本发明专利技术涉及稳定器的技术领域，更具体地，涉及一种三轴稳定器，包括X轴转动装置、Y轴电机、Z轴电机、俯仰臂以及横滚臂，所述俯仰臂的一端与X轴转动装置活动连接、俯仰臂的另一端与Y轴电机固定连接，所述横滚臂的两端分别与Y轴电机、Z轴电机连接；所述X轴转动装置设有连接部，所述Z轴电机上连接有安装板，拍摄装置安装于安装板；正装使用时，所述Y轴电机、Z轴电机均不高于X轴转动装置。本发明专利技术不会出现传统云台装置倒装使用时对Z轴电机产生额外负担的情况，正装使用即具有省力的特点，给拍摄装置的安装预留有充足的空间，使用时Y轴电机不会遮挡拍摄装置屏幕。挡拍摄装置屏幕。挡拍摄装置屏幕。
【技术实现步骤摘要】
一种三轴稳定器及具有其的云台装置
[0001]本专利技术涉及稳定器的
，更具体地，涉及一种三轴稳定器及具有其的云台装置。
技术介绍
[0002]传统的相机/手机稳定器，使用时会面临相机、手机等拍摄装置的重心高于握持位的现象，此情形下，在使用比较重的相机时，用户使用起来相当费力。为了省力，用户常将稳定器倒装使用，然而在倒装使用时，握持架及相机均位于Z轴电机，如图1所示，此时，要求Z轴电机需要有更强的性能。中国专利CN205424318U公开了一种可变化结构的相机稳定器，包括相互垂直并可以360
°
旋转的X轴电机，Y轴电机和Z轴电机，所述Z轴电机通过第一连接臂与所述Y轴电机相连，所述Y轴电机通过第二连接臂与所述X轴电机相连；所述X轴电机上连接有固定夹具。上述方案虽可通过结构变化实现单手和双手的切换、可在倒装和正装之间切换，在倒装使用时，相机/手机的重心虽低于握持位，具有省力的特点，但Z轴电机直接与握持位相连接，整个相机及X轴电机、Y轴电机均由Z轴电机支撑，无疑增加了Z轴电机的负担、提高了对Z轴电机性能的要求。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种三轴稳定器及具有其的云台装置，Z轴电机不与握持位相连，拍摄装置与Z轴电机一级连接，可避免为了省力倒装使用对Z轴电机造成额外负担。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：
[0005]提供一种三轴稳定器，包括X轴转动装置、Y轴电机、Z轴电机、俯仰臂以及横滚臂，所述俯仰臂的一端与X轴转动装置活动连接、俯仰臂的另一端与Y轴电机固定连接，所述横滚臂的两端分别与Y轴电机、Z轴电机连接；所述X轴转动装置设有连接部，所述Z轴电机上连接有安装板，拍摄装置安装于安装板；正装使用时，所述Y轴电机、Z轴电机均不高于X轴转动装置。
[0006]本专利技术的三轴稳定器，连接部可与操作装置或支撑装置连接，将拍摄装置安装于安装板后，对三轴稳定器进行调平，由Z轴到Y轴到X轴的顺序依次调平：Z轴调节平衡时，调整拍摄装置在Z轴X向和Z轴Y向两个方向的平衡；Y轴调节平衡时，由于Z轴已在Z轴X向平衡，Y轴只需调节Y轴Z向平衡；X轴调节平衡时，由于Z轴整体和Y轴整体已相对X轴在Z方向上平衡，只需通过活动俯仰臂调节X轴Y向平衡。本专利技术由于拍摄装置直接与Z轴电机一级连接，拍摄装置安装于Z轴电机上方，并不会出现传统三轴稳定器倒装使用时对Z轴电机产生额外负担的情况。
[0007]进一步地，所述连接部、俯仰臂均为一组，所述X轴转动装置为X轴电机且为一组，所述连接部设于X轴电机，所述俯仰臂的一端与X轴电机活动连接、俯仰臂另一端与Y轴电机固定连接。
[0008]进一步地，所述连接部、俯仰臂均为一组，所述X轴转动装置为X轴电机且为一组，所述连接部设于X轴电机，所述俯仰臂的一端与X轴电机活动连接、俯仰臂另一端与Y轴电机固定连接。
[0009]进一步地，所述连接部、俯仰臂均为两组，所述X轴转动装置为一组X轴电机和一组轴承，两组连接部分别设于X轴电机和轴承，两组俯仰臂的一端分别与X轴电机、轴承活动连接，两组俯仰臂的另一端均与Y轴电机固定连接。进一步地，调平后三轴稳定器与拍摄装置构成的整机重心高度不高于握持受力点高度。
[0010]进一步地，调平后三轴稳定器与拍摄装置构成的整机重心与握持受力点重合。
[0011]进一步地，所述Y轴电机轴线与Z轴电机轴线之间的夹角为40
°
～90
°
。
[0012]进一步地，所述Y轴电机轴线与Z轴电机轴线之间的夹角为40
°
～65
°
。
[0013]进一步地，所述安装板包括第一调节板及第二调节板，所述第一调节板与第二调节板垂直活动连接，所述第一调节板与Z轴电机活动连接，所述拍摄装置安装于第二调节板。
[0014]进一步地，所述第一调节板设有滑槽，所述第二调节板的两端设有与滑槽滑动连接的滑动部。
[0015]进一步地，所述Z轴电机设有与第一调节板活动连接的第三安装块，所述第三安装块安装有用于限制第一调节板活动位移的第三锁紧件。
[0016]进一步地，所述横滚臂包括连接设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和第二连接部之间设有钝角夹角，所述第一连接部与Y轴电机连接，所述第二连接部与Z轴电机连接。
[0017]进一步地，所述第一连接部与Y轴电机固定连接，所述Z轴电机设有与第二连接部Z轴电机活动连接的活动板。
[0018]进一步地，所述第一连接部与Y轴电机活动连接，所述Z轴电机设有与第二连接部活动连接的活动板。
[0019]进一步地，所述Y轴电机设有与第一连接部活动连接的第二安装块，所述第二安装块安装有用于限制第一连接部活动位移的第二锁紧件。
[0020]进一步地，所述俯仰臂为多段折线型结构，包括顺次连接的第一臂、第二臂和第三臂，所述第一臂与X轴转动装置活动连接，所述第二臂和第三臂之间设有钝角夹角，所述第三臂与Y轴电机固定连接。
[0021]进一步地，所述X轴转动装置设有与第一臂活动连接的第一安装块，所述第一安装块安装有用于限制第一臂活动位移的第一锁紧件。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0023]本专利技术的三轴稳定器及具有其的云台装置，由于拍摄装置接与Z轴电机一级连接，拍摄装置安装于Z轴电机上方，并不会出现传统云台装置倒装使用时对Z轴电机产生额外负担的情况；由于本专利技术的云台装置在正装使用时整机重心不高于握持受力点，无需倒装使用即具有省力的特点；Y轴电机倾斜设置为拍摄装置的安装预留了充足的空间，使用时不遮挡拍摄装置屏幕，使用方便，且适用范围广泛。
附图说明
[0024]图1为现有技术中云台装置倒装使用时的结构示意图；
[0025]图2为实施例一中三轴稳定器的立体图；
[0026]图3为实施例一中三轴稳定器的调平示意图；
[0027]图4为本专利技术三轴稳定器整机重心分析示意图；
[0028]图5为本专利技术三轴稳定器使用时拍摄装置的安装示意图；
[0029]图6为现有技术中云台装置倒装使用时拍摄装置的安装示意图；
[0030]图7为实施例二中单手握持式云台装置的结构示意图；
[0031]图8为实施例二中双手握持式云台装置的结构示意图；
[0032]图9为实施例三中设置单组俯仰臂的云台装置的结构示意图；
[0033]图10为实施例三中设置两组俯仰臂的云台装置的结构示意图；
[0034]图11为实施例四中设置单组俯仰臂的云台装置的结构示意图；
[0035]图12为实施例四中设置两组俯仰臂的云台装置的结构示意图；
[0036]附图中：1、X轴转动装置；11、第一安装块；12、第一锁紧件；2、Y轴电机；21、第二安装块；22、第二锁紧件；3、Z轴电机；31、第三安装块；32、第三锁紧件；33
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三轴稳定器，包括X轴转动装置(1)、Y轴电机(2)、Z轴电机(3)、俯仰臂(5)以及横滚臂(6)，其特征在于，所述俯仰臂(5)的一端与X轴转动装置(1)活动连接、俯仰臂(5)的另一端与Y轴电机(2)固定连接，所述横滚臂(6)的两端分别与Y轴电机(2)、Z轴电机(3)连接；所述X轴转动装置(1)设有连接部(4)，所述Z轴电机(3)上连接有安装板，拍摄装置(9)安装于安装板；正装使用时，所述Y轴电机(2)、Z轴电机(3)均不高于X轴转动装置(1)。2.根据权利要求1所述的三轴稳定器，其特征在于，所述连接部(4)、俯仰臂(5)均为一组，所述X轴转动装置(1)为X轴电机且为一组，所述连接部(4)设于X轴电机，所述俯仰臂(5)的一端与X轴电机活动连接、俯仰臂(5)另一端与Y轴电机(2)固定连接。3.根据权利要求1所述的三轴稳定器，其特征在于，所述连接部(4)、俯仰臂(5)均为两组，所述X轴转动装置(1)为X轴电机且为两组，两组连接部(4)分别设于两组X轴电机，两组俯仰臂(5)的一端分别与两组X轴电机活动连接，两组俯仰臂(5)的另一端均与Y轴电机(2)固定连接。4.根据权利要求1所述的三轴稳定器，其特征在于，所述连接部(4)、俯仰臂(5)均为两组，所述X轴转动装置(1)为一组X轴电机和一组轴承，两组连接部(4)分别设于X轴电机和轴承，两组俯仰臂(5)的一端分别与X轴电机、轴承活动连接，两组俯仰臂(5)的另一端均与Y轴电机(2)固定连接。5.根据权利要求1所述的三轴稳定器，其特征在于，调平后三轴稳定器与拍摄装置(9)构成的整机重心高度不高于握持受力点高度。6.根据权利要求5所述的三轴稳定器，其特征在于，调平后三轴稳定器与拍摄装置(9)构成的整机重心与握持受力点重合。7.根据权利要求1所述的三轴稳定器，其特征在于，所述Y轴电机(2)轴线与Z轴电机(3)轴线之间的夹角为40
°
～90
°
。8.根据权利要求7所述的三轴稳定器，其特征在于，所述Y轴电机(2)轴线与Z轴电机(3)轴线之间的夹角为40
°
～65
°
。9.根据权利要求1至8任一项所述的三轴稳定器，其特征在于，所述安装板包括第一调节板(7)及第二调节板(8...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐紫阳，苏晓，唐昌辉，
申请(专利权)人：桂林智神信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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