一种用于油箱机器人装配线的导向轴制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于油箱机器人装配线的导向轴，包括装配台，所述装配台的下表面固定连接有支撑腿，所述装配台的上表面设置有控制箱，所述装配台的上表面固定连接有固定座，所述固定座的上表面固定连接有固定块，所述固定块的侧面嵌设有直线轴承，所述直线轴承的侧面固定连接有导向轴，所述导向轴的表面设置有电动移动台，所述电动移动台的上表面固定连接有电动转盘。该用于油箱机器人装配线的导向轴，通过设置直线轴承，便于导向轴能够固定，通过设置电动移动台，能够带动电动转盘和固定柱移动，通过设置导向轴，能够正确导向电动移动台的移动方向和位置，从而达到防止装配位置偏移，减少装配错误的发生。减少装配错误的发生。减少装配错误的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种用于油箱机器人装配线的导向轴


[0001]本技术涉及机械加工
，具体为一种用于油箱机器人装配线的导向轴。

技术介绍

[0002]自动化成套控制系统，专业从事设计、开发和生产全自动专用自动化设备、工业机器人、自动化生产线的企业，并提供相应的技术咨询和售后服务。产品质量稳定，较进口设备具有价格低、维护简便、技术处于国内领先，国际先进水平的特点。自动化装配线机器人配置演算法，解决在一未知周期与固定工作站数之装配线机器人配置的问题，建立分工法则，并运用於装配线中，使机器人能达到最大的效用，并降低产品生产周期。提供一个可运作的电脑辅助弹性装配线机器人配置系统。
[0003]目前，在给油箱加工过程中，很多生产流水线都用上了机器人自动化生产，在机器人自动装配时，容易产生位置偏移，装配错误，不能正确导向机器人装配位置。
[0004]因此，我们提供一种用于油箱机器人装配线的导向轴。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于油箱机器人装配线的导向轴，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于油箱机器人装配线的导向轴，包括装配台，所述装配台的下表面固定连接有支撑腿，所述装配台的上表面设置有控制箱，所述装配台的上表面固定连接有固定座，所述固定座的上表面固定连接有固定块，所述固定块的侧面嵌设有直线轴承，所述直线轴承的侧面固定连接有导向轴，所述导向轴的表面设置有电动移动台，所述电动移动台的上表面固定连接有电动转盘，所述电动转盘的上表面固定连接有固定柱，所述固定柱的顶端设置有机械臂，所述机械臂远离固定柱的一端设置有机械爪。
[0007]优选的，所述支撑腿的数量为四个，四个所述支撑腿分别固定连接在装配台下表面的四角。
[0008]优选的，所述控制箱的正面分别设置有调节按钮和显示屏，所述控制箱的内部设置有控制器。
[0009]优选的，所述固定块的数量为两个，两个所述固定块均固定连接在固定座的上表面，所述直线轴承的数量为两个，两个所述直线轴承分别嵌设在两个固定块的相对面。
[0010]优选的，所述导向轴的两端分别与两个直线轴承的相对面固定连接，所述电动移动台的下表面设置有移动轮，所述电动移动台的侧面开设有与导向轴相适配的活动孔。
[0011]优选的，所述电动转盘、机械臂和机械爪均与控制箱耦合，所述固定柱的上表面设置有用于机械臂活动的转轴。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供了一种用于油箱机器人装配线的导向轴，具备以下有益效果：
[0014]1.该用于油箱机器人装配线的导向轴，通过设置直线轴承，便于导向轴能够固定，通过设置电动移动台，能够带动电动转盘和固定柱移动，通过设置导向轴，能够正确导向电动移动台的移动方向和位置，从而达到防止装配位置偏移，减少装配错误的发生。
[0015]2.该用于油箱机器人装配线的导向轴，通过设置控制箱，能够控制电动移动台移动和电动转盘转动，通过设置机械臂和机械爪，能够对油箱配件进行抓取装配，从而达到自动装配的效果。
附图说明
[0016]图1为本技术正视结构示意图；
[0017]图2为本技术侧视结构示意图；
[0018]图3为本技术图1中A处放大结构示意图。
[0019]图中：1装配台、2支撑腿、3控制箱、4固定座、5固定块、6直线轴承、7导向轴、8电动移动台、9电动转盘、10固定柱、11机械臂、12机械爪。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种用于油箱机器人装配线的导向轴，包括装配台1，装配台1的下表面固定连接有支撑腿2，支撑腿2的数量为四个，四个支撑腿2分别固定连接在装配台1下表面的四角，装配台1的上表面设置有控制箱3，控制箱3的正面分别设置有调节按钮和显示屏，控制箱3的内部设置有控制器，装配台1的上表面固定连接有固定座4，固定座4的上表面固定连接有固定块5，固定块5的数量为两个，两个固定块5均固定连接在固定座4的上表面。
[0022]固定块5的侧面嵌设有直线轴承6，直线轴承6的数量为两个，两个直线轴承6分别嵌设在两个固定块5的相对面，直线轴承6的侧面固定连接有导向轴7，导向轴7的两端分别与两个直线轴承6的相对面固定连接，通过设置直线轴承6，便于导向轴7能够固定，导向轴7的表面设置有电动移动台8，电动移动台8的下表面设置有移动轮，电动移动台8的侧面开设有与导向轴7相适配的活动孔，通过设置导向轴7，能够正确导向电动移动台8的移动方向和位置，从而达到防止装配位置偏移，减少装配错误的发生。
[0023]电动移动台8的上表面固定连接有电动转盘9，通过设置控制箱3，能够控制电动移动台8移动和电动转盘9转动，电动转盘9的上表面固定连接有固定柱10，通过设置电动移动台8，能够带动电动转盘9和固定柱10移动，固定柱10的顶端设置有机械臂11，机械臂11远离固定柱10的一端设置有机械爪12，电动转盘9、机械臂11和机械爪12均与控制箱3耦合，固定柱10的上表面设置有用于机械臂11活动的转轴，通过设置机械臂11和机械爪12，能够对油箱配件进行抓取装配，从而达到自动装配的效果。
[0024]工作原理：当该用于油箱机器人装配线的导向轴使用时，首先把固定座4固定在装
配台1上，配合车间生产流水线，然后通过控制箱3控制机械臂11和机械爪12对油箱配件抓取，通过电动转盘9移动固定柱10的位置，通过电动移动台8在导向轴7上移动，对油箱配件进行导向装配，从而达到导向的效果，减少装配错误的发生。
[0025]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于油箱机器人装配线的导向轴，包括装配台(1)，其特征在于：所述装配台(1)的下表面固定连接有支撑腿(2)，所述装配台(1)的上表面设置有控制箱(3)，所述装配台(1)的上表面固定连接有固定座(4)，所述固定座(4)的上表面固定连接有固定块(5)，所述固定块(5)的侧面嵌设有直线轴承(6)，所述直线轴承(6)的侧面固定连接有导向轴(7)，所述导向轴(7)的表面设置有电动移动台(8)，所述电动移动台(8)的上表面固定连接有电动转盘(9)，所述电动转盘(9)的上表面固定连接有固定柱(10)，所述固定柱(10)的顶端设置有机械臂(11)，所述机械臂(11)远离固定柱(10)的一端设置有机械爪(12)。2.根据权利要求1所述的一种用于油箱机器人装配线的导向轴，其特征在于：所述支撑腿(2)的数量为四个，四个所述支撑腿(2)分别固定连接在装配台(1)下表面的四角。3.根据权利要求1所述的一种用于油箱机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：王守洋，
申请(专利权)人：苏州夷川精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：