本实用新型专利技术公开了一种用于切管机的自动上料装置，包括：进料单元，用于将整捆钢管原料进行多次分量推送；分料单元，用于将推送来的钢管进行单根分送；排料单元，用于承载由分料单元分送来的钢管，并将分送来的钢管进行单层并列排放；转移机构，用于将排料单元排放的钢管进行转移，其中，转移机构的钢管转移数量可控；送料单元，用于将转移来的钢管以对应于切割夹具所要求的钢管排列组合的样式输送至切割夹具中，其中，送料单元在进行钢管输送前还对钢管进行端面对齐，进料单元、分料单元、排料单元、转移机构、送料单元相互之间配合作业，以完成钢管的自动上料。本实用新型专利技术能够在进行钢管上料时降低人工的参与度，同时还能够提高钢管的上料效率。管的上料效率。管的上料效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于切管机的自动上料装置
[0001]本技术属于钢管切割领域，涉及到切管机的上料技术，具体是涉及一种用于切管机的自动上料装置。
技术介绍
[0002]钢管是一种应用广泛的基础类产品，它可以用于物体输送、机械设备制造，也可以用作各种支架等。所述钢管在用于制作成某产品时，都需要对钢管进行定长切割，钢管切割是生产过程中必需的一道重要工序，通常都是通过切管机对钢管进行机械化切割。
[0003]以前，切管机的钢管上料基本都是靠人工上料，由人工手动将一根根钢管排列整理好再放置到切管机的切割夹具中，人工上料劳动强度大、费时费力、效率还低，影响加工节拍。
[0004]随着科技的进步，市面上逐渐出现了一些上料装置，但是这些上料装置普遍存在上料效率低(通常一次只能上料几根钢管)、人工参与多(需要人工将钢管进行排列整理)的缺陷，另外，有的上料装置的存料空间还比较小，需要频繁进行加料，这也影响到了生产效率。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种用于切管机的自动上料装置，能够在进行钢管上料时降低人工的参与度，同时还能够提高钢管的上料效率进而可以提升钢管切割效率。
[0006]为此，本技术采用了以下技术方案：
[0007]一种用于切管机的自动上料装置，包括：进料单元，用于将整捆钢管原料进行多次分量推送；分料单元，用于将由所述进料单元推送来的多根钢管进行单根分送；排料单元，用于承载由所述分料单元分送来的钢管，并将所述分料单元分送来的钢管进行单层并列排放；转移机构，用于将所述排料单元中排放好的钢管根据切割夹具所要求的钢管排列组合样式中的钢管层数进行对应次数的钢管转移，其中，每次转移一层，并且每层钢管的钢管转移数量可控；以及送料单元，用于将由所述转移机构转移来的钢管整体输送至切管机的切割夹具中，其中，所述送料单元沿着钢管的长度方向输送钢管，所述送料单元还用于在进行钢管输送前对转移来的钢管进行端面对齐，其中，所述进料单元、分料单元、排料单元、转移机构、以及送料单元相互之间配合作业，以完成钢管的自动上料。
[0008]进一步地，所述进料单元包括载料台和用于推送钢管的推料机构，其中，所述载料台的用于承载钢管原料的承载面倾斜设置，所述推料机构可沿所述承载面上下移动，所述推料机构由下向上对钢管原料进行多次分量推送。
[0009]进一步地，所述载料台由多个并列间隔设置的载料支架组成，所述推料机构包括移动组件和由所述移动组件带动的推料支架，所述载料支架的上表面倾斜设置，各个所述载料支架上均设置有一个对应的推料机构，其中，多个所述推料机构动作同步。
[0010]进一步地，所述分料单元包括接料架和分料机构，所述分料机构包括用于将所述
接料架上的钢管向上输送的链式输送组件、一组分料板、以及踢料板，其中，各个所述分料板上均设置有所述踢料板，前一个分料板上的踢料板与后一个分料板之间具有钢管输送空间，所述钢管输送空间在所述链式输送组件的输送过程中变小以使得所述踢料板能够将多余的钢管踢回。
[0011]进一步地，所述链式输送组件包括多个并列布置的链式输送子单元，每个所述链式输送子单元均包括间隔设置的两个链式传动机构，所述链式传动机构包括链条和一对链轮，每个所述链式输送子单元中的两个链条之间均设置有一组所述分料板，所述链式输送组件中所有的链式传动机构动作同步。
[0012]进一步地，所述排料单元与进料单元分别位于所述分料单元的两侧，所述排料单元包括用于承接由所述分料单元分送来的钢管的托架和用于防止钢管在所述托架上堆叠的压料机构，其中，所述托架可摆动，所述托架具有呈倾斜式的排料状态和呈水平式的供所述转移机构取料的取料状态，所述压料机构包括压料架，所述压料架具有贴近所述托架的压料位置和转离所述压料位置的便于所述转移机构取料的取料位置，当所述压料架处于压料位置、所述托架处于排料状态时，所述压料架与托架之间的间隙只允许钢管以单层的形式进行排列。
[0013]进一步地，所述托架以处于排料状态的姿态承接由所述分料单元分送来的钢管，并且，所述托架的临近所述分料单元的一端低于所述分料单元的出料口，以使得由所述分料单元分送的钢管以坠落的方式落在所述托架上。
[0014]进一步地，所述转移机构包括机架、可移动地设置在所述机架上的移动平台、用于驱使所述移动平台动作的伺服驱动部件、以及可上下移动地设置在所述移动平台上的钢管抓取部件，其中，所述钢管抓取部件为电磁铁。
[0015]进一步地，所述送料单元包括输送辊道、用于钢管两端端面对齐的一对齐头挡板、以及设置在所述输送辊道两旁的用于将堆放在输送辊道上的钢管定型的定型组件，所述定型组件包括设置在所述输送辊道两旁的多个立轴和可拆卸地连接在所述立轴上的钢管定型套，堆放在所述输送辊道上的钢管通过所述钢管定型套与所述切割夹具要求的钢管排列组合样式保持一致，其中，所述输送辊道具有向所述切割夹具输送钢管的输送工位和进行钢管端面对齐的对齐工位，所述输送辊道通过工位切换动力部件的驱使实现在所述输送工位和对齐工位之间切换，当所述输送辊道处于对齐工位时所述一对齐头挡板分别位于所述输送辊道的两端。
[0016]进一步地，所述输送辊道并列设置有两条，所述齐头挡板对应设置有两对，所述定型组件对应设置有两组。
[0017]本技术具有以下技术效果：
[0018](1)本技术中设置有进料单元、分料单元、排料单元、转移机构、以及送料单元，所述进料单元、分料单元、排料单元、转移机构、以及送料单元之间配合作业能够实现钢管的机械化有序自动上料，人工参与的只有将吊装至进料单元中的整捆钢管原料进行松绑、捆绑绳去除、以及后续自动上料过程中的设备看管，整个上料过程中人工劳动强度小、参与度低，自动化程度高，并且，本技术能够对整捆钢管原料进行上料，无需频繁加料，这均使得本技术具有钢管上料效率高的优点。
[0019](2)本技术可以满足切管机中的切割夹具所要求的钢管排列组合样式的上料
要求，所述送料单元在向切割夹具输送钢管时，送料单元中的钢管的堆放样式对应于切割夹具所要求的钢管排列组合的样式，这样一来最大化的利用了切割刀具，能够达到最大的一切根数，从而提高了切管机的切管效率。
[0020](3)本技术的适用范围广，能够适用多种规格的圆形钢管和扁椭圆形钢管，并且也可以实现超长管料的自动上料。
[0021](4)对于扁椭圆形钢管，其本身存在不易输送(无法自然滚动)、摆放时可能有多种姿态等问题，这个问题将会导致后面送入切管机的切割夹具后夹不紧，这在切管时容易致使切割刀具破裂进而引发安全事故。
[0022]本技术克服了这个问题：本技术中将排料单元中的托架设计得低于分料单元的出料口，以使由所述分料单元分送的钢管以坠落的方式落在所述托架上，再加上所述托架具有呈倾斜式的排料状态，这样一来当所述托架处于排料状态时由分料单元分送来的扁椭圆形钢管不管以什么姿态下落都会在重力的作用下以扁平部分平躺在所述托架上，从而完成本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于切管机的自动上料装置，其特征在于，包括：进料单元(1)，用于将整捆钢管原料进行多次分量推送；分料单元(2)，用于将由所述进料单元(1)推送来的多根钢管进行单根分送；排料单元(3)，用于承载由所述分料单元(2)分送来的钢管，并将所述分料单元(2)分送来的钢管进行单层并列排放；转移机构(4)，用于将所述排料单元(3)中排放好的钢管根据切割夹具所要求的钢管排列组合样式中的钢管层数进行对应次数的钢管转移，其中，每次转移一层，并且每层钢管的钢管转移数量可控；以及送料单元(5)，用于将由所述转移机构(4)转移来的钢管整体输送至切管机的切割夹具中，其中，所述送料单元(5)沿着钢管的长度方向输送钢管，所述送料单元(5)还用于在进行钢管输送前对转移来的钢管进行端面对齐，其中，所述进料单元(1)、分料单元(2)、排料单元(3)、转移机构(4)、以及送料单元(5)相互之间配合作业，以完成钢管的自动上料。2.根据权利要求1所述的用于切管机的自动上料装置，其特征在于，所述进料单元(1)包括载料台(11)和用于推送钢管的推料机构(12)，其中，所述载料台(11)的用于承载钢管原料的承载面(111)倾斜设置，所述推料机构(12)可沿所述承载面(111)上下移动，所述推料机构(12)由下向上对钢管原料进行多次分量推送。3.根据权利要求2所述的用于切管机的自动上料装置，其特征在于，所述载料台(11)由多个并列间隔设置的载料支架(112)组成，所述推料机构(12)包括移动组件(121)和由所述移动组件(121)带动的推料支架(122)，所述载料支架(112)的上表面倾斜设置，各个所述载料支架(112)上均设置有一个对应的推料机构(12)，其中，多个所述推料机构(12)动作同步。4.根据权利要求1所述的用于切管机的自动上料装置，其特征在于，所述分料单元(2)包括接料架(21)和分料机构(22)，所述分料机构(22)包括用于将所述接料架(21)上的钢管向上输送的链式输送组件(221)、一组分料板(222)、以及踢料板(223)，其中，各个所述分料板(222)上均设置有所述踢料板(223)，前一个分料板(222)上的踢料板(223)与后一个分料板(222)之间具有钢管输送空间，所述钢管输送空间在所述链式输送组件(221)的输送过程中变小以使得所述踢料板(223)能够将多余的钢管踢回。5.根据权利要求4所述的用于切管机的自动上料装置，其特征在于，所述链式输送组件(221)包括多个并列布置的链式输送子单元，每个所述链式输送子单元均包括间隔设置的两个链式传动机构，所述链式传动机构包括链条(2211)和一对链轮(2212)，每个所述链式输送子单元中的两个链条(2211)之间均设置有一组所述分料板(222)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张大鹏，李俊，闻春华，赵菁菁，
申请(专利权)人：合肥骁武自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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