一种罐底封头自动焊接设备及其操控方法技术

本发明专利技术公开了一种罐底封头自动焊接设备及其操控方法，包括起支撑作用的主支架，主支架包括底座，底座上设有与底座垂直的滑杆，滑杆左侧设有控制柜，滑杆上滑动连接有焊接托架，焊接托架上设有焊接装置，焊接托架下方设有焊渣清理器，焊接装置右侧设有塑料罐，滑杆顶部设有上下调节驱动电机，焊接装置的控制端、焊渣清理器的控制端和上下调节驱动电机的控制端分别与控制柜电性连接。本发明专利技术克服了现有技术中存在的传统的用于焊接筒体与底部封头的焊接设备使用时会导致焊枪施加压力不够且焊接速度不均匀且焊接后焊渣处理过程较为费时等问题。本发明专利技术具有作业耗时短、作业成本低、作业效率高和客户的整体收益高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种罐底封头自动焊接设备及其操控方法
本专利技术涉及一种焊接设备，更具体地说，涉及一种罐底封头自动焊接设备及其操控方法。
技术介绍
塑料罐的底部为封头形式是一种比较常见的罐体安装形式，筒体与封头底焊缝为受力最大点也是最薄弱点，所以此处的焊接强度尤其重要。国内现阶段罐筒体与底部封头的连接形式采用传统热气焊接，选择合适的预加工成型焊条，通过手持焊枪，人工控制持续焊接施加压力及合适的焊接速度来进行焊接。因部位焊接为弧形焊道，焊接过程中必须不间断调整焊枪位置来保证焊缝角度、焊枪走向及焊缝外观。另为保证焊缝厚度，需进行多次重复焊接。传统的筒体与底部封头焊接过程中存在焊接时焊枪施加压力不够、不稳定，且焊接速度受人为因素影响较大且不匀速，人工调整焊接位置使焊接角度不达标，人为的各种不确定因素影响焊接强度，既增加了设备使用风险也影响了焊缝的美观性。多次重复焊接使焊接过程既费时费力也加速焊缝的老化，且传统的焊接设备焊接完成后，其表面会留下部分焊渣，为不影响筒体美观，这些焊渣得在筒体全部焊接完成后才能进行人工清理，该过程需要耗费加多的人力。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术中存在的传统的用于焊接筒体与底部封头的焊接设备使用时会导致焊枪施加压力不够且焊接速度不均匀且焊接后焊渣处理过程较为费时等问题，现提供具有焊接强度高、加工周期短和可快速清理焊接后焊渣等优点的一种罐底封头自动焊接设备及其操控方法。本专利技术的一种罐底封头自动焊接设备及其操控方法，包括起支撑作用的主支架，所述的主支架包括底座，所述的底座上设有与底座垂直的滑杆，所述的滑杆左侧设有控制柜，所述的滑杆上滑动连接有焊接托架，所述的焊接托架上设有焊接装置，所述的焊接托架下方设有焊渣清理器，所述的焊接装置右侧设有塑料罐，所述的滑杆顶部设有上下调节驱动电机，所述的焊接装置的控制端、焊渣清理器的控制端和上下调节驱动电机的控制端分别与控制柜电性连接。本专利技术上下调节驱动电机可以根据实际工作需求来调节焊接装置的高度，使焊接装置与焊接点始终保持在合适位置，从而提高焊接装置的工作效率和焊接质量。当焊接点的焊接完成后，所述的焊渣清理器会对该焊接点的进行快速的清理，从而减少人工成本，为客户提高整体收益。作为优选，所述的焊接装置包括作为主体的焊枪，所述的焊枪上方设有用于与焊枪配合使用的鼓风装置，所述的焊枪下端设有用于调节焊枪位置和支撑焊枪的调节支架，所述的焊枪的控制端和鼓风装置的控制端分别与控制柜相连接。作为优选，所述的焊渣清理器包括作为主体的清理器本体，所述的清理器本体前后两端分别设有升降架，所述的升降架下端设有清理器本体底座，所述的清理器本体底座的纵截面呈“L”形，所述的清理器本体底座的竖直部分顶部与焊接托架相焊接，所述的清理器本体底座的水平部分上端与清理器本体固定连接，所述的清理器本体右端安装有驱动电机，所述的清理器本体左侧设有钢丝刷，所述的钢丝刷与驱动电机通过转轴相连接，所述的清理器本体上端设有收集装置，所述的驱动电机的控制端和收集装置的控制端分别与控制柜电性连接。本专利技术利用升降架可以调节钢丝刷与焊接点上焊渣的相对位置，从而可以高效地对焊接点处的焊渣进行清理，提高焊渣的清理效率。利用收集装置，可以在钢丝刷对焊渣清理时将清理下来的焊渣碎屑进行收集，保持工厂环境的整洁度，减少工人的打扫时间，为客户提高整体收益。作为优选，所述的升降架包括分别设置在清理器本体前后两侧的左支撑架，所述的左支撑架上端与清理器本体水平端侧边相铰接，所述的左支撑架下端与清理器本体底座水平端侧边相铰接，所述的左支撑架右侧设有右支撑架，所述的右支撑架上端与左支撑架中部相铰接，所述的清理器本体底座水平端内开有滑动槽，所述的滑动槽前后内壁两侧分别开有移动槽，所述的滑动槽设有活动汽缸，所述的活动汽缸的输出杆上固定连接有连接杆，前后两个右支撑架分别与连接杆前后端相铰接，所述的活动汽缸的控制端与控制柜电性连接。当需要将钢丝刷的高度上调时，使用者可在控制柜处启动活动汽缸，让活动汽缸的活塞杆向外伸长，活塞杆向外伸长的过程中活塞杆带动连接杆向左移动，连接杆接着带动右支撑架和左支撑架，让右支撑架和左支撑架间的夹角减小，从而支撑起清理器本体，提高钢丝刷的高度。当需要将钢丝刷的高度下调时，用者可在控制柜处启动活动汽缸，让活动汽缸的活塞杆向内收缩，活塞杆向内收缩的过程中活塞杆带动连接杆向右移动，连接杆接着带动右支撑架和左支撑架，让右支撑架和左支撑架间的夹角增大，从而降低钢丝刷的高度。作为优选，所述的收集装置包括壳体，所述的壳体上端设有信号灯，所述的壳体内设有风机，所述的风机通过支架和螺栓与壳体相固定，所述的风机的左侧设有吸料口，所述的吸料口与风机通过管道相连接，所述的吸料口靠近钢丝刷端部，所述的风机下方设有废料箱，所述的废料箱与风机通过管道相连接，所述的信号灯的控制端和风机的控制端分别与控制柜电性连接。清理焊渣时，控制柜会打开风机，风机会给吸料口提供吸力，此时钢丝刷产生的焊渣碎屑会被吸入吸料口中并被输送到废料箱中进行收集。该设计不仅能保持工作环境的整洁度，还减少了焊渣碎屑飞溅，减少清理过程对使用者的伤害，提高了本专利技术的安全性。所述的信号灯还能在废料箱被装满时发出警报，及时提醒使用者前去清理废料箱。作为优选，所述的废料箱上端设有废料阀门，所述的废料阀门与风机通过管道相连接，所述的废料阀门的左右两侧分别设有用于检测废料箱内废料含量的超声波检测器，所述的超声波检测器外套有防尘罩，所述的超声波检测器下方设有可抽离的废料池，所述的废料池左侧设有把手，所述的超声波检测器与控制柜相连接。当风机将钢丝刷作业时产生的焊渣碎屑都吸入废料池中，所述的超声波检测器会实时监测废料池的焊渣碎屑的含量，当焊渣碎屑囤积较多时，操控柜会及时给时信号灯发红光来提醒使用者尽快去清理废料池。所述的防尘罩可有效地保护超声波检测器，从而延长超声波检测器的使用寿命。作为优选，所述的焊枪包括作为主体的枪身，所述的枪身左端设有螺杆驱动电机，所述的枪身右端设有焊靴，所述的枪身上端设有颗粒料投放斗，所述的螺杆驱动电机的控制端与控制柜相连接，所述的鼓风装置包括作为主体的导风管，所述的导风管左端设有鼓风机，所述的导风管中间设有用于调节热风的热风控制器，所述的导风管右端设有出气口，所述的鼓风机的控制端与控制柜相连接，所述的调节支架包括用于调节焊枪角度的角度调节架，所述的角度调节架上端设有用于调节焊枪高度的上下微调汽缸，所述的角度调节架下端设有用于对焊枪进行左右移动的左右调节手轮，所述的左右调节手轮下端设有用于对焊枪进行前后移动的前后调节汽缸。利用颗粒料投放斗并且采用原始颗粒料直接螺杆挤出焊接工艺，可根据需求调节单次焊接焊缝厚度，以避免多次重复焊接。利用热风控制器，稳定控制热气出气温度及出气风速，从而为焊枪提供一个良好的工作环境，从而提高焊接效率和焊接质量。通过上下微调汽缸和前后调节汽缸持续稳定控制焊枪施加压力，保证焊枪的稳定性，从而提高焊接质量。通过手轮转柄焊枪左右进行调节控制焊接角度，从而提高焊接精度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种罐底封头自动焊接设备，包括起支撑作用的主支架（1），其特征是，所述的主支架（1）包括底座（2），所述的底座（2）上设有与底座（2）垂直的滑杆（3），所述的滑杆（3）左侧设有控制柜（4），所述的滑杆（3）上滑动连接有焊接托架（5），所述的焊接托架（5）上设有焊接装置，所述的焊接托架（5）下方设有焊渣清理器，所述的焊接装置右侧设有塑料罐（6），所述的滑杆（3）顶部设有上下调节驱动电机（7），所述的焊接装置的控制端、焊渣清理器的控制端和上下调节驱动电机（7）的控制端分别与控制柜（4）电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种罐底封头自动焊接设备，包括起支撑作用的主支架（1），其特征是，所述的主支架（1）包括底座（2），所述的底座（2）上设有与底座（2）垂直的滑杆（3），所述的滑杆（3）左侧设有控制柜（4），所述的滑杆（3）上滑动连接有焊接托架（5），所述的焊接托架（5）上设有焊接装置，所述的焊接托架（5）下方设有焊渣清理器，所述的焊接装置右侧设有塑料罐（6），所述的滑杆（3）顶部设有上下调节驱动电机（7），所述的焊接装置的控制端、焊渣清理器的控制端和上下调节驱动电机（7）的控制端分别与控制柜（4）电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种罐底封头自动焊接设备，其特征是，所述的焊接装置包括作为主体的焊枪（8），所述的焊枪（8）上方设有用于与焊枪（8）配合使用的鼓风装置，所述的焊枪（8）下端设有用于调节焊枪（8）位置和支撑焊枪（8）的调节支架（9），所述的焊枪（8）的控制端和鼓风装置的控制端分别与控制柜（4）相连接。


3.根据权利要求1所述的一种罐底封头自动焊接设备，其特征是，所述的焊渣清理器包括作为主体的清理器本体（25），所述的清理器本体（25）前后两端分别设有升降架（26），所述的升降架（26）下端设有清理器本体底座（27），所述的清理器本体底座（27）的纵截面呈“L”形，所述的清理器本体底座（27）的竖直部分顶部与焊接托架（5）相焊接，所述的清理器本体底座（27）的水平部分上端与清理器本体（25）固定连接，所述的清理器本体（25）右端安装有驱动电机（28），所述的清理器本体（25）左侧设有钢丝刷（29），所述的钢丝刷（29）与驱动电机（28）通过转轴相连接，所述的清理器本体（25）上端设有收集装置，所述的驱动电机（28）的控制端和收集装置的控制端分别与控制柜（4）电性连接。


4.根据权利要求3所述的一种罐底封头自动焊接设备，其特征是，所述的升降架（26）包括分别设置在清理器本体（25）前后两侧的左支撑架（30），所述的左支撑架（30）上端与清理器本体（25）水平端侧边相铰接，所述的左支撑架（30）下端与清理器本体底座（27）水平端侧边相铰接，所述的左支撑架（30）右侧设有右支撑架（31），所述的右支撑架（31）上端与左支撑架（30）中部相铰接，所述的清理器本体底座（27）水平端内开有滑动槽（32），所述的滑动槽（32）前后内壁两侧分别开有移动槽（33），所述的滑动槽（32）设有活动汽缸（34），所述的活动汽缸（34）的输出杆上固定连接有连接杆（35），前后两个右支撑架（31）分别与连接杆（35）前后端相铰接，所述的活动汽缸（34）的控制端与控制柜（4）电性连接。


5.根据权利要求3所述的一种罐底封头自动焊接设备，其特征是，所述的收集装置包括壳体（36），所述的壳体（36）上端设有信号灯（37），所述的壳体（36）内设有风机，所述的风机通过支架和螺栓与壳体（36）相固定，所述的风机的左侧设有吸料口（38），所述的吸料口（38）与风机通过管道相连接，所述的吸料口（38）靠近钢丝刷（29）端部，所述的风机下方设有废料箱（39），所述的废料箱（39）与风机通过管道相连接，所述的信号灯（37）的控制端和风机的控制端分别与控制柜（4）电性连接。


6.根据权利要求5所述的一种罐底封头自动焊接设备，其特征是，所述的废料箱（39）上端设有废料阀门（40），所述的废料阀门（40）与风机通过管道相连接，所述的废料阀门（40）的左右两侧分别设有用于检测废料箱（39）内废料含量的超声波检测器（41），所述的超声波检测器（41）外套有防尘罩（42），所述的超声波检测器（41）下方设有可抽离的废料池（43），所述的废料池（43）左侧设有把手（44），所述的超声波检测器（41）与控制柜（4）相连接。


7.根据权利要求1所述的一种罐底封头自动焊接设备，其特征是，所述的焊枪（8）包括作为主体的枪身（10），所述的枪身（10）左端设有螺杆驱动电机（11），所述的枪身（10）右端设有焊靴（12），所述的枪身（10）上端设有颗粒料投放斗（13），所述的螺杆驱动电机（11）的控制端与控制柜（4）相连接，所述的鼓风装置包括作为主体的导风管（14），所述的导风管（14）左端设有鼓风机（15），所述的导风管（14）中间设有用于调节热风的热风控制器（16），所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙凯烽，许铮，俞圣杰，孙伟，孙翌钊，金佩程，张翔，徐锋，
申请(专利权)人：杭州中环化工设备有限公司，湖北中环化工设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33