的丝网印刷设备的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的技术目的、技术方案以及技术效果更为清楚，以便于本领域技术人员理解和实施本专利技术，下面将结合附图及具体实施例对本专利技术做进一步详细的说明。如图1-图7所示，图1示出了本专利技术优选实施例的升降机器人的结构示意图；图2示出了图1所示的升降机器人的支撑模块、第一滑动模块以及第二滑动模块的底部结构示意图；图3示出了图1所示的升降机器人的另一方向上的结构示意图；图4示出了图1所示的升降机器人的支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降机器人，其特征在于，包括平台(100)、设置在平台(100)上的支撑模块(600)、可滑动地设置在平台(100)上并可滑动地支撑在支撑模块(600)一侧部上的第一滑动模块(300)以及可滑动地设置在平台(100)上并可滑动地支撑在支撑模块(600)另一侧部上的第二滑动模块(200)；支撑模块(600)、第一滑动模块(300)以及第二滑动模块(200)配合地形成一滑动平面；/n升降机器人还包括升降机构；升降机构包括相对设置的两个升降架(400)；升降架(400)包括剪刀架结构，剪刀架结构包括一组或多组剪刀架体(410)；剪刀架体(410)包括第一剪刀臂(411)和第二剪刀臂(412)；第一剪刀臂(411)和第二剪刀臂(412)长度相等，并在各自中点处铰接；当剪刀架结构包括多组剪刀架体(410)时，所述多组剪刀架体(410)顺次连接，邻近两组剪刀架体(410)中的一组剪刀架体(410)的第一剪刀臂(411)的顶部与另一组剪刀架体(410)的第二剪刀臂(412)的顶部铰接，邻近两组剪刀架体(410)中的一组剪刀架体(410)的第一剪刀臂(411)的底部与另一组剪刀架体(410)的第二剪刀臂(412)的底部铰接；/n升降架(400)还包括分别与剪刀架结构一边侧的第一剪刀臂(411)和第二剪刀臂(412)铰接的两个第一连接臂(450)，一端与该两个第一连接臂(450)铰接在一点、另一端与第一滑动模块(300)铰接的第二连接臂(440)，分别与剪刀架结构另一边侧的第一剪刀臂(411)和第二剪刀臂(412)铰接的两个第三连接臂(460)，一端与该两个第三连接臂(460)铰接在一点、另一端与第二滑动模块(200)铰接的第四连接臂(470)；/n升降架(400)还包括多个第一滚轮(420)和多个第二滚轮(430)；所述第一滚轮(420)可转动地安装在剪刀架体(410)底部并可滚动地支撑于滑动平面上；所述第二滚轮(430)可转动地安装在剪刀架体(410)顶部；/n升降机构还包括支撑在所述两个升降架(400)的多个第二滚轮(430)上的支撑平板(520)，以及竖直设置并固定设置在支撑平板(520)底部的导向柱(510)；导向柱(510)分别可滑动地穿设于支撑模块(600)和平台(100)中。/n...

【技术特征摘要】
1.一种升降机器人，其特征在于，包括平台(100)、设置在平台(100)上的支撑模块(600)、可滑动地设置在平台(100)上并可滑动地支撑在支撑模块(600)一侧部上的第一滑动模块(300)以及可滑动地设置在平台(100)上并可滑动地支撑在支撑模块(600)另一侧部上的第二滑动模块(200)；支撑模块(600)、第一滑动模块(300)以及第二滑动模块(200)配合地形成一滑动平面；
升降机器人还包括升降机构；升降机构包括相对设置的两个升降架(400)；升降架(400)包括剪刀架结构，剪刀架结构包括一组或多组剪刀架体(410)；剪刀架体(410)包括第一剪刀臂(411)和第二剪刀臂(412)；第一剪刀臂(411)和第二剪刀臂(412)长度相等，并在各自中点处铰接；当剪刀架结构包括多组剪刀架体(410)时，所述多组剪刀架体(410)顺次连接，邻近两组剪刀架体(410)中的一组剪刀架体(410)的第一剪刀臂(411)的顶部与另一组剪刀架体(410)的第二剪刀臂(412)的顶部铰接，邻近两组剪刀架体(410)中的一组剪刀架体(410)的第一剪刀臂(411)的底部与另一组剪刀架体(410)的第二剪刀臂(412)的底部铰接；
升降架(400)还包括分别与剪刀架结构一边侧的第一剪刀臂(411)和第二剪刀臂(412)铰接的两个第一连接臂(450)，一端与该两个第一连接臂(450)铰接在一点、另一端与第一滑动模块(300)铰接的第二连接臂(440)，分别与剪刀架结构另一边侧的第一剪刀臂(411)和第二剪刀臂(412)铰接的两个第三连接臂(460)，一端与该两个第三连接臂(460)铰接在一点、另一端与第二滑动模块(200)铰接的第四连接臂(470)；
升降架(400)还包括多个第一滚轮(420)和多个第二滚轮(430)；所述第一滚轮(420)可转动地安装在剪刀架体(410)底部并可滚动地支撑于滑动平面上；所述第二滚轮(430)可转动地安装在剪刀架体(410)顶部；
升降机构还包括支撑在所述两个升降架(400)的多个第二滚轮(430)上的支撑平板(520)，以及竖直设置并固定设置在支撑平板(520)底部的导向柱(510)；导向柱(510)分别可滑动地穿设于支撑模块(600)和平台(100)中。


2.根据权利要求1所述的升降机器人，其特征在于，还包括分别固定地安装在支撑模块(600)上的第一电机(710)和第二电机(720)；
第一电机(710)的输出轴轴向连接有第一螺杆(740)；第二电机(720)的输出轴轴向连接有第二螺杆(730)；第一螺杆(740)上螺纹连接有第一螺母(760)，第二螺杆(730)上螺纹连接有第二螺母(750)；
第一螺母(760)与第二滑动模块(200)固定连接；第二螺母(750)与第一滑动模块(300)固定连接。


3.根据权利要求2所述的升降机器人，其特征在于，第二滑动模块(200)包括相对设置的两条第一支撑件(220)，分别与所述两条第一支撑件(220)垂直固定连接的第一连接杆(250)，分别固定支撑设置在所述两条第一支撑件(220)、第一连接杆(250)上的第一台板(240)，两个第一安装件(210)以及两个第三滚轮(230)；
第一螺母(760)与第一连接杆(250)固定连接；第一安装件(210)与第一支撑件(220)一一对应，第一安装件(210)与第三滚轮(230)一一对应；第一安装件(210)竖直设置并垂直固定安装在对应的第一支撑件(220)上，第三滚轮(230)安装在对应的第一安装件(210)上，并可滚动地支撑在平台(100)上；第一安装件(210)与第四连接臂(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘进，
申请(专利权)人：武汉市派键科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42