公路工程标高测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种公路工程标高测量装置，包括激光发射器以及与其对应设置的激光接收装置，其中，激光接收装置包括移动车、架设于移动车上的竖杆、安装于竖杆顶端的感光元件、与竖杆连接以带动其摆动的驱动机构、以及安装于移动车上的用于测量竖杆摆动角度的转角传感器，感光元件接收激光发射器发出的激光束。本实用新型专利技术提出的公路工程标高测量装置，通过激光束与旋转竖杆配合的方式进行标高测量，省却了传统水准仪测量对焦、读数等步骤，极大的简化了测量流程，提高了测量效率。提高了测量效率。提高了测量效率。

【技术实现步骤摘要】
公路工程标高测量装置


[0001]本技术涉及工程测量技术
，尤其涉及一种公路工程标高测量装置。

技术介绍

[0002]在公路工程中，经常要测量各层完成面的标高信息，通常是采用GPS找到相关点位，再架设传统水准仪进行标高数据的获取。由于点位数量较多，且每层完成后都要进行相关工作，其自动化程度低且工作环境恶劣。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种公路工程标高测量装置，旨在简化测量流程以提高测量效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种公路工程标高测量装置，包括激光发射器以及与其对应设置的激光接收装置，其中，
[0005]所述激光接收装置包括移动车、架设于移动车上的竖杆、安装于竖杆顶端的感光元件、与竖杆连接以带动其摆动的驱动机构、以及安装于移动车上的用于测量竖杆摆动角度的转角传感器，感光元件接收激光发射器发出的激光束。
[0006]优选地，所述驱动机构为伺服电机，伺服电机的转轴与竖杆底端固定连接以带动其摆动，转角传感器安装于转轴上以测量其转角。
[0007]优选地，所述竖杆的底端端部固定连接有吊坠，吊坠在移动车内悬空设置，吊坠在伺服电机断电时通过自身重力使竖杆恢复到竖直状态。
[0008]优选地，所述移动车上还安装有处理器，感光元件和转角传感器均与处理器电连接。
[0009]优选地，所述移动车上还安装有定位装置，定位装置与处理器电连接。
[0010]优选地，所述移动车包括底盘、安装于底盘上的车体以及安装于底盘下方的移动轮，竖杆穿设于车体上，竖杆的底端和驱动机构均位于车体内部。
[0011]优选地，所述移动轮为电动轮，移动轮与处理器电连接。
[0012]优选地，所述车体内部安装有支架，驱动机构架设于支架上。
[0013]优选地，所述车体内部安装有与移动轮连接的用于驱动其转动的动力装置。
[0014]优选地，所述激光发射器可发射扇形水平激光面。
[0015]本技术提出的公路工程标高测量装置，具有以下有益效果：
[0016]1.通过激光束与旋转竖杆配合的方式进行标高测量，省却了传统水准仪测量对焦、读数等步骤，极大的简化了测量流程，提高测量效率。
[0017]2.通过此测量装置进行标高测量，将目标点寻找与测量两个步骤合二为一，简化了测量步骤；
[0018]3.通过无人小车代替人进行目标点寻找与测量工作，实现无人化操作。
附图说明
[0019]图1为本技术公路工程标高测量装置的结构示意图；
[0020]图2为本技术公路工程标高测量装置的电路原理框图。
[0021]图中，1-底盘，2-车体，3-处理器，4-定位装置，5-伺服电机，6-转轴，7-吊坠，8-竖杆，9-感光元件，10-支架，11-激光发射器，12-转角传感器。
[0022]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0023]应当理解，此处所描日哦、述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]参照图1和图2，本优选实施例中，一种公路工程标高测量装置，包括激光发射器11以及与其对应设置的激光接收装置，其中，
[0026]激光接收装置包括移动车、架设于移动车上的竖杆8、安装于竖杆8顶端的感光元件9、与竖杆8连接以带动其相对于移动车摆动的驱动机构、以及安装于移动车上的用于测量竖杆8摆动角度的转角传感器12，感光元件9接收激光发射器11发出的激光束。
[0027]本实施例在此提供一驱动机构的具体结构：驱动机构为伺服电机5，伺服电机5的转轴6与竖杆8底端固定连接以带动其头部摆动，从而接收激光发射器11发出的激光，转角传感器12固定安装于转轴6上以测量其转角。伺服电机5的动力能够带动竖杆8摆动。竖杆8固定在伺服电机5的转轴6上，并跟随转轴6进行转动。
[0028]进一步地，竖杆8的底端端部固定连接有吊坠7，吊坠7在移动车内悬空设置，吊坠7在伺服电机5断电时通过自身重力使竖杆8恢复到竖直状态。本实施例中，通过设置吊坠7，因而竖杆8的复位不需要使用伺服电机5，而是通过吊坠7即可。
[0029]进一步地，参照图2，移动车上还安装有处理器3，感光元件9和转角传感器12均与处理器3电连接。转角传感器12能够实时获取转轴6的精确转角，并传送给处理器3。感光元件9捕捉到激光发射器11发射的激光时，会产生信号，并传送给处理器3。
[0030]进一步地，参照图2，移动车上还安装有定位装置4，定位装置4与处理器3电连接。定位装置4可以实时获取移动车的当前位置姿态信息，并传送给处理器3。
[0031]具体地，移动车包括底盘1、安装于底盘1上的车体2以及安装于底盘1下方的移动轮，竖杆8穿设于车体2上，竖杆8的底端和驱动机构均位于车体2内部。进一步地，移动轮为电动轮，移动轮与处理器3电连接。
[0032]处理器3固定在车体2外侧，定位装置4固定在车体2上方。移动车具有动力装置能够根据处理器3的信号进行前后左右的移动。车体2不限形状，能够包裹内部伺服电机5、吊坠7、支架10，同时能够具有足够的稳定性支撑处理器3和定位装置4。
[0033]车体2内部安装有支架10，驱动机构架设于支架10上。支架10能够稳定支撑伺服电机5，其高度能够使吊坠7悬空。车体2内部安装有与移动轮连接的用于驱动其转动的动力装置。
[0034]进一步地，激光发射器11可发射扇形水平激光面。
[0035]处理器3可以输入并存储坐标表；处理器3可以获取定位装置4的位置信息以及转角传感器12的转角信息；处理器3能够进行数学运算；处理器3能够控制移动车进行运动。
[0036]本公路工程标高测量装置其使用方法如下：
[0037]1、将激光发射器11放置在参照点的正上方，并调整姿态使激光发射器11水平，使其发射出水平激光束；
[0038]2、将待测点位的水平坐标表输入处理器3中，同时将参照点标高H0及激光发射器11距地面高度信息H1输入处理器3中；
[0039]3、将移动车放置于待测量公路上，启动移动车的动力装置，处理器3通过定位装置4实时获取移动车当前位置坐标，并比对待测点位坐标，引导动力装置进行移动，当定位装置4反馈的位置信息与待测量点位信息一致时，动力装置制动停住；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种公路工程标高测量装置，其特征在于，包括激光发射器以及与其对应设置的激光接收装置，其中，所述激光接收装置包括移动车、架设于移动车上的竖杆、安装于竖杆顶端的感光元件、与竖杆连接以带动其摆动的驱动机构、以及安装于移动车上的用于测量竖杆摆动角度的转角传感器，感光元件接收激光发射器发出的激光束。2.如权利要求1所述的公路工程标高测量装置，其特征在于，所述驱动机构为伺服电机，伺服电机的转轴与竖杆底端固定连接以带动其摆动，转角传感器安装于转轴上以测量其转角。3.如权利要求2所述的公路工程标高测量装置，其特征在于，所述竖杆的底端端部固定连接有吊坠，吊坠在移动车内悬空设置，吊坠在伺服电机断电时通过自身重力使竖杆恢复到竖直状态。4.如权利要求1所述的公路工程标高测量装置，其特征在于，所述移动车上还安装有处理器，感光元件和转角传感器均与处...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵恩堂，王亮，苏章，李文建，周永明，葛丛华，
申请(专利权)人：中建三局第一建设工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：