用于致动和控制分选机内的分选装置的设备和方法制造方法及图纸

一种分选系统包括有沿着一条在各自卸货站之间的路径运行的台车，改台车沿着横截于台车运行方向的方向进行装货或卸货。每个卸货站包括一个用于产生一个可变化的磁感应场的感应器，该磁感应场可以被设置在台车上的诸如天线的探测装置所感应。通过响应于探测到的磁感应场，可以致动在台车上的装货／卸货装置（例如环形皮袋）进行装货或卸货。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

Apparatus and method for actuating and controlling sorting devices in sorting machines

A sorting system includes a trolley operated along a path between the respective unloading stations, which changes the trolley for loading or discharging along the direction in which the trolley is running. Each discharge station includes an inductor for producing a variable magnetic induction field that can be sensed by a probe such as an antenna mounted on the trolley. Through the magnetic induction field in response to the detected, the loading / unloading device can be actuated on the trolley (e.g. ring bottle) loading or unloading.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于致动和控制“交叉皮带”类型的分选机内的分选装置的设备和方法，其中分选装置包括安装在沿固定路径移动的支座上的传送带，其能够被致动而在垂直于分选机的运动方向的方向上接收和卸下所携带的物体。例如英国专利GB 2219957介绍了一种分选机，其中，每个台车上设置了一电动机致动器和滑动触点，其从所选择的总线路上收集来自控制系统的致动控制，所述总线路相对于期望被致动的每个分选机区域例如邻近收集设备而设置。当分选装置经过其必须被致动的区域时，控制系统向致动单元发出一信号，其将电动机的能量传送给分选装置，从而使小皮带转动并将货物卸下。利用沿分选路径与总线路部件一起运动的总线路系统，将电能提供给随车携带的设备。这种类型的致动模式是有效的，但是为了确保控制系统向每个台车发出它的信号，要求很多数量的总线路部件、滑动触点和它们相对的布线。如果考虑分选系统通常包括数百个分离的收集设备，则需要很多部件和布线，从而，在这种系统的台车经常也有数百个，因而轻易地得出这样的印象，上述的控制系统复杂并且成本很高。欧洲专利EP 556和EP 481 341介绍了一种分选系统，其中台车随车装配有智能单元，因而取消了所述总线路部件和它们相对的滑动触点和电子布线。这种系统通过连续的总线路发出一些控制信号，台车随车所携带的处理单元对控制信号进行译码和解释，并将结果传送到电动机激励单元。台车长列通常被分成组，每组仅包含几个台车，仅仅一个“主”台车装配有滑动触点，从而极大地减少了所设置的触点的数量。相反，从连续地沿路径运动的连续总线路上获得电能。这种系统特别适用于要求很高数量的目的地的情况，但是由于成本原因，本专利技术仅应用在有限数量的目的地的情况。当涉及分选机具有很大的长度或沿路径仅有少量出口时，很复杂的随车携带的控制系统在事实上是不经济的。另一种用于简化这些装置的系统通过使用随车所携带的电池而向皮带激励电动机提供电能，并利用交流发电机对电池进行充电，利用分选装置的运动，使所述交流发电机机械运动。利用设置在每个收集设备对面的一发射器所生成的红外线信号控制激励。在台车随车所携带的设备中，一接收器译码并解释红外线信号，并通过激励单元激励皮带。然而即使这种系统也存在一些问题，因为它对外界影响例如强的直射光、尘土等等很敏感。此外，每个台车或可观数量的台车必须装配不同的昂贵的设备项目例如电池、交流发电机和类似物品。这也意味着随车携带的控制系统很复杂。在本领域中，现在有一些“交叉皮带”类型的分选机，其提供与台车上别的设备结合的基级机械设备，用于使皮带转动。从机械维修角度出发，后一种系统相当笨重，昂贵、噪音大和麻烦。本专利技术简述本专利技术试图消除上述缺陷，具有较少数量的出口，很少数量的随车所携带的控制设备，在任何情况下，在接收到信号值时所述控制设备允许操作。根据本专利技术，每个台车随车携带一能够控制致动台车传送带的电动机的车载电子单元。这种电子单元由包含一些线圈的一印制电路组成，所述线圈的长度近似与台车的跨距(pitch)匹配，无论何时激励设置在每个出口对面的基级感应器时，其产生一致动卸货电动机的控制信号。近些年来，涉及分选机的部门发现众所周知的“交叉皮带”类型的分选机的应用有了很大的进展。“交叉皮带”类型的分选机是这样的装置，即一系列台车沿固定的直线路径、曲线路径等运动，同时当其经过一些装料站时接收要被分选的物体，从而在所计划的收集站卸货。台车通常具有一个传送带，所述传送带能够在两个横截于分选机的运动方向的方向上独立地转动。基于众所周知的技术，在装物体期间，带动传送带的电动机被致动，以确保在卸货时传送带准确地定位和准确地将物体送到目的地，将这些分选装置的控制委托给一可编程控制器(OLC、PC等)。本专利技术的目的是提供一种简单和经济的方案，能够使用适用于正交垂直皮带的分选机，即使在长路径和少数量出口的车间内，也能获得同样的优点。为了实现这些应用，由于复杂同时没有相称的价值，目前可用于控制垂直分选机的技术是不经济的。本专利技术涉及一种设备和方法，其能够接收来自控制设备的信号，从而致动需要卸货的分选装置。可靠性台车电动机必须被随车携带的确保其在工作极限内使用的致动系统所控制。准确性传送带必须在一可控制的加速度和速率下运动，从而在分选操作期间，速度轮廓可以是重复的并与所选分选的物体的重量无关。灵活性基于摆动信号(sw-signal)，适合于每个出口的致动点必须是可变的，允许分选的物体具有多种轨迹，根据物体的特性、分选机的速度或出口内的被分选的物体的最佳分布，选择不同的轨迹。为了能够纠正所传送物体的位置，致动皮带的持续时间必须是可变的。为了满足上述要求，对于所致力的应用类型(少量的出口、)，尽可能使用简化模式，单一类型的速度波形(由于较大的出口，加速最终速度)，提出一种方案，其预想一种与电动机相关的致动系统，很容易控制其控制参数(致动点、致动方向等)，同时用简单的方式利用电磁感应定律。附图简述附图说明图1是一个简化的视图，显示了符合本专利技术的分选机的台车，使用了用于致动用于卸货操作的传送带的各个设备；图1A显示了在卸货阶段的台车列；图2显示了车载的电子单元，其与基级感应器所产生的变化的磁场耦合；图3显示了控制系统所产生的数字信号，以及对用于卸货操作的传送带的运动的作用；图4是方框图，显示了装配在出口的感应器和控制设备；图5是一方框图，显示了台车的车载电子单元。每个台车装配一在辊7和8之间拉紧的传送带6，在电动机9的作用下，所述传送带6运动。与每个收集设备例如一容器、一卸货的漏斗式斜槽或类似物品相对，系统提供一包含一连接到振荡器17的感应器15的控制装置，振荡器17与机器的一控制和处理系统16相连。无论分选装置1何时接近它所携带物品的终点，都必须致动分选装置，使之进行卸货操作，控制系统16向感应器15发出一数字信号(例如24V，0.5V)。这种周期性信号在感应器15内被适当地放大，从而根据台车1随车所携带的电子单元11的天线18的线圈产生一变化的磁场。图2详细地显示了所述电子单元11和天线18，所述天线包括一些来源于相同印制电路的线圈，从台车的运动方向上看，天线18在长度上略小于台车。所述线圈构成电子单元11的天线18，感应器15所产生的变化的磁场横穿所述线圈。从而产生了穿越被包围在电子单元11的天线18的线圈之间表面的变化磁场。根据众所周知的电磁感应定律，在电子单元11的线圈内产生电流，其根据感应器所建立的频率而变化，用相同的频率变化。利用所述变化的电压控制电子单元11。信号的出现确定所述控制的持续时间和类型。一在两个所选择的频率之间选择频带的适当的滤波器识别频率值。如果需要可以确定用于卸货操作的传送带的致动方向。应该指出的是，由于上述定律，只要感应器15和电子单元的天线18彼此相对，通过使用电感耦合设备而传输的信息与感应器15和电子单元的天线18之间的相对位置或它们之间的相对速度无关。通过在一预定的时间长度内保持信号，电子单元11也包括一“延伸”信号的功能，从而在选择致动点时允许自由的选择，而不受线圈的有限长度的影响而引起的过度的限制。图3显示了对不同信号的典型的反应。无论台车何时碰巧与所述出口面对，根据进行卸货所在的一侧，控制系统16向振荡器17发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于致动分选装置的方法，包括具有可选择地致动的卸货设备的台车，所述卸货设备将在台车上的货物沿着一个垂直于台车运行方向的方向进行卸货，所述方法包括： Ａ）沿着具有多个相互间隔的卸货站的路径移动上述台车， Ｂ）在各自的站停止所述台车， Ｃ）在所述站上生产能量信号并将能量信号通过电磁感应传送给一个在台车上的电子单元， Ｄ）响应与在步骤Ｃ）的能量信号，使电子单元致动所述卸货设备。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：阿蒂利奥索尔达维尼，吉斯埃普迪乔瓦尼，
申请(专利权)人：桑德维克知识产权公司，
类型：发明
国别省市：SE[瑞典]