一种电动轮椅运动切换控制设备制造技术

本发明专利技术涉及电动轮椅控制装置相关领域，尤其是一种电动轮椅运动切换控制设备，包括箱体以及所述箱体内固定设置有第一空腔，所述第一空腔上下端壁间转动安装有驱动丝杆，一种电动轮椅运动切换控制设备，能够实现利用升降装置控制车辆在地上运动，并且可以控制齿轮之间的啮合，能够实现利用制动装置控制齿条板的运动和滑动架的运动来实现平地上运动和爬楼梯运动之间的切换，能够实现利用传动装置带动车轮和行走块运动，能够实现利用不规则齿轮间的啮合来实现行走块运动爬楼梯，能够实现利用制动装置防止在爬楼梯时滑动架受到压力反向运动，能够实现利用控制轴之间的离合来控制各个动作过程，节省了大量的人力，同时也保障了轮椅上人的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种电动轮椅运动切换控制设备
本专利技术涉及电动轮椅控制装置相关领域，尤其是一种电动轮椅运动切换控制设备。
技术介绍
电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的。具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。目前的轮椅只能实现在平地上行走，不能实现在平地上运动和爬楼梯运动之间切换运动，在轮椅需要上楼梯时需要靠人力抬上去，浪费人力，同时也可能会对坐在轮椅上的人造成危害，因此有必要设置一种电动轮椅运动切换控制设备改善上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电动轮椅运动切换控制设备，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术的一种电动轮椅运动切换控制设备，包括箱体以及所述箱体内固定设置有第一空腔，所述第一空腔上下端壁间转动安装有驱动丝杆，所述驱动丝杆与电机的主轴之间动力连接，所述电机固定安装在所述第一空腔的上侧端壁上，所述第一空腔内的所述驱动丝杆的外表面固定安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮之间啮合传动，所述蜗轮固定安装在蜗轮轴的外表面，所述蜗轮轴贯穿转动安装在所述驱动丝杆后侧的所述第一空腔的左右端壁上，所述第一空腔左右两侧的所述箱体内固定对称设置有啮合传动腔，所述蜗轮轴的左右两侧末端外表面安装有用于车轮升降的升降装置，所述啮合传动腔下侧的所述箱体内固定安装有用于齿条板制动的第一制动装置，所述第一空腔下侧的所述箱体内固定设置有第二空腔，所述第二空腔内的所述驱动丝杆的外表面固定安装有用于所述驱动丝杆与滑动架之间传动的第一传动装置，所述滑动架滑动安装在所述第二空腔的左右端壁上，所述第二空腔下侧的所述箱体内固定设置有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔内的所述驱动丝杆的下侧末端外表面固定安装有双面锥齿轮，所述双面锥齿轮与锥齿轮一之间啮合传动，所述锥齿轮一固定安装在锥齿轮轴的外表面，所述锥齿轮轴贯穿转动按章安装在所述锥齿轮腔的左右端壁间，所述双面锥齿轮与锥齿轮二之间啮合传动，所述锥齿轮二固定安装在第一不规则齿轮轴的外表面，所述第一不规则齿轮轴转动安装在所述滑动架的左右端壁间，所述第一不规则齿轮轴的左右两侧末端外表面固定安装有第一不规则齿轮，所述第一不规则齿轮与第二不规则齿轮之间啮合传动，所述第二不规则齿轮固定安装在第二不规则齿轮轴的外表面，所述第二不规则齿轮轴左右对称阵列安装在所述滑动架的左右端壁上，所述第二不规则齿轮轴靠近所述驱动丝杆一侧末端外表面固定安装有曲柄，所述曲柄的上侧末端固定安装有用于所述曲柄与行走块之间传动的第二传动装置，所述滑动架下侧的的所述第二空腔的左右端壁上固定左右对称安装有用于所述滑动架制动的第二制动装置。进一步地，所述升降装置包括所述蜗轮轴，所述蜗轮轴左右两侧末端外表面固定安装有转动架，所述转动架内固定设置有啮合齿滑动腔，所述啮合齿滑动腔内滑动安装有啮合齿，所述啮合齿与所述啮合齿滑动腔靠近所述蜗轮轴一侧端壁之间通过啮合齿连接弹簧连接，所述啮合齿与所述齿条板之间啮合传动，所述齿条板滑动安装在所述啮合传动腔的下侧端壁上，所述啮合传动腔下侧的所述箱体内固定设置有齿轮腔，所述齿条板下侧端壁外表面固定连接有滑板，所述滑板滑动安装在所述齿轮腔的左右端壁间，所述滑板的下侧端壁外表面固定安装有车轮轴安装架，所述车轮轴安装架下侧末端转动安装有车轮轴，所述车轮轴贯穿滑动安装在所述齿轮腔远离所述第二空腔一侧端壁上，所述车轮轴远离所述第二空腔一侧末端外表面固定安装有所述车轮，所述车轮轴远离所述车轮一侧末端外表面固定安装有齿轮一，所述齿轮一与齿轮二之间啮合传动，所述齿轮二左右对称固定安装在所述锥齿轮轴的左右两侧末端外表面。进一步地，所述第一制动装置包括所述齿条板，所述齿条板远离所述第二空腔一侧端壁上固定上下对称设置有制动槽，所述制动槽中插入制动块，所述制动块固定安装在滑杆靠近所述齿条板一侧末端外表面，所述齿条板左右两侧的所述箱体内固定设置有制动腔，所述滑杆滑动安装在固定板上，所述固定板固定安装在所述滑杆上下端壁间，所述固定板与所述制动块之间通过制动块连接弹簧连接，所述制动块连接弹簧嵌套安装在所述滑杆的外表面。进一步地，所述第一传动装置包括所述驱动丝杆，所述第二空腔内的所述驱动丝杆的外表面转动连接有螺母块，所述螺母块滑动安装在螺母块滑动腔内，所述螺母块滑动腔固定设置在所述滑动架的上侧端壁内，所述螺母块滑动腔远离所述驱动丝杆一侧端壁之间通过螺母块连接弹簧连接。进一步地，所述第二传动装置包括所述曲柄，所述曲柄上侧末端固定安装有转轴一，所述曲柄前侧的所述转轴一的外表面转动安装有连杆一，所述连杆一远离所述转轴一一侧末端固定安装有转轴二，所述连杆一后侧末端外表面固定安装有固定杆一，所述固定杆一后侧的所述转轴二的外表面固定安装有固定杆二，所述固定杆一远离所述转轴二一侧末端外表面固定安装有转轴三，所述固定杆一前侧的所述转轴三的外表面转动安装有连杆二，所述固定杆二下侧的末端固定安装有转轴四，所述固定杆一后侧的所述转轴三的外表面固定安装有固定杆三，所述固定杆三远离所述转轴三一侧末端与所述转轴四之间固定连接，所述固定杆三后侧的所述转轴四的外表面转动连接有连杆三，所述转轴三的前侧末端外表面转动安装有连杆二，所述连杆一前侧的所述转轴一的外表面转动安装有摇杆，所述摇杆下侧末端固定安装在转轴五的外表面，所述转轴五转动安装在所述连杆三的外表面，所述连杆三下侧的末端外表面固定安装有第一固定轴，所述连杆三后侧的所述第一固定轴的外表面固定安装有行走板，所述连杆二下侧末端固定安装有第二固定轴，所述连杆二后侧的所述第二固定轴的外表面固定安装有所述行走板，所述行走板下侧末端外表面固定安装有所述行走块。进一步地，所述第二制动装置包括所述第二空腔，所述滑动架下侧的所述第二空腔左右端壁上固定设置有挡块腔，所述挡块腔内滑动安装有挡块，所述挡块与所述挡块腔远离所述第二空腔一侧端壁之间通过挡块连接弹簧连接，所述挡块远离所述第二空腔一侧端壁外表面固定连接有弹性绳，所述弹性绳远离所述挡块一侧末端与所述齿条板的上侧端壁外表面之间固定连接，所述挡块下侧端壁上固定设置有锥形槽，所述锥形槽中插入锥形块，所述锥形块滑动安装在锥形块滑动腔内，所述锥形块滑动腔固定设置在所述挡块腔下侧的所述箱体内，所述锥形块与所述锥形块滑动腔的下侧端壁之间通过锥形块连接弹簧连接，所述锥形块的下侧端壁外表面固定连接有线绳，所述线绳远离所述锥形块一侧末端与滑板的上侧端壁之间固定连接。本专利技术的有益效果：一种电动轮椅运动切换控制设备，能够实现利用升降装置控制车辆在地上运动，并且可以控制齿轮之间的啮合，能够实现利用制动装置控制齿条板的运动和滑动架的运动来实现平地上运动和爬楼梯运动之间的切换，能够实现利用传动装置带动车轮和行走块运动，能够实现利用不规则齿轮间的啮合来实现行走块运动爬楼梯，能够实现利用制动装置防止在爬楼梯时滑动架受到压力反向运动，能够实现利用控制轴之间的离合来控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动轮椅运动切换控制设备，包括箱体以及所述箱体内固定设置有第一空腔，其特征在于：所述第一空腔上下端壁间转动安装有驱动丝杆，所述驱动丝杆与电机的主轴之间动力连接，所述电机固定安装在所述第一空腔的上侧端壁上，所述第一空腔内的所述驱动丝杆的外表面固定安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮之间啮合传动，所述蜗轮固定安装在蜗轮轴的外表面，所述蜗轮轴贯穿转动安装在所述驱动丝杆后侧的所述第一空腔的左右端壁上，所述第一空腔左右两侧的所述箱体内固定对称设置有啮合传动腔，所述蜗轮轴的左右两侧末端外表面安装有用于车轮升降的升降装置，所述啮合传动腔下侧的所述箱体内固定安装有用于齿条板制动的第一制动装置，所述第一空腔下侧的所述箱体内固定设置有第二空腔，所述第二空腔内的所述驱动丝杆的外表面固定安装有用于所述驱动丝杆与滑动架之间传动的第一传动装置，所述滑动架滑动安装在所述第二空腔的左右端壁上，所述第二空腔下侧的所述箱体内固定设置有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔内的所述驱动丝杆的下侧末端外表面固定安装有双面锥齿轮，所述双面锥齿轮与锥齿轮一之间啮合传动，所述锥齿轮一固定安装在锥齿轮轴的外表面，所述锥齿轮轴贯穿转动按章安装在所述锥齿轮腔的左右端壁间，所述双面锥齿轮与锥齿轮二之间啮合传动，所述锥齿轮二固定安装在第一不规则齿轮轴的外表面，所述第一不规则齿轮轴转动安装在所述滑动架的左右端壁间，所述第一不规则齿轮轴的左右两侧末端外表面固定安装有第一不规则齿轮，所述第一不规则齿轮与第二不规则齿轮之间啮合传动，所述第二不规则齿轮固定安装在第二不规则齿轮轴的外表面，所述第二不规则齿轮轴左右对称阵列安装在所述滑动架的左右端壁上，所述第二不规则齿轮轴靠近所述驱动丝杆一侧末端外表面固定安装有曲柄，所述曲柄的上侧末端固定安装有用于所述曲柄与行走块之间传动的第二传动装置，所述滑动架下侧的的所述第二空腔的左右端壁上固定左右对称安装有用于所述滑动架制动的第二制动装置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电动轮椅运动切换控制设备，包括箱体以及所述箱体内固定设置有第一空腔，其特征在于：所述第一空腔上下端壁间转动安装有驱动丝杆，所述驱动丝杆与电机的主轴之间动力连接，所述电机固定安装在所述第一空腔的上侧端壁上，所述第一空腔内的所述驱动丝杆的外表面固定安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮之间啮合传动，所述蜗轮固定安装在蜗轮轴的外表面，所述蜗轮轴贯穿转动安装在所述驱动丝杆后侧的所述第一空腔的左右端壁上，所述第一空腔左右两侧的所述箱体内固定对称设置有啮合传动腔，所述蜗轮轴的左右两侧末端外表面安装有用于车轮升降的升降装置，所述啮合传动腔下侧的所述箱体内固定安装有用于齿条板制动的第一制动装置，所述第一空腔下侧的所述箱体内固定设置有第二空腔，所述第二空腔内的所述驱动丝杆的外表面固定安装有用于所述驱动丝杆与滑动架之间传动的第一传动装置，所述滑动架滑动安装在所述第二空腔的左右端壁上，所述第二空腔下侧的所述箱体内固定设置有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔内的所述驱动丝杆的下侧末端外表面固定安装有双面锥齿轮，所述双面锥齿轮与锥齿轮一之间啮合传动，所述锥齿轮一固定安装在锥齿轮轴的外表面，所述锥齿轮轴贯穿转动按章安装在所述锥齿轮腔的左右端壁间，所述双面锥齿轮与锥齿轮二之间啮合传动，所述锥齿轮二固定安装在第一不规则齿轮轴的外表面，所述第一不规则齿轮轴转动安装在所述滑动架的左右端壁间，所述第一不规则齿轮轴的左右两侧末端外表面固定安装有第一不规则齿轮，所述第一不规则齿轮与第二不规则齿轮之间啮合传动，所述第二不规则齿轮固定安装在第二不规则齿轮轴的外表面，所述第二不规则齿轮轴左右对称阵列安装在所述滑动架的左右端壁上，所述第二不规则齿轮轴靠近所述驱动丝杆一侧末端外表面固定安装有曲柄，所述曲柄的上侧末端固定安装有用于所述曲柄与行走块之间传动的第二传动装置，所述滑动架下侧的的所述第二空腔的左右端壁上固定左右对称安装有用于所述滑动架制动的第二制动装置。


2.如权利要求1所述一种电动轮椅运动切换控制设备，其特征在于：所述升降装置包括所述蜗轮轴，所述蜗轮轴左右两侧末端外表面固定安装有转动架，所述转动架内固定设置有啮合齿滑动腔，所述啮合齿滑动腔内滑动安装有啮合齿，所述啮合齿与所述啮合齿滑动腔靠近所述蜗轮轴一侧端壁之间通过啮合齿连接弹簧连接，所述啮合齿与所述齿条板之间啮合传动，所述齿条板滑动安装在所述啮合传动腔的下侧端壁上，所述啮合传动腔下侧的所述箱体内固定设置有齿轮腔，所述齿条板下侧端壁外表面固定连接有滑板，所述滑板滑动安装在所述齿轮腔的左右端壁间，所述滑板的下侧端壁外表面固定安装有车轮轴安装架，所述车轮轴安装架下侧末端转动安装有车轮轴，所述车轮轴贯穿滑动安装在所述齿轮腔远离所述第二空腔一侧端壁上，所述车轮轴远离所述第二空腔一侧末端外表面固定安装有所述车轮，所述车轮轴远离所述车轮一侧末端外表面固定安装有齿轮一，所述齿轮一与齿轮二之间啮合传动，所述齿轮二左右对称固定安装在所述锥齿轮轴的左右两侧末端外表面。


3.如权利要求1所述一种电动轮椅...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓硕，
申请(专利权)人：南京齐雾叶贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32