基于虚拟现实环境的人机交互方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于虚拟现实环境的人机交互方法及装置，其中，方法包括：生成三维虚拟环境；采集用户处于所述三维虚拟环境中的操作动作，并根据所述操作动作控制对应感官设备执行相应动作；以及生成对应所述相应动作的虚拟情景和/或虚拟情形，实现人机交互的目的。该方法可以基于虚拟现实环境实现人机交互的目的，从而进一步提高仿真效果，提高仿真在国内企业的开发深度和使用效果。企业的开发深度和使用效果。企业的开发深度和使用效果。

【技术实现步骤摘要】
基于虚拟现实环境的人机交互方法及装置


[0001]本专利技术涉及人机交互
，特别涉及一种基于虚拟现实环境的人机交互方法及装置。

技术介绍

[0002]虚拟现实技术是集计算机技术、传感器技术、人类心理学及生理学于一体的综合技术，其是通过利用计算机仿真系统模拟外界环境，主要模拟对象有环境、技能、传感设备和感知等，为用户提供多信息、三维动态、交互式的仿真体验。
[0003]对传统企业来说，仿真是设计的必修课，也是设计的必备手段。
[0004]然而，国内企业在进行设计时，很少使用到仿真，仿真只是试验的附属品，多数情况下是在研发后期进行设计校核；在标杆企业，仿真可替代大多数试验，在研发全程成为设计依据，并且“仿真驱动研发”已经成为企业战略。
[0005]由此可知，仿真在国内企业的开发深度和使用效果远没有达到期望的程度，因此，有必要提出一种基于虚拟现实环境的人机交互方法。

技术实现思路

[0006]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0007]为此，本专利技术的一个目的在于提出一种基于虚拟现实环境的人机交互方法，可以基于虚拟现实环境实现人机交互的目的，从而进一步提高仿真效果，提高仿真在国内企业的开发深度和使用效果。
[0008]本专利技术的另一个目的在于提出一种基于虚拟现实环境的人机交互装置。
[0009]本专利技术的又一个目的在于提出一种电子设备。
[0010]本专利技术的再一个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
>[0011]为达到上述目的，本专利技术一方面实施例提出了一种基于虚拟现实环境的人机交互方法，包括以下步骤：生成三维虚拟环境；采集用户处于所述三维虚拟环境中的操作动作，并根据所述操作动作控制对应感官设备执行相应动作；以及生成对应所述相应动作的虚拟情景和/或虚拟情形，实现人机交互的目的。
[0012]本专利技术实施例的基于虚拟现实环境的人机交互方法，通过生成三维虚拟环境，并采集用户处于三维虚拟环境中的操作动作，并根据操作动作控制对应感官设备执行相应动作，以及生成对应相应动作的虚拟情景和/或虚拟情形，从而基于虚拟现实环境实现人机交互的目的，从而进一步提高仿真效果，提高仿真在国内企业的开发深度和使用效果。
[0013]另外，根据本专利技术上述实施例的基于虚拟现实环境的人机交互方法还可以具有以下附加的技术特征：
[0014]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述根据所述操作动作控制对应触觉设备执行相应动作，包括：控制触觉感知设备反馈用户抓取动作；和/或控制视觉感知设备反馈用户视觉动作；和/或控制重量感知设备反馈用户感知动作；和/或控制移动感知设备反馈
用户操控动作。
[0015]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，上述的基于虚拟现实环境的人机交互方法，还包括：检测当前用户沉浸程度和当前参与方式；根据所述当前用户沉浸程度和所述当前参与方式确定立体显示方式、交互外设的设备性能和与虚拟现实技术相匹配的工具软件。
[0016]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述交互外设为穿戴式设备。
[0017]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述交互外设包括手套、力反馈装置、位置跟踪设备。
[0018]为达到上述目的，本专利技术另一方面实施例提出了一种基于虚拟现实环境的人机交互装置，包括：第一生成模块，用于生成三维虚拟环境；控制模块，用于采集用户处于所述三维虚拟环境中的操作动作，并根据所述操作动作控制对应感官设备执行相应动作；以及第二生成模块，用于生成对应所述相应动作的虚拟情景和/或虚拟情形，实现人机交互的目的。
[0019]本专利技术实施例的基于虚拟现实环境的人机交互装置，通过生成三维虚拟环境，并采集用户处于三维虚拟环境中的操作动作，并根据操作动作控制对应感官设备执行相应动作，以及生成对应相应动作的虚拟情景和/或虚拟情形，从而基于虚拟现实环境实现人机交互的目的，从而进一步提高仿真效果，提高仿真在国内企业的开发深度和使用效果。
[0020]另外，根据本专利技术上述实施例的基于虚拟现实环境的人机交互装置还可以具有以下附加的技术特征：
[0021]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述控制模块，具体用于：控制触觉感知设备反馈用户抓取动作；和/或控制视觉感知设备反馈用户视觉动作；和/或控制重量感知设备反馈用户感知动作；和/或控制移动感知设备反馈用户操控动作。
[0022]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，上述的基于虚拟现实环境的人机交互装置，还包括：检测模块，用于检测当前用户沉浸程度和当前参与方式；确定模块，用于根据所述当前用户沉浸程度和所述当前参与方式确定立体显示方式、交互外设的设备性能和与虚拟现实技术相匹配的工具软件。
[0023]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述交互外设为穿戴式设备。
[0024]进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述交互外设包括手套、力反馈装置、位置跟踪设备。
[0025]为达到上述目的，本专利技术又一方面实施例提出一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被设置为用于执行上述的基于虚拟现实环境的人机交互方法。
[0026]为达到上述目的，本专利技术再一方面实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现上述的基于虚拟现实环境的人机交互方法。
[0027]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0028]本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0029]图1为根据本专利技术实施例的基于虚拟现实环境的人机交互方法的流程图；
[0030]图2为根据本专利技术实施例的基于虚拟现实环境的人机交互装置的方框示意图。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0032]下面参照附图描述根据本专利技术实施例提出的基于虚拟现实环境的人机交互方法及装置，首先将参照附图描述根据本专利技术实施例提出的基于虚拟现实环境的人机交互方法。
[0033]图1是本专利技术实施例的基于虚拟现实环境的人机交互方法的流程图。
[0034]如图1所示，该基于虚拟现实环境的人机交互方法包括以下步骤：
[0035]在步骤S101中，生成三维虚拟环境。
[0036]可以理解的是，虚拟现实主要有3个特点：沉浸感(Immersive)、交互性(Interactive)、想象性(Imagination)。
[0037]其中，沉浸感是指计算机仿真系统模拟的外界环境十本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟现实环境的人机交互方法，其特征在于，包括以下步骤：生成三维虚拟环境；采集用户处于所述三维虚拟环境中的操作动作，并根据所述操作动作控制对应感官设备执行相应动作；以及生成对应所述相应动作的虚拟情景和/或虚拟情形，实现人机交互的目的。2.根据所述权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述操作动作控制对应触觉设备执行相应动作，包括：控制触觉感知设备反馈用户抓取动作；和/或控制视觉感知设备反馈用户视觉动作；和/或控制重量感知设备反馈用户感知动作；和/或控制移动感知设备反馈用户操控动作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：检测当前用户沉浸程度和当前参与方式；根据所述当前用户沉浸程度和所述当前参与方式确定立体显示方式、交互外设的设备性能和与虚拟现实技术相匹配的工具软件。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交互外设为穿戴式设备。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交互外设包括手套、力反馈装置、位置跟踪设备。6.一种基于虚拟现实环境的人机交互装置，其特征在于，包括：第一生成模块，用于生成三维虚拟环境；控制模块，用于采集用户处于所述三维虚拟环境中的操作动作，并根据所述操作动作控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥龙，林艺斌，冯夏芸，王怀斌，王西雁，
申请(专利权)人：北京动力机械研究所，
类型：发明
国别省市：