电脑自动调速器制造技术

技术编号:2785871 阅读:210 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术涉及速度闭环控制系统,适用于无级变速器(减速机)的速度调节。本实用新型专利技术包括电机、磁性传感器、速度显示装置,其特点是设有由磁性传感器、中央处理器、执行继电器和交流伺服电机组成的速度闭环控制系统。具有测量、显示、控制速度及为其他设备提供反馈信号等多种功能,解决了变速器随负载波动时的稳速问题,控制精度高,正负误差一转,结构简单,安装方便,造价低廉。(*该技术在2003年保护过期,可自由使用*)

Computer automatic governor

The utility model relates to a speed closed loop control system, which is suitable for the speed regulation of a continuously variable transmission (reducer). The utility model comprises an electric motor, a magnetic sensor and a speed display device. The utility model is characterized in that a speed closed loop control system is composed of a magnetic sensor, a central processing unit, an executive relay and an alternating servo motor. With measuring, display, control speed and other functions to provide feedback signal for other equipment, to solve the problem with the transmission speed load fluctuation, high control accuracy, positive and negative error, simple structure, convenient installation, low cost.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及速度闭环控制系统,适用于无级变速器(减速机)的速度调节。目前,各种型号的变速器多为只具有变速的单一功能,仅有少数设有速度显示装置,变速器的升速或减速采用手动或电机驱动调速手柄,由于在实际运行中负载是经常变化的,所以当负载波动时变速器的自动稳速问题一直没有很好解决。本技术的目的是为了克服上述技术的不足,设计一种多功能,控制精度高,成本低的电脑自动调速器。电脑自动调速器,包括电机、磁性传感器、速度显示装置,其特征在于a设有由安装在变速器输出轴侧对准输出轴埋设磁铁的位置的磁性传感器,接受给定速度信号和磁性传感器测得的脉冲速度反馈信号并能进行比较运算的中央处理器,与中央处理器输出端相连的执行继电器,装在变速器上调整速比的交流伺服电机组成的速度闭环控制系统;b速度显示装置的信号输入端连接在中央处理器的I/O接口处。由于采用了上述技术方案,本技术与已有技术相比,具有测量、显示、控制速度及为其他设备提供反馈信号等多种功能,解决了变速器在负载波动时的稳速问题,控制精度高,正负误差一转,结构简单,安装方便,造价低廉。 附图说明图1是电脑自动调速器的检测示意图。图2是电脑自动调速器的框图。图3是电脑自动调速器的控制线路图。以下结合附图说明对本技术进一步描述。将变速器(减速机)上调整速比的手柄改成小功率的交流伺服电机或三相交流电机,在变速器(1)的输出轴(2)埋有磁铁(3),在输出轴侧对准磁铁的位置安装磁性传感器(4),把磁性传感器测得的脉冲速度反馈信号经反相器(74LS)两次反相送入中央处理器(8051单片机)的13号管脚。本技术以中央处理器(5)为核心,搬动拨码开关(8)设定输入中央处理器的给定速度信号,与磁性传感器提供给中央处理器的脉冲速度反馈信号,由中央处理器根据数字模型进行运算得出速度,并在速度显示装置(9)显示出速度。同时,中央处理器根据给定速度信号与脉冲速度反馈信号的差值情况进行比较运算,并发出指令,由执行继电器(6)控制交流伺服电机(7)转动。当给定速度信号与脉冲速度反馈信号的差值大于零时,由中央处理器的16号管脚输出指令,给执行继电器控制交流伺服电机调整变速器升速;当给定速度信号与脉冲速度反馈速度信号的差值小于零时,由中央处理器的17号管脚输出指令,给执行继电器控制交流伺服电机调整变速器减速。直到脉冲速度反馈信号与给定速度信号相同时,交流伺服电机才停止。这样通过行循环采样,只要转数超出允许的误差范围,中央处理器就会发出指令,由执行继电器控制交流伺服电机调整变速器的速比,达到转数在允许的误差范围。本技术速度采样分辨率可达万分之一以上。测速精度整数时误差为正负一转,可根据需要误差做到小数点后3位。控制精度正负一转。附图中序号(10)为程序存储器。权利要求电脑自动调速器,包括电机、磁性传感器、速度显示装置,其特征在于a设有由安装在变速器输出轴侧对准输出轴埋设磁铁的位置的磁性传感器,接受给定速度信号和磁性传感器测得的脉冲速度反馈信号并能进行比较运算的中央处理器,与中央处理器输出端相连的执行继电器,装在变速器上调整速比的交流伺服电机组成的速度闭环控制系统,b速度显示装置的信号输入端连接在中央处理器的I/O接口处。专利摘要本技术涉及速度闭环控制系统,适用于无级变速器(减速机)的速度调节。本技术包括电机、磁性传感器、速度显示装置,其特点是设有由磁性传感器、中央处理器、执行继电器和交流伺服电机组成的速度闭环控制系统。具有测量、显示、控制速度及为其他设备提供反馈信号等多种功能,解决了变速器随负载波动时的稳速问题,控制精度高,正负误差一转,结构简单,安装方便,造价低廉。文档编号G05D13/00GK2172493SQ9324607公开日1994年7月20日 申请日期1993年12月8日 优先权日1993年12月8日专利技术者卢京林, 朱德晖 申请人:北京市冶金设备自动化研究所本文档来自技高网...

【技术保护点】
电脑自动调速器,包括电机、磁性传感器、速度显示装置,其特征在于:a设有由安装在变速器输出轴侧对准输出轴埋设磁铁的位置的磁性传感器,接受给定速度信号和磁性传感器测得的脉冲速度反馈信号并能进行比较运算的中央处理器,与中央处理器输出端相连的执 行继电器,装在变速器上调整速比的交流伺服电机组成的速度闭环控制系统,b速度显示装置的信号输入端连接在中央处理器的I/O接口处。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:卢京林朱德晖
申请(专利权)人:北京市冶金设备自动化研究所
类型:实用新型
国别省市:11[中国|北京]

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