本实用新型专利技术公开了一种叉车机器人空间扫描装置，包括固定罩和安装罩，所述固定罩内壁四周均通过螺栓固定连接有支架，所述支架一端通过螺栓固定连接有扫描仪；本实用新型专利技术通过八个呈六十度角的支架能够有效的提升对扫描仪的固定效果保证扫描仪在扫描过程中不易发生抖动以提升用户获取扫描画面的稳定性，通过复位弹簧与定位杆能够有效的限定防护罩的活动从而有效的限定固定罩在安装罩内的位置，从而起到更进一步的提升扫描仪在固定罩内的稳固性，通过保护罩能够对扫描仪实施贴身防护从而使得货物在碰撞垫板后能够对扫描仪实施套接防护以避免撞击过程中使得扫描仪发生抖动而降低扫描画面的稳定性。降低扫描画面的稳定性。降低扫描画面的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种叉车机器人空间扫描装置
[0001]本技术涉及扫描装置
，具体为一种叉车机器人空间扫描装置。
技术介绍
[0002]叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动，叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的，主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等，而叉车机器人是将叉车通过电器设备实施操作以达到智能化的设备，其中叉车机器人在对货物实施搬运转移时借助空间扫描仪能够有效的获取图像信息以达到用户远程操控的目的，但现有技术中针对叉车机器人的空间扫描装置在实际应用时仍旧存在一定的不足，例如：
[0003]现有技术中的扫描装置安装至叉车机器人上方时由于叉车机器人承载货物过程中极易因货物的碰撞使得扫描装置发生抖动，从而极大的降低了叉车机器人对空间的扫描效果故而满足不了现有技术所需。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种叉车机器人空间扫描装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种叉车机器人空间扫描装置，包括固定罩和安装罩，所述固定罩内壁四周均通过螺栓固定连接有支架，所述支架一端通过螺栓固定连接有扫描仪，所述安装罩内壁一侧中部通过螺栓固定连接有固定板，所述固定板一侧中部通过螺栓与所述固定罩固定连接，所述安装罩一侧四周靠近边缘处均插接有定位杆，所述定位杆一端与安装罩之间焊接有复位弹簧，四个所述定位杆一端通过螺栓固定连接有防护罩，所述防护罩一端四周边缘处均通过螺栓固定连接有垫板，四个所述垫板一侧相邻端通过螺栓固定连接有保护罩。
[0006]优选的，所述支架至少设有八个，且八个所述支架轴心线与水平面之间的夹角均呈六十度，所述扫描仪位于固定罩中心处。
[0007]优选的，所述复位弹簧两端分别与定位杆和安装罩焊接，所述复位弹簧用于作为定位杆在安装罩内的限定缓冲装置。
[0008]优选的，所述防护罩与所述安装罩位于同一平面上，所述防护罩内壁与所述固定罩滑动套接。
[0009]优选的，所述保护罩与固定罩插接，且保护罩内壁与所述扫描仪套接，所述保护罩用于作为扫描仪的防护装置。
[0010]优选的，所述垫板一侧黏贴有橡胶垫，四个所述垫板呈十字型排布。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术通过八个呈六十度角的支架能够有效的提升对扫描仪的固定效果保证扫描仪在扫描过程中不易发生抖动以提升用户获取扫描画面的稳定性，通过复位弹簧与定位杆能够有效的限定防护罩的活动从而有效的限定固定罩在安装罩内的位置，从而起到更进一步的提升扫描仪在固定罩内的稳固性，通过保护罩能够对扫描仪实施贴身防护从而使得货物在碰撞垫板后能够对扫描仪实施套接防护以避免撞击过程中使得扫描仪发生抖动而降低扫描画面的稳定性。
附图说明
[0013]图1为本技术整体半剖结构示意图；
[0014]图2为本技术固定罩半剖结构示意图；
[0015]图3为本技术安装罩半剖结构示意图；
[0016]图4为本技术主视结构示意图。
[0017]图中：1-固定罩；11-支架；12-扫描仪；2-安装罩；21-固定板；22-定位杆；23-复位弹簧；24-防护罩；25-垫板；26-保护罩。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种叉车机器人空间扫描装置，包括固定罩1和安装罩2，所述固定罩1内壁四周均通过螺栓固定连接有支架11，所述支架11至少设有八个，且八个所述支架11轴心线与水平面之间的夹角均呈六十度，所述支架11一端通过螺栓固定连接有扫描仪12，所述扫描仪12位于固定罩1中心处，通过八个呈六十度角的支架11能够有效的提升对扫描仪12的固定效果保证扫描仪在扫描过程中不易发生抖动以提升用户获取扫描画面的稳定性，所述安装罩2内壁一侧中部通过螺栓固定连接有固定板21，所述固定板21一侧中部通过螺栓与所述固定罩1固定连接，所述安装罩2一侧四周靠近边缘处均插接有定位杆22，所述定位杆22一端与安装罩2之间焊接有复位弹簧23，所述复位弹簧23两端分别与定位杆22和安装罩2焊接，所述复位弹簧23用于作为定位杆22在安装罩2内的限定缓冲装置，四个所述定位杆22一端通过螺栓固定连接有防护罩24，所述防护罩24与所述安装罩2位于同一平面上，所述防护罩24内壁与所述固定罩1滑动套接，通过复位弹簧23与定位杆22能够有效的限定防护罩24的活动从而有效的限定固定罩1在安装罩2内的位置，从而起到更进一步的提升扫描仪12在固定罩1内的稳固性，所述防护罩24一端四周边缘处均通过螺栓固定连接有垫板25，所述垫板25一侧黏贴有橡胶垫，四个所述垫板25呈十字型排布，四个所述垫板25一侧相邻端通过螺栓固定连接有保护罩26，所述保护罩26与固定罩1插接，且保护罩26内壁与所述扫描仪12套接，所述保护罩26用于作为扫描仪12的防护装置，通过保护罩26能够对扫描仪12实施贴身防护从而使得货物在碰撞垫板25后能够对扫描仪12实施套接防护以避免撞击过程中使得扫描仪12发生抖动而降低扫描画面的稳定性。
[0020]工作原理：在使用时通过八个呈六十度角的支架11能够有效的提升对扫描仪12的
固定效果保证扫描仪在扫描过程中不易发生抖动以提升用户获取扫描画面的稳定性，通过复位弹簧23与定位杆22能够有效的限定防护罩24的活动从而有效的限定固定罩1在安装罩2内的位置，从而起到更进一步的提升扫描仪12在固定罩1内的稳固性，通过保护罩26能够对扫描仪12实施贴身防护从而使得货物在碰撞垫板25后能够对扫描仪12实施套接防护以避免撞击过程中使得扫描仪12发生抖动而降低扫描画面的稳定性。
[0021]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0022]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种叉车机器人空间扫描装置，其特征在于，包括：固定罩(1)；安装罩(2)；所述固定罩(1)内壁四周均通过螺栓固定连接有支架(11)，所述支架(11)一端通过螺栓固定连接有扫描仪(12)，所述安装罩(2)内壁一侧中部通过螺栓固定连接有固定板(21)，所述固定板(21)一侧中部通过螺栓与所述固定罩(1)固定连接，所述安装罩(2)一侧四周靠近边缘处均插接有定位杆(22)，所述定位杆(22)一端与安装罩(2)之间焊接有复位弹簧(23)，四个所述定位杆(22)一端通过螺栓固定连接有防护罩(24)，所述防护罩(24)一端四周边缘处均通过螺栓固定连接有垫板(25)，四个所述垫板(25)一侧相邻端通过螺栓固定连接有保护罩(26)。2.根据权利要求1所述的一种叉车机器人空间扫描装置，其特征在于：所述支架(11)至少设有八个，且八个所述支架(11)轴心线与水平面之间的夹角...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾鸣，
申请(专利权)人：京良广州科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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