一种可移动旋转式风电叶片内窥检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可移动旋转式风电叶片内窥检测装置，包括爬行器、摄像头和摄像头座，所述摄像头座与所述摄像头活动连接，所述摄像头座内设置有轴向旋转电机和径向旋转电机，所述摄像头座通过旋转轴座与所述爬行器活动连接，所述爬行器两侧均设置有驱动轮、越障轮和从动轮，所述爬行器尾部设置有电缆接口，所述爬行器内设置有行进电机、传动机构和电路板。本实用新型专利技术采用上述结构的一种可移动旋转式风电叶片内窥检测装置，能够通过爬行器装载可旋转摄像头在风电叶片内部的狭小空间内活动，利用红外检测摄像头检测风电叶片的缺陷。陷。陷。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动旋转式风电叶片内窥检测装置


[0001]本技术涉及风电叶片缺陷检测装置领域，尤其是涉及一种可移动旋转式风电叶片内窥检测装置。

技术介绍

[0002]现有风电叶片缺陷检测方法主要有可见光视频检测方式和超声波无损检测方式。可见光视频检测方式只能检测叶片表面的一些裂缝，脱胶等缺陷，对于内部的一些气孔，杂质等不能检测；当前很多运行的风电叶片由于内部缺陷无法精确地检测导致叶片断裂的事故经常发生，严重威胁人员和设备的安全。超声波检测方式对于探头的发射频率要求较高，精确度受到限制，因此在风电叶片的缺陷检测中应用并不是很普遍。
[0003]使用红外检测风电叶片缺陷也是一种可行的手段，但目前使用红外检测方式主要应用于管廊巡检，检测管廊内管线的温度数据，在风电叶片检测领域还处于研究阶段。因为红外检测摄像仪不能进入风电内部狭小空间，因此无法对内部缺陷进行精确检测。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种可移动旋转式风电叶片内窥检测装置，能够通过爬行器装载可旋转摄像头在风电叶片内部的狭小空间内活动，利用红外检测摄像头检测风电叶片的缺陷。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种可移动旋转式风电叶片内窥检测装置，包括爬行器、摄像头和摄像头座，所述摄像头座与所述摄像头活动连接，所述摄像头座内设置有轴向旋转电机和径向旋转电机，所述摄像头座通过旋转轴座与所述爬行器活动连接，所述爬行器两侧均设置有驱动轮、越障轮和从动轮，所述爬行器尾部设置有电缆接口，所述爬行器内设置有行进电机、传动机构和电路板；r/>[0006]所述电路板上设置有控制电路，所述控制电路包括无线传输模块、分别与所述无线传输模块相连的摄像头控制模块和中央控制器，以及分别与所述中央控制器相连的爬行器控制模块和摄像头座控制模块，所述无线传输模块通过以太网信号与控制端相连接，所述爬行器控制模块包括行进电机控制子模块和行进电机保护子模块，所述摄像头控制模块包括轴向旋转电机控制子模块和径向旋转电机控制子模块。
[0007]优选的，所述爬行器还包括由底盘、两个侧板、后盖、前盖和顶盖组成的长方形闭合车体，所述驱动轮、所述越障轮和所述从动轮均通过转轴固定于所述侧板外，所述转轴伸入所述侧板内，所述转轴末端固定有直齿轮，所述直齿轮之间通过连接齿轮啮合连接，所述旋转轴座固定于所述前盖外壁上，所述电缆接口设置于所述后盖底端，所述底盘上设置有两个行进电机，所述行进电机上方设置有电路板，所述电路板上方固定有所述顶盖。
[0008]优选的，所述传动机构包括两组对称设置于所述车体尾端的直齿锥齿轮构件、若干所述直齿轮和若干所述连接齿轮，所述直齿锥齿轮构件的轴角为90
°
，所述直齿锥齿轮构件的一端设置于所述行进电机的输出轴上，所述直齿锥齿轮构件的另一端固定于所述驱动
轮的所述转轴上，所述直齿轮设置于所述直齿锥齿轮构件与所述侧板之间，所述直齿轮平行于所述侧板。
[0009]优选的，所述摄像头座内设置有若干传动齿轮，所述轴向旋转电机通过轮系和轴杆与所述旋转轴座相连接，所述径向旋转电机通过轮系与所述摄像头相连接。
[0010]优选的，所述摄像头控制模块包括网络变压器和与所述网络变压器相连的红外摄像头网络端，所述网络变压器与所述无线传输模块相连。
[0011]优选的，所述行进电机控制子模块包括逆变器、驱动器和MOSFET驱动开关，所述逆变器与所述中央控制器相连接，所述逆变器与所述驱动器相连接，所述驱动器与所述MOSFET驱动开关相连接，所述MOSFET驱动开关与所述行进电机相连接；
[0012]所述行进电机保护子模块包括运算放大器、AD转换器和磁耦合器，所述运算放大器与所述MOSFET驱动开关相连接，所述运算放大器与所述AD转换器相连接，所述AD转换与所述磁耦合器相连接，所述磁耦合器与所述中央控制器相连接。
[0013]优选的，所述轴向旋转电机控制子模块和所述径向旋转电机子模块均包括旋转电机控制器、电机驱动器和信号采集器，所述旋转电机控制器与所述中央控制器相连接，所述旋转电机控制器与所述电机驱动器相连接，所述电机驱动器与所述信号采集器相连接，所述信号采集器与所述旋转电机控制器相连接，所述轴向旋转电机控制子模块的所述信号采集器与所述轴向旋转电机相连接，所述径向旋转电机控制子模块的所述信号采集器与所述径向旋转电机相连接。
[0014]因此，本技术采用上述结构的一种可移动旋转式风电叶片内窥检测装置，采用小型网络红外检测摄像头对风电叶片内部进行检测，图像数据采用全网络传输，比模拟传输方式增强了抗干扰能力；采用爬行器装载红外摄像头，可以通过电机驱动爬行器爬行到风电叶片内部狭小空间；摄像头安装在摄像头座上，使红外检测摄像头可以实现轴向360
°
、径向180
°
的旋转，对风电叶片内部进行无死角检测。
[0015]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0016]图1为本技术一种可移动旋转式风电叶片内窥检测装置结构示意图；
[0017]图2为本技术爬行器内部结构示意图；
[0018]图3为本技术摄像头座内部结构示意图；
[0019]图4为本技术控制电路逻辑框图；
[0020]图5为本技术无线传输模块、网络变压器和中央控制器电路示意图；
[0021]图6为本技术行进电机控制子模块电路示意图；
[0022]图7为本技术行进电机保护子模块电路示意图；
[0023]图8为本技术旋转电机控制子模块电路示意图。
[0024]附图标记
[0025]1、爬行器；11、车体；12、行进电机；13、直齿锥齿轮构件；14、连接齿轮；15、直齿轮；16、电缆接口；2、旋转轴座；3、摄像头座；31、钳部；32、中部；33、旋转套筒；34、轴杆；35、固定齿轮；36、径向旋转电机；361、旋转齿轮；362、半旋齿轮；363、半圆环槽；37、轴向旋转电机；4、摄像头；41、滑块；5、车轮；51、驱动轮；52、越障轮；53、从动轮；6、转轴。
具体实施方式
[0026]实施例
[0027]图1为本技术一种可移动旋转式风电叶片内窥检测装置结构示意图；图2为本技术爬行器内部结构示意图；图3为本技术摄像头座内部结构示意图；图4为本技术控制电路逻辑框图；图5为本技术无线传输模块、网络变压器和中央控制器电路示意图；图6为本技术行进电机控制子模块电路示意图；图7为本技术行进电机保护子模块电路示意图；图8为本技术旋转电机控制子模块电路示意图。
[0028]如图所示，一种可移动旋转式风电叶片内窥检测装置，包括爬行器1、摄像头和摄像头座3，摄像头座3与摄像头4活动连接，摄像头座3内设置有轴向旋转电机37和径向旋转电机36，摄像头座3通过旋转轴6座2与爬行器1活动连接，爬行器1两侧均设置有驱动轮51、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动旋转式风电叶片内窥检测装置，其特征在于：包括爬行器、摄像头和摄像头座，所述摄像头座与所述摄像头活动连接，所述摄像头座内设置有轴向旋转电机和径向旋转电机，所述摄像头座通过旋转轴座与所述爬行器活动连接，所述爬行器两侧均设置有驱动轮、越障轮和从动轮，所述爬行器尾部设置有电缆接口，所述爬行器内设置有行进电机、传动机构和电路板；所述电路板上设置有控制电路，所述控制电路包括无线传输模块、分别与所述无线传输模块相连的摄像头控制模块和中央控制器，以及分别与所述中央控制器相连的爬行器控制模块和摄像头座控制模块，所述无线传输模块通过以太网信号与控制端相连接，所述爬行器控制模块包括行进电机控制子模块和行进电机保护子模块，所述摄像头控制模块包括轴向旋转电机控制子模块和径向旋转电机控制子模块。2.根据权利要求1所述的一种可移动旋转式风电叶片内窥检测装置，其特征在于：所述爬行器还包括长方形闭合车体，所述驱动轮、所述越障轮和所述从动轮均通过转轴固定于所述车体两侧，所述转轴伸入所述车体内，所述转轴末端固定有直齿轮，所述直齿轮之间通过连接齿轮啮合连接，所述旋转轴座固定于所述车体前方，所述电缆接口设置于所述车体后方，所述车体内设置有两个行进电机，所述行进电机上方设置有电路板。3.根据权利要求2所述的一种可移动旋转式风电叶片内窥检测装置，其特征在于：所述传动机构包括两组对称设置于所述车体尾端的直齿锥齿轮构件、若干所述直齿轮和若干所述连接齿轮，所述直齿锥齿轮构件的轴角为90
°
，所述直齿锥齿轮构件的一端设置于所述行进电机的输出轴上，所述直齿锥齿轮构件的另一端固定于所述驱动轮的所述转轴上，所述直齿轮设置于所述直齿锥齿轮构件与...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐凡，张军胖，李博强，
申请(专利权)人：保定金迪科学仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：