一种单轨式运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单轨式运输车，包括车头、车架和运输轨道，车头包括头架、驱动结构和搭轨装置，运输轨道的底端设置有运输齿条，搭轨装置包括与运输轨道顶端接触设置的上压轮和与运输齿条啮合的运输齿轮，上压轮和运输齿轮转动连接在头架上；驱动结构适用于控制运输齿轮进行转动；头架上设置有用于控制驱动结构的控制器；车头与车架之间设置有连接结构，头架远离车架的一端设置有用于将信号传输至控制器的距离传感器。通过控制器以及车头前端距离传感器的设置，在车头前端有物品阻隔时，能够及时发送信号至控制器，控制器则控制驱动结构关闭，避免出现碰撞的情况。避免出现碰撞的情况。避免出现碰撞的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种单轨式运输车


[0001]本技术属于轨道运输设备
，特别是属于一种单轨式运输车。

技术介绍

[0002]单轨运输车，即单轨式的以车头带动车架进行物料运输的设备，因其使用方便、地形适应能力强、爬坡性能强、搭建成本低等优点，广泛应用于复杂地形物料运输领域(如果园水果运输、山顶建造物料运输等)，但现有的单轨式运输车，因其在使用过程中，存在车头前端物体阻挡，车头与物体发生碰撞的情况，影响装置的使用效果。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：提供一种能够自动制动的单轨式运输车。
[0004]本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种单轨式运输车，包括车头、车架和运输轨道，所述车头包括头架、驱动结构和搭轨装置，所述运输轨道的底端设置有运输齿条，所述搭轨装置包括与运输轨道顶端接触设置的上压轮和与所述运输齿条啮合的运输齿轮，所述上压轮和运输齿轮转动连接在所述头架上；所述驱动结构适用于控制所述运输齿轮进行转动；所述头架上设置有用于控制所述驱动结构的控制器；所述车头与车架之间设置有连接结构，所述头架远离所述车架的一端设置有用于将信号传输至控制器的距离传感器。运输轨道上运输齿条、搭轨装置上运输齿轮的设置，能够在驱动结构的控制下沿轨道进行运动，从而通过连接结构带动车架进行运动，达到物料运输的目的；控制器以及车头前端距离传感器的设置，在车头前端有物品阻隔时(制动间距可自由设置，通常不低于20cm)，能够及时发送信号至控制器，控制器则控制驱动结构关闭，避免出现碰撞的情况。
[0006]值得一提的是，控制器可内设信号传输模块，便于远程对运输车的动作进行控制，同时还能够将物品阻隔(距离传感器检测到杂物)信号及时传输至操作员，提高使用效果。
[0007]优选的，所述头架上还设置有与所述控制器电连接的警示铃。警示铃的设置，能够在控制器接收到信号时发出报警信息，提醒附近使用者清理轨道上的杂物，以保证装置的正常使用。
[0008]优选的，所述驱动结构为驱动电机，所述驱动电机的转轴与所述运输齿轮传动连接。驱动电机的设置，仅需在车头上增设电源模块即可驱动，使用方便。
[0009]优选的，所述连接结构包括铰接杆，所述头架上设置有连接块，所述铰接杆的一端与连接块铰接，铰接杆的另一端与车架铰接设置。铰接杆的设置，用于连接车头与车架，以带动车架进行运动，两端铰接的设置能够将冲击力由铰接杆本体转移至铰接处(铰接杆由于呈长杆状，受力时易变形，将力转移至铰接处能够延长装置的使用寿命)。
[0010]优选的，所述连接块上还设置有第一链块，所述车架上设置有第二链块，所述第一链块与第二链块之间设置有连接链条。第一、第一链块及连接链条的设置，能够起到意外防护作用，避免铰接杆意外断裂时造成车架脱离的情况(尤其是爬坡状态下，车架脱离存在较
大的安全隐患)，提高装置的安全性能。
[0011]优选的，所述车架包括支撑板和设置在支撑板底端的多个轨道座，所述轨道座包括座板、与所述座板转动连接的上轨道轮和下轨道轮，所述上轨道轮和下轨道轮分别于所述运输轨道的顶端与底端接触设置。轨道座通常设置两个，以提高对车架的支撑效果，上、下轨道轮的设置，能够将运输轨道卡固在两轨道轮之间，避免轨道座脱轨，同时，不会对车架的偏移造成影响，提高运动过程的稳定性。
[0012]优选的，所述轨道座的顶端设置有减震块，所述减震块的截面呈“T”型设置，所述支撑板的底端设置有与所述减震块配合的减震槽，所述减震槽的底端设置有多个与所述减震块接触的减震簧。截面呈“T”型设置的减震块，能够避免在使用过程中脱离减震槽，保证连接效果，多个减震簧的设置，则能够对支撑板起到缓冲的作用，避免运输过程中物品受力过大出现货物掉落的情况。
[0013]优选的，所述支撑板的折角处对称设置有四个装配孔，所述支撑板上设置有防护杆，所述防护杆呈倒“U”型设置，防护杆的底端与所述装配孔配合设置，所述防护杆对称设置有两个。对称设置在支撑板上的倒“U”型防护板，用于防护支撑板的两端，通过与装配孔的插接，便于拆装，使用方便(实际使用时防护杆端部尺寸设置由下之上径向距离逐步增大，直至略大于装配孔径向尺寸，在安装过程时仅需直接将防护杆端部插入装配孔即可)。
[0014]优选的，所述防护杆上还设置有安装筒，两个所述的防护杆之间设置有侧杆，所述侧杆呈倒“U”型设置，侧杆底端与所述安装筒套接。与防护杆结构类似的侧杆的设置，能够与防护杆配合，对支撑板的四个方向进行防护，避免运载货物掉落。
[0015]优选的，所述侧杆底端套设有两个连接套筒，两个所述的连接套筒之间有撑杆，所述撑杆上竖直设置有侧挡板。与侧杆套接的连接套筒能够在侧杆与支撑板之间增设撑杆(及其上的侧挡板)，以此避免货物由侧杆与支撑板的间隙掉落(类似结构亦可增设在防护杆上)，此外，侧挡板的竖直高度可设置略小于侧杆与支撑板的水平高度差，使得安装后侧挡板不易掉落(侧挡板下行至与支撑板接触时，连接套筒依然与侧杆套接)进一步提高使用效果。
[0016]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是:
[0017]1、本技术中，通过控制器以及车头前端距离传感器的设置，在车头前端有物品阻隔时，能够及时发送信号至控制器，控制器则控制驱动结构关闭，避免出现碰撞的情况。
[0018]2、本技术中，通过铰接杆以及连接链条的设置，不仅能够保证车头与车架连接的稳定性，同时，连接链条还能够起到意外防护的作用，排除了装置的安全隐患。
[0019]3、本技术中，通过轨道座上减震块及支撑板上减震槽、减震簧的设置，能够对支撑板起到缓冲的作用，提高运输过程的稳定性。
[0020]4、本技术中，通过防护杆、侧杆以及侧挡板的设置，能够对支撑板上货物起到防落的作用，避免其在运输过程中脱离支撑板，同时，便于拆卸与安装，使用方便。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被
看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为本技术的结构示意图。
[0023]图2为图1中A-A位置的仰视结构示意图。
[0024]图3为图1中B区域的结构示意图。
[0025]图中标记：1-车头，2-车架，3-运输轨道，4-头架，5-运输齿条，6-上压轮，7-运输齿轮，8-控制器，9-距离传感器，10-警示铃，11-驱动电机，12-铰接杆，13-连接块，14-第一链块，15-第二链块，16-连接链条，17-支撑板，18-座板，19-上轨道轮，20-下轨道轮，21-减震块，22-减震槽，23-减震簧，24-防护杆，25-安装筒，26-侧杆，27-连接套筒，28-撑杆，29-侧挡板。
具体实施方式
[0026]为了使本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单轨式运输车,包括车头(1)、车架(2)和运输轨道(3)，其特征在于，所述车头(1)包括头架(4)、驱动结构和搭轨装置，所述运输轨道(3)的底端设置有运输齿条(5)，其中：所述搭轨装置包括与运输轨道(3)顶端接触设置的上压轮(6)和与所述运输齿条(5)啮合的运输齿轮(7)，所述上压轮(6)和运输齿轮(7)转动连接在所述头架(4)上；所述驱动结构适用于控制所述运输齿轮(7)进行转动；所述头架(4)上设置有用于控制所述驱动结构的控制器(8)；所述车头(1)与车架(2)之间设置有连接结构，所述头架(4)远离所述车架(2)的一端设置有用于将信号传输至控制器(8)的距离传感器(9)。2.根据权利要求1所述的一种单轨式运输车，其特征在于，所述头架(4)上还设置有与所述控制器(8)电连接的警示铃(10)。3.根据权利要求1所述的一种单轨式运输车，其特征在于，所述驱动结构为驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的转轴与所述运输齿轮(7)传动连接。4.根据权利要求1所述的一种单轨式运输车，其特征在于，所述连接结构包括铰接杆(12)，所述头架(4)上设置有连接块(13)，所述铰接杆(12)的一端与连接块(13)铰接，铰接杆(12)的另一端与车架(2)铰接设置。5.根据权利要求4所述的一种单轨式运输车，其特征在于，所述连接块(13)上还设置有第一链块(14)，所述车架(2)上设置有第二链块(15)，所述第一链块(14)与第二链块(15)之间设置有连接链条(16)。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：潘健，张明强，
申请(专利权)人：南宁泰进众工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：