本实用新型专利技术提供一种油井用打捞装置，包括机体，所述机体上设置有用于调节打捞自由度的打捞装置，所述打捞装置包括调节机构、打捞臂和抓手，所述调节机构转动设置于机体上，所述打捞臂的输入端连接于调节机构的输出端，所述抓手连接于打捞臂的输出端，本实用新型专利技术结构新颖、稳定可靠，通过利用打捞装置中的调节机构和打捞臂，能够调节装置在打捞落物时的打捞角度和打捞方向，提高打捞装置的灵活性；通过利用监控相机和探照灯，便于在抓取时确认油井下落物的位置，有效地提高设备的打捞效率，具有较好的实用性。较好的实用性。较好的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种油井用打捞装置
[0001]本技术涉及油井打捞设备
，尤其涉及一种油井用打捞装置。
技术介绍
[0002]在对石油油井进行维修和测试中，常常会出现零部件或杂物等掉落石油油井中的现象，使得石油开采存在较大安全隐患，严重时会造成巨大的财产损失，为了保证石油油井保持畅通，需要对油井中的杂物和落物进行打捞和清理。目前，市面上存在很多油井打捞设备，例如，申请日为2018.01.26，公开号为CN207847572U，技术名称“一种油井打捞装置”的中国专利中，也公开了一种油井用的打捞设备，但是，前述专利在实际使用当中，打捞组件在打捞过程中易发生摆动，不易控制，且打捞的灵活性较差，因此打捞效率不高。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的是解决现有技术中所存在的问题，提供一种简单实用，利用可调节的打捞装置，能够对油井内部的落物进行打捞，且利用调节机构和打捞臂能够调节装置的打捞角度和打捞方向，具有较强灵活性和较高打捞效率的油井用打捞装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种油井用打捞装置，包括机体，所述机体上设置有用于调节打捞自由度的打捞装置，所述打捞装置包括调节机构、打捞臂和抓手，所述调节机构转动设置于机体上，所述打捞臂的输入端连接于调节机构的输出端，所述抓手连接于打捞臂的输出端。
[0005]进一步地，所述调节机构包括旋转座、保护壳、调节电机、第一齿轮、第二齿轮和调节转轴，所述机体内设置一旋转电机，所述旋转电机的输出端与旋转座的输入端相连接，所述旋转座转动设置于机体的底部，所述保护壳连接于旋转座的底部，所述调节电机连接于保护壳的内壁上，所述第一齿轮固定套设于调节电机的输出端，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，且该第二齿轮固定套设于调节转轴上，所述调节转轴转动穿设于保护壳上。
[0006]进一步地，所述打捞臂包括主臂、副臂和液压杆，所述主臂的一端固定连接于调节转轴的输出端，所述副臂转动连接于主臂的另一端，所述液压杆的底端铰接于主臂上，其活塞杆输出端铰接于副臂上。
[0007]进一步地，所述抓手包括固定块、夹爪、螺纹杆、连杆和连接块，所述固定块连接于副臂的端部，且该固定块的内腔设置有小型电动机，所述螺纹杆转动穿设于固定块上，且该螺纹杆的输入端与小型电动机的输出端相连接，所述连接块旋配于螺纹杆上，所述连杆的两端分别铰接于连接块和夹爪上，所述夹爪铰接于固定块上。
[0008]进一步地，所述机体上连接有多组移动机构。
[0009]进一步地，所述移动机构包括减震杆、驱动组件和滚轮，所述减震杆的底端连接于机体上，所述驱动组件连接于减震杆的输出端，所述滚轮连接于驱动组件上。
[0010]进一步地，所述减震杆设置为包括套筒、压杆和弹簧，所述套筒连接于机体上，所述压杆滑动穿设于套筒内，所述弹簧设置于套筒内，其两端分别连接于套筒内底壁和压杆
上。
[0011]进一步地，所述驱动组件包括驱动箱、驱动电机、传动组件和驱动轴，所述驱动箱连接有压杆的输出端，所述驱动电机连接于驱动箱的内腔壁上，所述传动组件的输入端连接于驱动电机的输出端，其输出端连接于驱动轴上，所述驱动轴转动设置于驱动箱上，且该驱动轴的两端分别与滚轮固定相连。
[0012]进一步地，所述滚轮的圆弧表面上设置多组齿牙。
[0013]进一步地，所述打捞臂上连接有监控相机和探照灯。
[0014]进一步地，所述机体的顶部设置有吊杆，所述吊杆上开设有起吊孔。
[0015]本技术具有的优点和积极效果是：本技术结构简单，稳定可靠，利用打捞装置中的调节机构和打捞臂，能够调节装置在打捞落物时的打捞角度和打捞方向，提高打捞装置的灵活性；通过利用监控相机和探照灯，便于在抓取时确认油井下落物的位置，有效地提高了设备的打捞效率，具有较好的实用性。
附图说明
[0016]图1是本技术的结构示意图。
[0017]图2是技术中调节机构和移动机构的结构示意图。
[0018]图3是技术中移动机构的剖视图。
[0019]图4是技术中抓手的结构示意图。
[0020]图5是旋转电机、液压杆、调节电机、小型电动机、驱动电机、监控相机和探照灯和控制器之间的电性连接关系框图。
[0021]图中：机体1，调节机构2，旋转座21，保护壳22，调节电机23，第一齿轮24，第二齿轮25，调节转轴26，打捞臂3，主臂31，副臂32，液压杆33，抓手4，固定块41，夹爪42，螺纹杆43，连杆44，连接块45，移动机构5，减震杆51，套筒511，压杆512，弹簧513，驱动组件52，驱动箱521，驱动电机522，传动组件523，驱动轴524，滚轮53，监控相机6，探照灯7，吊杆8。
具体实施方式
[0022]为了更好的理解本技术，下面结合具体实施例和附图对本技术进行进一步的描述。
[0023]如图1至图5所示，一种油井用打捞装置，包括机体1，机体1上设置有用于调节打捞自由度的打捞装置，打捞装置包括调节机构2、打捞臂3和抓手4，调节机构2转动设置于机体1上，打捞臂3的输入端连接于调节机构2的输出端，抓手4连接于打捞臂3的输出端，通过利用调节机构2，能够调节打捞臂3的打捞角度和打捞方向，使得装置在油井下具有较好的灵活性。
[0024]进一步地，调节机构2包括旋转座21、保护壳22、调节电机23、第一齿轮24、第二齿轮25和调节转轴26，机体1内设置一旋转电机，旋转电机的输出端与旋转座21的输入端相连接，旋转座21转动设置于机体1的底部，保护壳22连接于旋转座21的底部，调节电机23连接于保护壳22的内壁上，第一齿轮24固定套设于调节电机23的输出端，第二齿轮25与第一齿轮24相啮合，且该第二齿轮25固定套设于调节转轴26上，调节转轴26转动穿设于保护壳22上，旋转电机带动与其输出端相连接的旋转座21发生转动，使得与调节机构2相连接的打捞
臂3可以实现打捞方向的切换；同时，调节电机23能够带动其输出端连接第一齿轮24进行转动，由于第一齿轮24和第二齿轮25相啮合，进而第一齿轮24带动第二齿轮25发生转动，且第二齿轮25固定固定套设于调节转轴26上，转动的第二齿轮25带动调节转轴26发生转动，使得调节转轴26带动与其固定连接的打捞臂3发生转动，从而对打捞臂3打捞角度进行调节。
[0025]进一步地，打捞臂3包括主臂31、副臂32和液压杆33，主臂31的一端固定连接于调节转轴26的输出端，副臂32转动连接于主臂31的另一端，液压杆33的底端铰接于主臂31上，其活塞杆输出端铰接于副臂32上，利用液压杆33活塞杆的伸缩状态，驱动副臂32与主臂31发生转动，从而实现对副臂32与主臂31之间的调节。
[0026]进一步地，抓手4包括固定块41、夹爪42、螺纹杆43、连杆44和连接块45，固定块41连接于副臂32的端部，且该固定块41的内腔设置有小型电动机，螺纹杆43转动穿设于固定块41上，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种油井用打捞装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)上设置有用于调节打捞自由度的打捞装置，所述打捞装置包括调节机构(2)、打捞臂(3)和抓手(4)，所述调节机构(2)转动设置于机体(1)上，所述打捞臂(3)的输入端连接于调节机构(2)的输出端，所述抓手(4)连接于打捞臂(3)的输出端。2.根据权利要求1所述的一种油井用打捞装置，其特征在于：所述调节机构(2)包括旋转座(21)、保护壳(22)、调节电机(23)、第一齿轮(24)、第二齿轮(25)和调节转轴(26)，所述机体(1)内设置一旋转电机，所述旋转电机的输出端与旋转座(21)的输入端相连接，所述旋转座(21)转动设置于机体(1)的底部，所述保护壳(22)连接于旋转座(21)的底部，所述调节电机(23)连接于保护壳(22)的内壁上，所述第一齿轮(24)固定套设于调节电机(23)的输出端，所述第二齿轮(25)与第一齿轮(24)相啮合，且该第二齿轮(25)固定套设于调节转轴(26)上，所述调节转轴(26)转动穿设于保护壳(22)上。3.根据权利要求2所述的一种油井用打捞装置，其特征在于：所述打捞臂(3)包括主臂(31)、副臂(32)和液压杆(33)，所述主臂(31)的一端固定连接于调节转轴(26)的输出端，所述副臂(32)转动连接于主臂(31)的另一端，所述液压杆(33)的底端铰接于主臂(31)上，其活塞杆输出端铰接于副臂(32)上。4.根据权利要求3所述的一种油井用打捞装置，其特征在于：所述抓手(4)包括固定块(41)、夹爪(42)、螺纹杆(43)、连杆(44)和连接块(45)，所述固定块(41)连接于副臂(32)的端部，且该固定块(41)的内腔设置有小型电动机，所述螺纹杆(43)转动穿设于固定块(41)上，且该螺纹杆(43)的输入端与小型电动机的输...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘新文，
申请(专利权)人：天津市锦柏诚石油工程技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：
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