The power servo system includes an actuator that is coupled to the load and receives the motion input command signals that represent the load. The input signal is sampled data control system on behalf of the required actuator and hydraulic load and the actual movement of the received and sampling, and provides the required driving signal for the motion of the actuator, with series and feedback compensation circuit of the digital processing system, the transfer function of the hydraulic system of compensation and coordination. The constants of different equations in the circuit are periodically recalculated. Embodiments of the present invention, the function of these constants as a characteristic of the system to be rerun; or the system is based on constant variable separately by the operator (or remote control system) input the retry.
【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种动力伺服系统，它包括适宜可调节地驱动负荷的执行机构装置，所述执行机构装置具有在采样数据域的预定第一多项式传递函数，该采样数据域具有多个与在所述执行机构装置的动态性能特性有关的第一常数，采样数据伺服控制装置则包括指令信号接收装置、根据所述执行机构装置提供作为在所述执行机构装置的驱动函数的传感信号的传感器装置，和用以作为所述指令信号和所述传感器信号的联合函数控制所述执行机构装置，以便在所述机构装置获取预选好的响应特性的装置，所述动力伺服系统的特征在于，所述提供误差信号的装置包括：采样装置，用以定期对所述传感信号进行采样，以提供采样传感信号；反馈补偿装置，用以接收所述采样传感信号并具有一预选择的第二传递函数与所述第一传递函数配合以获取所述预选择的响应特性，在采样数据域的所述第二传递函数是一个具有若干作为所 述第一常数的函数而变化的第二常数的多项式；第一装置，用以估算所述第一常数；第二装置，响应所述第一装置，且耦合到所述反馈补偿装置，用以计算作为估算出来的第一常数的函数的所述第二常数，和根据所述反馈补偿装置和所述指令信号提供的所述误 差信号的装置；所述执...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶喜亚M埃伊比阿利，理查德S利休斯，
申请(专利权)人：维克斯公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。