一种蛏子采捕机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种蛏子采捕机械手，它包括缸筒（1），所述缸筒（1）的一端连接有把手组件（2），所述把手组件（2）内铰接有第一把手（3）和第二把手（4），所述缸筒（1）内设置有存储筒（5），所述存储筒（5）远离把手组件（2）的一端铰接有翻板（6），并且翻板（6）的铰接轴上还设置有扭簧，所述第二把手（4）位于把手组件（1）内部的一端连接有第二拉线（7），所述第二拉线（7）与翻板（6）相连，所述第一把手（3）上连接有第一拉线（8），所述第一拉线（8）的另一端与滑动连接在缸筒（1）内部的活塞体（9）的一端相连，而活塞体（9）的另一端则穿过支撑板（10）上的过孔后，与机械手指（11）通过转轴相铰接。

【技术实现步骤摘要】
一种蛏子采捕机械手
本专利技术涉及海产品捕捉领域，特别是一种蛏子采捕机械手。
技术介绍
蛏子，学名缢蛏，属软体动物，是双壳纲帘蛤目贝类动物，生活在海洋之中，为常见的海鲜食材。其贝壳脆而薄呈长扁方型，生活在泥沙之中。传统的采捕蛏子的方法比较原始，较为常见的方法有三种。第一种是用手扒开退潮后的沙滩，这种方法虽然比较方便但是费力费时；第二种是用铁丝插入洞中钓蛏子，但是这种方法成功率很低，采捕效率低下；第三种是在洞孔撒入细盐，蛏子会自动露出洞口，然后用手将蛏子拽出，这种方法虽然方便，但是蛏子会扒住洞穴内壁，同时蛏子的外表存在黏液，人手把持的时候容易打滑，因此如果没有经验的话很难将其从洞穴中拽出。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够方便、快速、可靠地对蛏子进行采捕的机械手。本专利技术的技术解决方案是：一种蛏子采捕机械手，其特征在于：所述的机械手包括缸筒1，所述缸筒1的一端连接有把手组件2，所述把手组件2内铰接有第一把手3和第二把手4，所述缸筒1内设置有存储筒5，所述存储筒5远离把手组件2的一端铰接有翻板6，并且翻板6的铰接轴上还设置有扭簧，所述第二把手4位于把手组件1内部的一端连接有第二拉线7，所述第二拉线7与翻板6相连，所述第一把手3上连接有第一拉线8，所述第一拉线8的另一端与滑动连接在缸筒1内部的活塞体9的一端相连，而活塞体9的另一端则穿过支撑板10上的过孔后，与机械手指11通过转轴相铰接，所述活塞体9上还套接有弹簧13，且所述弹簧13位于缸筒1和设置在活塞体9上的限位环之间，在所述支撑板10上设置有三个在圆周方向上均匀分布的安装座12，所述机械手指11的底边通过转轴转动连接在安装座12上，所述存储筒5与活塞体9同轴，所述活塞体9为两端通透的筒状。本专利技术同现有技术相比，具有如下优点：本种结构形式蛏子采捕机械手，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的蛏子采捕方式所存在的问题，设计出一种特殊的机械手结构。它内部设置有存储筒，使用者可以将食盐至于存储筒内，并通过对于第二把手的操作将其洒在目标地点，待蛏子在盐的吸引下从洞穴中探出时，使用者又可以通过对于第一把手的操作，驱动三个机械手指做抓取的动作，从而将蛏子从洞穴中拉拽出来，从而实现对蛏子的高效、快捷的采捕。并且这种机械手的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。附图说明图1是本专利技术实施例的整体结构示意图。图2是本专利技术实施例中存储筒部分的结构示意图。图3是本专利技术实施例中把手组件部分的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图说明本专利技术的具体实施方式。如图1、图2、图3所示：一种蛏子采捕机械手，它包括一个作为基础的缸筒1，在缸筒1的一端连接有把手组件2，所述把手组件2内铰接有第一把手3和第二把手4，所述缸筒1内设置有存储筒5，所述存储筒5远离把手组件2的一端铰接有翻板6，并且翻板6的铰接轴上还设置有扭簧，所述第二把手4位于把手组件1内部的一端连接有第二拉线7，所述第二拉线7与翻板6相连，所述第一把手3上连接有第一拉线8，所述第一拉线8的另一端与滑动连接在缸筒1内部的活塞体9的一端相连，而活塞体9的另一端则穿过支撑板10上的过孔后，与机械手指11通过转轴相铰接，所述活塞体9上还套接有弹簧13，且所述弹簧13位于缸筒1和设置在活塞体9上的限位环之间，在所述支撑板10上设置有三个在圆周方向上均匀分布的安装座12，所述机械手指11的底边通过转轴转动连接在安装座12上，所述存储筒5与活塞体9同轴，所述活塞体9为两端通透的筒状。本专利技术实施例的蛏子采捕机械手的工作过程如下：首先在存储筒5内装满食盐，然后将存储筒5安装到缸筒1中，旋紧连接件13，将把手组件2也连接在存储筒5的尾端，准备工作完成；使用者将机械手指11的一端朝下拿持，让本机械手位于目标区域处，首先扳动第二把手4，第二把手4摆动是，会向后方拉动第二拉线7，翻板6在第二拉线7的带动下打开，在自重的作用下，存储筒5内的食盐会通过翻板6处的开口下落，并穿过两端通透的活塞体9后，落在目标区域；松开第二把手4后，在扭簧的作用下，翻板6重新将存储筒5的端部开口封闭，第二拉线7则带动第二把手4回复到初始位置；泥沙中的蛏子察觉到食盐后，会自动从泥沙中钻出，其端部会露出地面一定距离；此时使用者将机械手指11至于蛏子处，并扳动第一把手3，第一把手3转动时，同样向后方拉动第一拉线8，第一拉线8带动活塞体9在缸筒1内部向后方运动，在此过程中由于限位环的存在，弹簧13在限位环和缸筒1的端面之间被压缩，而铰接在活塞体9端部的三个机械手指11则进行摆动，这样机械手指11的自由端相向运动，从三个不同的方向上夹紧蛏子，操作者只需要在该状态下向上拉拽机械手，便可以将蛏子从泥沙中拽出，实现蛏子的采捕；操作结束后，松开第一把手3，在弹簧13的作用下，活塞体9重新向前方运动，第一拉线8带动第一把手3回复到初始位置，而三个机械手指11张开，将采捕上来的蛏子松开；使用者即可进行下一次采捕操作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蛏子采捕机械手，其特征在于：所述的机械手包括缸筒（1），所述缸筒（1）的一端连接有把手组件（2），所述把手组件（2）内铰接有第一把手（3）和第二把手（4），所述缸筒（1）内设置有存储筒（5），所述存储筒（5）远离把手组件（2）的一端铰接有翻板（6），并且翻板（6）的铰接轴上还设置有扭簧，所述第二把手（4）位于把手组件（1）内部的一端连接有第二拉线（7），所述第二拉线（7）与翻板（6）相连，所述第一把手（3）上连接有第一拉线（8），所述第一拉线（8）的另一端与滑动连接在缸筒（1）内部的活塞体（9）的一端相连，而活塞体（9）的另一端则穿过支撑板（10）上的过孔后，与机械手指（11）通过转轴相铰接，所述活塞体（9）上还套接有弹簧（13），且所述弹簧（13）位于缸筒（1）和设置在活塞体（9）上的限位环之间，在所述支撑板（10）上设置有三个在圆周方向上均匀分布的安装座（12），所述机械手指（11）的底边通过转轴转动连接在安装座（12）上，/n所述存储筒（5）与活塞体（9）同轴，所述活塞体（9）为两端通透的筒状。/n

【技术特征摘要】
1.一种蛏子采捕机械手，其特征在于：所述的机械手包括缸筒（1），所述缸筒（1）的一端连接有把手组件（2），所述把手组件（2）内铰接有第一把手（3）和第二把手（4），所述缸筒（1）内设置有存储筒（5），所述存储筒（5）远离把手组件（2）的一端铰接有翻板（6），并且翻板（6）的铰接轴上还设置有扭簧，所述第二把手（4）位于把手组件（1）内部的一端连接有第二拉线（7），所述第二拉线（7）与翻板（6）相连，所述第一把手（3）上连接有第一拉线（8），所述第一拉线（8）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高国栋，宋研研，许真，于涛，
申请(专利权)人：大连海洋大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21