一种多用途无人机航磁探杆制造技术

本发明专利技术公开了一种多用途无人机航磁探杆，包括：整流罩壳体和支撑杆，所述整流罩壳体和支撑杆可拆卸连接，所述整流罩壳体内设置有中空探头腔，所述中空探头腔内设置有铯光泵探头，所述铯光泵探头连接有电缆，所述整流罩壳体的侧壁设置有与所述中空探头腔相连通的支撑杆固定孔，所述支撑杆可拆卸连接到所述支撑杆固定孔，所述支撑杆内部设置中空通道，所述电缆穿过所述中空通道连接到无人机的航磁测量仪器；所述支撑杆远离所述整流罩壳体的一端设置有固定环，所述固定环通过卡箍固定在无人机机体上。本发明专利技术提供的多用途无人机航磁探杆，具有安装简单、适应性强、防潮性能、抗振性能、气动性能等特点，能够满足各种类型的无人机安装使用。机安装使用。机安装使用。

【技术实现步骤摘要】
一种多用途无人机航磁探杆


[0001]本专利技术涉及无人机航空地球物理勘查
，特别是涉及一种多用途无人机航磁探杆。

技术介绍

[0002]近年来，随着科学技术的发展，能够用于航空地球物理勘查技术(简称航空物探)的无人机平台日趋成熟，其可使用的机型也多种多样。目前，国内外绝大部分无人机航空物探测量系统主要为航空磁测系统，其基于经济、高效、安全的优势，在小区域大比例尺航磁领域具有广阔的应用前景，因此促使无人机航空磁测成为航空物探领域的新兴分支。
[0003]现有无人机机型多为固定翼、直升机、多旋翼等，使其开展航空磁测需要进行适应性改装。航磁测量仪器的主要组成为铯光泵探头、三轴磁通门、补偿收录系统、GNSS导航接收机、无线电高度表等等，除铯光泵探头和三轴磁通门外需要进行专门的无磁化改装，其它设备均可安装到无人机内部。铯光泵探头属于高精度原子磁力仪，对飞机的安装要求较高，需要使用航磁探杆伸出机体外部，减弱机体内部的磁干扰对探头的影响，因此需要依据机型进行无人机航磁探杆的设计。
[0004]现有无人机航磁探杆存在以下问题：第一，航磁探杆依赖于专有机型设计，无法在其它无人机型安装；第二、航磁探杆的设计多采用简单的铜质夹具或复合材料支撑板固定在探杆顶端，在飞行作业过程中存在着无法解决因探杆振动引起探头数据质量变差、因空气潮湿的非密封结构引起探头电子组件的损坏以及探杆中金属材质带来的磁干扰等问题；第三、无任何气动外形设计，在飞行过程中带来的空气阻力较大，损失了无人机的部分动力，以及带来的空气扰动破坏了原有无人机的空气动力学设计。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种多用途无人机航磁探杆，结构简单，安装方便，适用性强，可便捷安装于多种无人机机型，通过整流罩壳体保护铯光泵探头，能够减少外界环境干扰，探测数据更加准确。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0007]一种多用途无人机航磁探杆，包括整流罩壳体和支撑杆，所述整流罩壳体和支撑杆可拆卸连接，所述整流罩壳体内设置有中空探头腔，所述中空探头腔内设置有铯光泵探头，所述铯光泵探头连接有电缆，所述整流罩壳体的侧壁设置有与所述中空探头腔相连通的支撑杆固定孔，所述支撑杆可拆卸连接到所述支撑杆固定孔，所述支撑杆内部设置中空通道，所述电缆穿过所述中空通道连接到无人机的航磁测量仪器；所述支撑杆远离所述整流罩壳体的一端设置有固定环，所述固定环通过卡箍固定在无人机机体上。
[0008]进一步的，所述整流罩壳体采用气动外形。
[0009]进一步的，所述中空探头腔内填充有发泡海绵。
[0010]进一步的，所述整流罩壳体还设置有可拆卸的侧盖，所述侧盖卡接在所述整流罩
壳体的一端。
[0011]进一步的，所述侧盖与所述整流罩壳体之间设置有橡胶密封圈。
[0012]进一步的，所述侧盖上设置有第一螺栓固定孔，所述整流罩壳体上设置有与所述第一螺栓固定孔对应的第二螺栓固定孔，所述第一螺栓固定孔和第二螺栓固定孔通过塑料螺栓连接。
[0013]进一步的，所述支撑杆采用附着环氧树脂的玻璃纤维布层叠加工制作。
[0014]进一步的，所述固定环采用高强度尼龙进行车床制作。
[0015]进一步的，所述多用途无人机航磁探杆整体采用无磁性材料制作。
[0016]根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术提供的多用途无人机航磁探杆，该探杆结构简单，通过固定环可与无人机基体连接，具有多种用途，可通过简单改装同时应用于固定翼、直升机、多旋翼等多种机型；铯光泵探头设置在整流罩壳体内腔，并填充发泡海绵等减震缓冲物，能够对飞行作业过程中产生的机体振动进行缓冲；整流罩壳体具有一定的气动外形，降低了空气阻力，提升了机体的启动稳定性；侧盖作为安装孔，在完成探头安装后，与整流罩壳体通过橡胶密封圈密封连接，有效隔绝了空气中水汽分子对电子组件侵蚀，且配合螺栓紧固，确保侧盖的连接稳固性；此外，该航磁探杆采用无磁化设计，不使用金属材质加工及安装，有效降低航磁探杆本体对铯光泵探头的干扰。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例多用途无人机航磁探杆的结构示意图；
[0019]图2为常见铯光泵探头外形尺寸示意图；
[0020]图3为本专利技术实施例整流罩壳体正面剖视图；
[0021]图4为本专利技术实施例整流罩壳体侧面剖视图；
[0022]图5为本专利技术实施例整流罩壳体的立体结构示意图；
[0023]图6为本专利技术实施例整流罩壳体的俯视图；
[0024]图7为本专利技术实施例整流罩壳体的侧视图；
[0025]图8为本专利技术实施例整流罩壳体的主视图；
[0026]附图标记：1、整流罩壳体；2、支撑杆；3、固定环；
[0027]1‑
1、中空探头腔；1
‑
2、支撑杆固定孔；1
‑
3、外壳；1
‑
4、第一螺栓固定孔；1
‑
5、第二螺栓固定孔；1
‑
6、侧盖、1
‑
7、橡胶密封圈。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]本专利技术的目的是提供一种多用途无人机航磁探杆，结构简单，安装方便，适用性强，可便捷安装于多种无人机机型，通过整流罩壳体保护铯光泵探头，能够减少外界环境干扰，探测数据更加准确。
[0030]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0031]如图1至图8所示，本专利技术实施例提供的多用途无人机航磁探杆，包括：整流罩壳体1和支撑杆2，所述整流罩壳体1和支撑杆2可拆卸连接，所述整流罩壳体1内设置有中空探头腔1
‑
1，所述中空探头腔1
‑
1内设置有铯光泵探头，所述铯光泵探头连接有电缆，所述整流罩壳体1的侧壁设置有与所述中空探头腔1
‑
1相连通的支撑杆固定孔1
‑
2，所述支撑杆2可拆卸连接到所述支撑杆固定孔1
‑
2，所述支撑杆2内部设置中空通道，所述电缆穿过所述中空通道连接到无人机的航磁测量仪器；所述支撑杆2远离所述整流罩壳体1的一端设置有固定环3，所述固定环3通过卡箍固定在无人机机体上，该部位可以选择例如固定翼飞机机翼、直升机起落架、旋翼本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多用途无人机航磁探杆，其特征在于，包括：整流罩壳体和支撑杆，所述整流罩壳体和支撑杆可拆卸连接，所述整流罩壳体内设置有中空探头腔，所述中空探头腔内设置有铯光泵探头，所述铯光泵探头连接有电缆，所述整流罩壳体的侧壁设置有与所述中空探头腔相连通的支撑杆固定孔，所述支撑杆可拆卸连接到所述支撑杆固定孔，所述支撑杆内部设置中空通道，所述电缆穿过所述中空通道连接到无人机的航磁测量仪器；所述支撑杆远离所述整流罩壳体的一端设置有固定环，所述固定环通过卡箍固定在无人机机体上。2.根据权利要求1所述的多用途无人机航磁探杆，其特征在于，所述整流罩壳体采用气动外形。3.根据权利要求1所述的多用途无人机航磁探杆，其特征在于，所述中空探头腔内填充有发泡海绵。4.根据权利要求1所述的多用途无人机航磁探杆，其特征在于，所述整流...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊杰，廖桂香，李飞，李永博，胥值礼，
申请(专利权)人：中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所，
类型：发明
国别省市：