本发明专利技术公开了一种多功能清洁智能化扫地机器人，包括：机壳、收缩式加湿器，消毒、灭菌装置，伸缩式吸尘装置、清扫头、清扫盘和控制装置，所述机壳内设有水箱，水箱一端通过供水管与收缩式加湿器连接，一端通过供水管与洒水口连接，消毒、灭菌装置设于机壳内，且与机壳上的消毒孔连接，吸尘装置设于机壳的顶部，清扫头和清扫盘均设于机壳的下方，清扫盘设于清扫头后方，机壳下方位于清扫头和清扫盘之间设有下部吸尘机构，收缩式加湿器，消毒、灭菌装置，伸缩式吸尘装置、清扫头和清扫盘均与控制装置连接，伸缩式吸尘装置和下部吸尘机构共用吸尘驱动组件。本发明专利技术将扫地、加湿、灭菌、消毒及吸尘于一体，解放了人们的双手，为用户节省空间。
【技术实现步骤摘要】
一种多功能清洁智能化扫地机器人及其工作方法
本专利技术属于机器人
，特别涉及一种多功能清洁智能化扫地机器人。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，各行各业都在不断的发展，人们的生活节奏也不断的加快，同时人们对于生活的环境和条件要求越来越高，人们每天工作较为繁忙，下班后回家还是打扫卫生，这样会让人们更加的疲惫，影响人的情绪，甚至会因为打扫卫生造成一些家庭矛盾。室内灰尘通过除尘器进行处理，室内过于干燥通过加湿器对其进行加湿，然而现有的加湿器，其大多都是需要放在某一个固定的位置的，这样就会导致其覆盖的周围湿度较大，其他地方还是很干；随着近年来各种传染病毒的传播，人们对于家庭的卫生越来越重视，口罩、消毒液等出现脱销，然而在室内通过大量的消毒液对物品表面进行擦拭，虽然能够减少一定的病毒、细菌，然而其味道较重，且也会对人体造成一定的损害；地面通过扫地机器人进行清扫，家庭常用的扫地机器人解放了人们的双手，当人们上班时，其将打开后，通过机器人满屋跑对地面进行清扫，现有的机器人其路径是固定的，大多会来、回往复式固定路线，其不仅打扫的速度较慢，需要耗费大量的时间，同时还需要耗费大量的电能；且现有的机器人其大多都是通过毛刷对地面进行清扫，而毛刷清扫力较弱，对于家中厨房、卫生间这些存有重度污渍的地面很难清扫干净，这就会导致机器人打扫后达不到理想的效果；且现有的机器人大多都为圆盘式的，上面会设有防碰撞雷达或者传感器，其一旦接触墙面或者墙角时，就会转换方向避开，同时由于其圆盘的设计，其也进入不了角落，这样就形成卫生死角，长期积累后很难清理干净；等等，东西越买越多，对于一些小户型的家庭来说，各个物品的储藏、收纳成了很大的难题。也成为阻止用户想买购买物品欲望的主要因素，每个人基本上都有，想买某个物品，然而想想买回家没有地方放而作罢的经历，因而多动能的物品会越来越受到广大消费者的青睐。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种多功能清洁智能化扫地机器人，其结构简单，设计合理，易于生产，其将扫地、加湿、灭菌、消毒以及吸尘集于一体，让其成为一个真正的多功能的机器人，能够很好的解放人们的双手，同时也能够为用户节省更为的空间，同时也让其成为一个能够自动移动的加湿器和消毒、灭菌装置，提高其室内加湿和消毒、灭菌的效果。技术方案：为了实现上述目的，本专利技术提供了一种多功能清洁智能化扫地机器人，包括：机壳、收缩式加湿器，消毒、灭菌装置，伸缩式吸尘装置、清扫头、清扫盘和控制装置，所述机壳内设有水箱，所述水箱一端通过供水管与收缩式加湿器连接，一端通过供水管与洒水口连接，所述消毒、灭菌装置设于机壳内，且与机壳上的消毒孔连接，所述吸尘装置设于机壳的顶部，所述清扫头和清扫盘均设于机壳的下方，且所述清扫盘设于清扫头的后方，且所述机壳的下方位于清扫头和清扫盘之间设有下部吸尘机构，所述收缩式加湿器，所述消毒、灭菌装置，伸缩式吸尘装置、清扫头和清扫盘均与控制装置连接，且所述伸缩式吸尘装置和下部吸尘机构共用吸尘驱动组件。本专利技术中所述的一种多功能清洁智能化扫地机器人，其将扫地、加湿、灭菌、消毒以及吸尘集于一体，让其成为一个真正的多功能的机器人，能够很好的解放人们的双手，同时也能够为用户节省更为的空间，同时也让其成为一个能够自动移动的加湿器和消毒、灭菌装置，提高其室内加湿和消毒、灭菌的效果，从而让其更好的满足人们的需要。本专利技术中所述机壳内设有用于安装收缩式加湿器的内腔，所述内腔中设有用于安装加湿器的固定座，所述收缩式加湿器设于固定座上，位于固定座的下方设有驱动缸。本专利技术中所述消毒、灭菌装置为可旋转式消毒、灭菌装置，其包括旋转支座、消毒壳体、紫外消毒灯和人体检测传感器，所述旋转支座设于机壳上，且所述旋转支座所述消毒壳体设于旋转支座上，所述紫外消毒灯设于消毒壳体内，所述人体检测传感器设于消毒壳体上，且所述消毒壳体与旋转支座做可拆卸式连接。所述旋转支座的设置，让消毒装置不仅可以水平旋转，还能够对角度进行旋转，提高其消毒、灭菌的效果，进而更好的满足用户的需要。本专利技术中所述伸缩式吸尘装置包括安装支座、吸尘管和吸尘头，所述安装支座与机壳铰接，所述吸尘管与安装支座的进尘口连接，所述吸尘头与吸尘管远离安装支座的一端连接，且两者做可拆卸式连接。本专利技术中所述吸尘头包括吸尘口，位于吸尘头的上部设有擦拭板，所述擦拭板上设有出水孔，所述出水孔通过管道与水箱连接，且所述擦拭板上设有用于固定抹布或者海绵的固定件。本专利技术中所述清扫头为升降、旋转式清扫头，所述清扫头包括旋转头和升降、旋转驱动机构，所述升降、旋转驱动机构包括升降驱动缸、安装座和旋转驱动电机，所述升降驱动缸固定于壳体上，所述安装座设于升降驱动缸的输出端，所述旋转驱动电机固定于安装座上，且所述旋转驱动电机的输出端通过联轴器与旋转头连接。本专利技术中所述清扫盘可旋转式清扫盘，且所述清扫盘呈圆弧状。本专利技术中所述清扫盘包括固定底板、清扫盘和旋转驱动电机，所述固定底板设于机壳的下方，所述清扫盘设于固定底板的下方，并做可拆卸式连接，所述旋转驱动电机设于固定底板的上方，且其输出端与清扫盘连接。本专利技术中所述清扫盘的两侧设有翼边扫盘。本专利技术中所述翼边扫盘采用伸缩式翼边扫盘，所述翼边扫盘上设有伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构中设有一组纵向驱动缸、L连接架、横向驱动缸和压柱，所述L连接架设于纵向驱动缸的输出端，所述横向驱动缸设于L连接架的一侧，且其输出端与翼边扫盘连接，所述压柱的上方通过滑动座与L连接架下方的轨道做移动式连接，所述压柱的下方与翼边扫盘连接。上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术中所述的一种多功能清洁智能化扫地机器人，其将扫地、加湿、灭菌、消毒以及吸尘集于一体，让其成为一个真正的多功能的机器人，能够很好的解放人们的双手，同时也能够为用户节省更为的空间，同时也让其成为一个能够自动移动的加湿器和消毒、灭菌装置，提高其室内加湿和消毒、灭菌的效果，从而让其更好的满足人们的需要。2、本专利技术中消毒、灭菌装置的设置，当其检测到室内没有人时，则对室内进行充分消毒、灭菌，提高其杀毒、灭菌的效果和安全性，同时所述旋转支座的设置，让消毒装置不仅可以水平旋转，还能够对角度进行旋转，提高其消毒、灭菌的效果，进而更好的满足用户的需要。3、本专利技术中伸缩式吸尘装置能够让其对墙体和置于高处的物品进行除尘、清理，让其不仅能够对地面同时也能够对屋顶、墙面等进行清理，进一步增加其集成效果，让其动能多样化，进而让其更好的满足消费者的需要。4、本专利技术中本专利技术中的收缩式加湿器，不用时收缩在机壳内，使用时，升起，其能够跟随机器人一起移动对整个室内进行加湿，提升其加湿效果，从而很好的解决了当前加湿器固定于某一个位置导致局部加湿和加湿不均衡的问题。且所述的加湿器和消毒、灭菌装置均可以拆卸后单独工作，从而让其更好的满足用户的需要，增加用户的体验感。5、本专利技术伸缩式清扫头，通过采用独特的结构设置，让其能够伸入墙角，并通过在伸缩式清扫头上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多功能清洁智能化扫地机器人，其特征在于：包括：机壳（1）、收缩式加湿器（2），消毒、灭菌装置（3），伸缩式吸尘装置（4）、清扫头（5）、清扫盘（6）和控制装置，所述机壳（1）内设有水箱（7），所述水箱（7）一端通过供水管与收缩式加湿器（2）连接，一端通过供水管与洒水口（11）连接，所述消毒、灭菌装置（3）设于机壳（1）内，且与机壳（1）上的消毒孔连接，所述吸尘装置（4）设于机壳（1）的顶部，所述清扫头（5）和清扫盘（6）均设于机壳（1）的下方，且所述清扫盘（6）设于清扫头（5）的后方，且所述机壳（1）的下方位于清扫头（5）和清扫盘（6）之间设有下部吸尘机构（8），所述收缩式加湿器（2），所述消毒、灭菌装置（3），伸缩式吸尘装置（4）、清扫头（5）和清扫盘（6）均与控制装置连接，且所述伸缩式吸尘装置（4）和下部吸尘机构（8）共用吸尘驱动组件。/n
【技术特征摘要】
1.一种多功能清洁智能化扫地机器人，其特征在于：包括：机壳（1）、收缩式加湿器（2），消毒、灭菌装置（3），伸缩式吸尘装置（4）、清扫头（5）、清扫盘（6）和控制装置，所述机壳（1）内设有水箱（7），所述水箱（7）一端通过供水管与收缩式加湿器（2）连接，一端通过供水管与洒水口（11）连接，所述消毒、灭菌装置（3）设于机壳（1）内，且与机壳（1）上的消毒孔连接，所述吸尘装置（4）设于机壳（1）的顶部，所述清扫头（5）和清扫盘（6）均设于机壳（1）的下方，且所述清扫盘（6）设于清扫头（5）的后方，且所述机壳（1）的下方位于清扫头（5）和清扫盘（6）之间设有下部吸尘机构（8），所述收缩式加湿器（2），所述消毒、灭菌装置（3），伸缩式吸尘装置（4）、清扫头（5）和清扫盘（6）均与控制装置连接，且所述伸缩式吸尘装置（4）和下部吸尘机构（8）共用吸尘驱动组件。
2.根据权利要求1所述的多功能清洁智能化扫地机器人，其特征在于：所述机壳（1）内设有用于安装收缩式加湿器（2）的内腔，所述内腔中设有用于安装加湿器的固定座（12），所述收缩式加湿器（2）设于固定座（12）上，位于固定座（12）的下方设有驱动缸（13）。
3.根据权利要求1所述的多功能清洁智能化扫地机器人，其特征在于：所述消毒、灭菌装置（3）为可旋转式消毒、灭菌装置（3），其包括旋转支座（31）、消毒壳体（32）、紫外消毒灯（33）和人体检测传感器（34），所述旋转支座（31）设于机壳（1）上，且所述旋转支座（31）所述消毒壳体（32）设于旋转支座（31）上，所述紫外消毒灯（33）设于消毒壳体（31）内，所述人体检测传感器（34）设于消毒壳体（32）上，且所述消毒壳体（32）与旋转支座（31）做可拆卸式连接。
4.根据权利要求1所述的多功能清洁智能化扫地机器人，其特征在于：所述伸缩式吸尘装置（4）包括安装支座（41）、吸尘管（42）和吸尘头（43），所述安装支座（41）与机壳（1）铰接，所述吸尘管（42）与安装支座（41）的进尘口连接，所述吸尘头（43）与吸尘管（42）远离安装支座（41）的一端连接，且两者做可拆卸式连接。
5.根据权利要求1所述的多功能清洁智能化扫地机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩笑蕾，张家奇，褚晓兵，
申请(专利权)人：苏州阿甘机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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