解决高表面薄规格带钢输送辊道划伤的控制方法技术

一种解决高表面薄规格带钢输送辊道划伤的控制方法，属控制领域。其对带钢下表面进行实时监测；若当前带钢头部下表面未检测到划伤质量缺陷，则执行接收到的工艺生产数据，当前带钢正常向卷取机运行，进入卷取机进行卷钢，并对下一块带钢采用当前带钢的生产工艺数据；若当前带钢头部/尾部的下表面检测到划伤质量缺陷，则启动调整对应的辊道超前率系数/滞后率系数，对层冷输送辊道运行速度进行修正，并对下一块带钢采用当前轧制带钢的辊道超前率/滞后率参数进行修正控制。其通过及时调整辊道的超前率、滞后率及不同冷却方式，从静态和动态二方面进行优化，可防止高表面带钢下表面产生划伤缺陷，提高了热轧产品表面质量和热轧高表面薄板卷型质量。

【技术实现步骤摘要】
解决高表面薄规格带钢输送辊道划伤的控制方法
本专利技术属于控制领域，尤其涉及一种用于解决热轧高表面带钢在输送辊道产生异常划伤的控制方法。
技术介绍
2050轧线从加热炉到卷取机，涉及的各种输送辊道有500多根(指位于托辊式输送线上的各个主动式或被动式托辊，简称为辊道)，这些辊道多可能对钢坯及带钢造成划伤，只是辊道所在的区域不同对划伤后的弥补不一样。例如：炉区到粗轧及之间的辊道一旦对钢坯产生划伤，由于此时的钢坯厚度达250mm左右，经过四台粗轧机多道次轧制后，这种辊道划伤经过轧制后是完全可以弥合掉，而粗轧轧制的中间坯属于半成品，还要到精轧机轧制成成品，因此，前区的辊道划伤相对来说对成品最终质量有影响，但是不会造成产品最终使用要求。同样，精轧机前的输送辊道对中间坯划伤，也是要经过精轧机轧制，而且，在进入精轧机前的中间坯厚度一般在40～65mm左右，相对最终产品使用也是可以弥补，不大会造成最终表面质量缺陷，但是如果划伤严重在精轧机轧制中无法弥合掉，同样会造成表面质量缺陷，为此，热轧厂还制定了“辊道异常十不轧”技术规范，但是相对层冷辊道划伤要好得多，毕竟还要经过轧机的轧制，而层冷输送辊道划伤后钢板是不再有轧机轧制，直接卷成钢卷送下工序用户使用，因此，严格来说是不允许产生表面划伤的。热轧带钢在进入层冷输送辊道时，还是处于一种高温状态，输送辊道运行状况的好坏，直接导致产品下表质量(亦称底表面质量或下表面质量)。对于热轧一些高表面(对于表面高质量要求的简称)带钢来说，即使辊道转着，但是某个辊道有瓢曲和跳动，就会造成当前轧制带钢出输送辊道后的板形不好，如：头部起套、跑偏与辊道速度不匹配等，均会造成划伤缺陷。由于高表面带钢往往都是软钢(指硬度较低的带钢品种)，划伤概率会更高。而如果因某个辊道发生卡死、堵转、被动，所造成的这种划伤程度会很严重，直接导致产品报废或降级。而对于板形异常造成的与辊道速度不匹配，产生的各种发丝状划伤也是要降级处理的。由于热轧带钢生产是一条连续式、快节奏的高温轧制流程，目前在精轧七机架连轧出F7机架(即精轧机的最后一个机架，亦称成品机架，简称出F7机架)后，通过高速运转的层冷输送辊道，将高温带钢送到后工序卷取机卷成钢卷，最后，将热轧卷通过运输链送至下工序。一般在出F7机架时的带钢温度在850℃～920℃之间，通过层冷辊道上部的层流冷却在运行过程中同时冷却，到达卷取机卷成钢卷一般在580℃～720℃左右，个别钢种也有低温400℃左右，主要是根据产品设定工艺参数轧制。而目前在层冷输送辊道产生划伤主要原因有三种情况发生：1)输送辊道发生异常，即辊道堵转、卡死、被动状态。这种划伤的控制手段，主要采用监控辊道驱动电机电流跳电与否，监控画面设置在卷取操作台上，操作工一旦监控到电机跳电显示由绿色变成红色，说明该辊道电机跳电发生了异常，在派操作工到现场去确认辊道处于何种状态，最后决定对故障辊道实施相关处理。2)另一种情况是辊道没有发生堵转、卡死、被动等情况，同样带钢也出现划伤现象，在实际生产过程中，这种划伤概率也是比较高的，根据多年现场跟踪和经验积累，主要原因是带钢在出精轧未机架后，带钢的头部板形异常所致，即带钢头部起套、跑偏后与输送辊道速度不同步所致。3)其次是轧制高表面薄板时，在输送辊道上需要进行层冷温度控制，即将带钢出成品机架后的终轧温度，降低到正常设定的卷取温度，由于层冷设置的起始阀门不合理，正常带钢在接触到层冷水冷却后受阻，带钢头部在辊道上阻力大，造成后续带钢拱起后与辊道速度同步差异，再次出现的下表面与辊道摩擦产生的划伤。上述第1种划伤基本上是全长性的，采用优化监控比较好解决，只要及时发现辊道异常就可以采取对应解决措施，第2、第3种划伤相对控制较难，而目前产线只有一种监控电机跳电，来发现辊道异常所产生的带钢下表划伤控制措施，由于缺失多种控制手段，给热轧生产带来了巨大的质量风险和经济损失。现有的弥补手段是靠质检站检查人员开卷发现表面划伤再通知操作人员停机，因目前的人工质量检查开卷频率是20卷开一卷，再加上开卷将表面拉开检查发现，到通知轧线停机检查划伤原因，基本上已经有30卷左右的钢卷产生，按照目前钢卷平均单重26吨计算，一般已经造成了近千吨的质量缺陷。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种高表面薄规格带钢输送辊道划伤的控制方法。其对高表面带钢板形异常，辊道速度设置不匹配等综合因素，从静态和动态二个方面进行优化，对与辊道堵转、被动、板形起套、板形跑偏、辊道速度不匹配等造成的各种辊道划伤，在监控装置方面进行改进，最大程度解决高表面带钢在层冷输送辊道出现的划伤，解决困扰热轧多年的带钢下表划伤质量缺陷，以解决现有辊道靠监控电机跳电，才能发现辊道运行状态的监控难题。本专利技术的技术方案是：提供一种解决高表面薄规格带钢输送辊道划伤的控制方法，其特征是：1)在精轧机轧上设置一个带钢表面检测仪，用于对带钢的下表面进行在线实时监测；2)建立一个高表面薄板规格超前率系数表和一个高表面薄板规格滞后率系数表，用于对层冷输送辊道的运行速度进行修正调节；3)二级计算机L2接收待轧带钢的工艺生产数据；4)启动层冷输送辊道运行，按照工艺生产数据同步输送辊道的运行速度，待轧的带钢在输送辊道上运行；5)当待轧制带钢进入在线表面检测仪时，由在线表面检测仪对带钢的下表面质量状况进行不间断的同步检测和判断；6)如果在当前轧制带钢的头部下表面未检测到划伤质量缺陷，则执行接收到的工艺生产数据，当前轧制的带钢正常向卷取机运行，进入卷取机进行卷钢；在线表面检测仪对当前轧制带钢的后续部分进行不间断同步检测；若直到当前轧制的带钢尾部也没有检测到下表面有划伤质量缺陷，整块带钢正常卷完到结束状态；对下一块带钢采用当前轧制带钢的工艺生产数据；7)若在当前轧制带钢的头部下表面检测到划伤质量缺陷，则二级计算机L2读取高表面薄板规格超前率系数表，对照进行计算控制，启动调整对应的辊道超前率修正系数并下发给现场控制计算机L1，自动对层冷输送辊道的运行速度进行修正；对当前轧制带钢的后续部分进行不间断同步检测；如果到当前轧制的带钢尾部也没有检测到下表面有划伤质量缺陷，当前轧制带钢正常卷完；并对下一块带钢采用当前轧制带钢的辊道超前率参数进行生产过程控制；8)若在当前轧制带钢的尾部下表面检测到划伤质量缺陷，则二级计算机L2读取高表面薄板规格滞后率系数表，对照进行计算控制，启动调整对应的高表面薄板规格滞后率系数并下发给现场控制计算机L1，自动对层冷输送辊道的运行速度进行修正；并对下一块带钢采用当前轧制带钢的辊道滞后率参数进行生产过程控制。具体的，所述的带钢表面检测仪设置在精轧机轧的最后一个机架F7上。；进一步的，所述的带钢表面检测仪包括数字照相机、照明单元和与数字照相机连接的数据处理器，集成在检测桥架上，用于从钢卷表面获取图像；图像由数据处理器进行初步评价，结果被发送到服务器计算机，引入根据带钢缺陷数量进行分级本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种解决高表面薄规格带钢输送辊道划伤的控制方法，其特征是：/n1)在精轧机轧上设置一个带钢表面检测仪，用于对带钢的下表面进行在线实时监测；/n2)建立一个高表面薄板规格超前率系数表和一个高表面薄板规格滞后率系数表，用于对层冷输送辊道的运行速度进行修正调节；/n3)二级计算机L2接收待轧带钢的工艺生产数据；/n4)启动层冷输送辊道运行，按照工艺生产数据同步输送辊道的运行速度，待轧的带钢在输送辊道上运行；/n5)当待轧制带钢进入在线表面检测仪时，由在线表面检测仪对带钢的下表面质量状况进行不间断的同步检测和判断；/n6)如果在当前轧制带钢的头部下表面未检测到划伤质量缺陷，则执行接收到的工艺生产数据，当前轧制的带钢正常向卷取机运行，进入卷取机进行卷钢；/n在线表面检测仪对当前轧制带钢的后续部分进行不间断同步检测；/n若直到当前轧制的带钢尾部也没有检测到下表面有划伤质量缺陷，整块带钢正常卷完到结束状态；对下一块带钢采用当前轧制带钢的工艺生产数据；/n7)若在当前轧制带钢的头部下表面检测到划伤质量缺陷，则二级计算机L2读取高表面薄板规格超前率系数表，对照进行计算控制，启动调整对应的辊道超前率修正系数并下发给现场控制计算机L1，自动对层冷输送辊道的运行速度进行修正；/n对当前轧制带钢的后续部分进行不间断同步检测；/n如果到当前轧制的带钢尾部也没有检测到下表面有划伤质量缺陷，当前轧制带钢正常卷完；并对下一块带钢采用当前轧制带钢的辊道超前率参数进行生产过程控制；/n8)若在当前轧制带钢的尾部下表面检测到划伤质量缺陷，则二级计算机L2读取高表面薄板规格滞后率系数表，对照进行计算控制，启动调整对应的高表面薄板规格滞后率系数并下发给现场控制计算机L1，自动对层冷输送辊道的运行速度进行修正；并对下一块带钢采用当前轧制带钢的辊道滞后率参数进行生产过程控制。/n...

【技术特征摘要】
1.一种解决高表面薄规格带钢输送辊道划伤的控制方法，其特征是：
1)在精轧机轧上设置一个带钢表面检测仪，用于对带钢的下表面进行在线实时监测；
2)建立一个高表面薄板规格超前率系数表和一个高表面薄板规格滞后率系数表，用于对层冷输送辊道的运行速度进行修正调节；
3)二级计算机L2接收待轧带钢的工艺生产数据；
4)启动层冷输送辊道运行，按照工艺生产数据同步输送辊道的运行速度，待轧的带钢在输送辊道上运行；
5)当待轧制带钢进入在线表面检测仪时，由在线表面检测仪对带钢的下表面质量状况进行不间断的同步检测和判断；
6)如果在当前轧制带钢的头部下表面未检测到划伤质量缺陷，则执行接收到的工艺生产数据，当前轧制的带钢正常向卷取机运行，进入卷取机进行卷钢；
在线表面检测仪对当前轧制带钢的后续部分进行不间断同步检测；
若直到当前轧制的带钢尾部也没有检测到下表面有划伤质量缺陷，整块带钢正常卷完到结束状态；对下一块带钢采用当前轧制带钢的工艺生产数据；
7)若在当前轧制带钢的头部下表面检测到划伤质量缺陷，则二级计算机L2读取高表面薄板规格超前率系数表，对照进行计算控制，启动调整对应的辊道超前率修正系数并下发给现场控制计算机L1，自动对层冷输送辊道的运行速度进行修正；
对当前轧制带钢的后续部分进行不间断同步检测；
如果到当前轧制的带钢尾部也没有检测到下表面有划伤质量缺陷，当前轧制带钢正常卷完；并对下一块带钢采用当前轧制带钢的辊道超前率参数进行生产过程控制；
8)若在当前轧制带钢的尾部下表面检测到划伤质量缺陷，则二级计算机L2读取高表面薄板规格滞后率系数表，对照进行计算控制，启动调整对应的高表面薄板规格滞后率系数并下发给现场控制计算机L1，自动对层冷输送辊道的运行速度进行修正；并对下一块带钢采用当前轧制带钢的辊道滞后率参数进行生产过程控制。


2.按照权利要求1所述的解决高表面薄规格带钢输送辊道划伤的控制方法，其特征是所述的带钢表面检测仪设置在精轧机轧的最后一个机架F7上；
所述的带钢表面检测仪包括数字照相机、照明单元和与数字照相机连接的数据处理器，集成在检测桥架上，用于从钢卷表面获取图像；图像由数据处理器进行初步评价，结果被发送到服务器计算机，引入根据带钢缺陷数量进行分级。


3.按照权利要求1所述的解决高表面薄规格带钢输送辊道划伤的控制方法，其特征是所述的高表面薄板规格超前率系数按照下式进行计算：
修正后超前率＝原超前率—(5—厚度层别)/100；
即：V1＝V0-(5-H)/100；
单位：m/s；
其中：V1为修正后超前率，V0为原超前率，H为带钢厚度，5为经验常数。


4.按照权利要求1所述的解决高表面薄规格带钢输送辊道划伤的控制方法，其特征是所述的高表面薄板规格滞后率系数按照下式进行计算：
修正后滞后率＝原滞后率+(5—厚度层别)/100；
即：V1＝V0+(5—H)/100；
单位：m/s；
其中：V1为修正后迟后率，V0为原迟后率，H为带钢厚度，5为经验常数。


5.按照权利要求1所述的解决高表面薄规格带钢输送辊道划伤的控制方法，其特征是所述的控制方法，还包括：
增加对层冷输送辊道电机的运行电流进行实时监测和监控；

【专利技术属性】
技术研发人员：李华明，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31