本发明专利技术提供了一种协议的转换方法、装置以及设备，其中该方法包括：获取机器人按照第一通信协议发送的通信数据，其中，所述通信数据为机器人发送给焊机的数据，所述第一通信协议为所述机器人支持的通信协议；将所述通信数据按照第二通信协议发送给所述焊机，所述第二通信协议为所述焊机支持的通信协议，所述第二通信协议与所述第一通信协议不同，可以通过协议转换，可以解决现有技术中机器人和焊机之间协议不匹配的问题。议不匹配的问题。议不匹配的问题。
【技术实现步骤摘要】
协议的转换方法、装置以及设备
[0001]本专利技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种协议的转换方法、装置以及设备。
技术介绍
[0002]随着现代信息化的发展，信息技术促使各个行业快速发展，工业企业对于信息化的要求也在逐渐的提高，工业信息化建设出现了飞速发展。与此同时，现场总线技术在工业领域得到了快速发展，现场总线系统中除了包括底层的现场设备系统，同时部署了大量的综合平台与主控设备，包括OPC接口服务系统、各类机器人通讯接口、各种类型的PLC等。工业企业部署的信息化系统、机器人、设备及各类综合平台产生大量的信息与数据，形成多个数据孤岛，无法有效为工业企业所用。大量的数据孤岛带来很多问题，包括无法有效实时了解机器人等设备的运行状况；机器人等设备故障时，无法及时报警及预警；数据孤岛多，不便于管理与集成；大量核心数据丢失，不能进行大数据分析。
[0003]由于现有机器人和焊机之间协议的不同，导致了机器人和焊机之间协议必须匹配才能工作，这样是机器人匹配性降低。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种协议的转换方法、装置以及设备，以解决现有技术中机器人和焊机之间协议不匹配的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种协议的转换设备，包括：第一接口，所述第一接口用于按照第一通信协议接收机器人发送的通信数据，其中，所述通信数据为机器人发送给焊机的数据，所述第一通信协议为所述机器人支持的通信协议；第二接口，所述第二接口用于按照第二通信协议将所述通信数据发送给所述焊机，其中，所述第二通信协议为所述焊机支持的通信协议，所述第二通信协议与所述第一通信协议不同；主控芯片，分别与所述第一接口和所述第二接口通信连接，所述主控芯片用于将所述通信数据的通信协议从所述第一通信协议转换为所述第二通信协议。
[0006]可选地，所述设备还包括：电源芯片，所述电源芯片与所述主控芯片电连接，所述电源芯片用于为所述主控芯片供电。
[0007]可选地，所述主控芯片还用于将所述通信数据发送给服务器，以便于在所述服务器上对所述通信数据进行分析处理。
[0008]可选地，所述第一通信协议为opc协议；所述第一接口为与所述opc协议适配的接口；所述第二通信协议为modbus协议；所述第二接口为与所述modbus协议适配的接口。
[0009]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种协议的转换方法，包括：获取机器人按照第一通信协议发送的通信数据，其中，所述通信数据为机器人发送给焊机的数据，所述第一通信协议为所述机器人支持的通信协议；将所述通信数据按照第二通信协议发送给所述焊机，其中，所述第二通信协议为所述焊机支持的通信协议，所述第二通信协议与所述第一通信协议不同。
[0010]可选地，所述第一通信协议为opc协议，所述第二通信协议为modbus协议，获取机器人按照opc协议发送的通信数据包括：对转换设备的第一接口进行硬件初始化处理，其中，所述第一接口为与所述opc协议适配的接口；对所述转换设备的opc软件进行初始化，其中，所述opc软件用于按照opc协议接收数据；向机器人发送握手信息，以请求按照opc协议与机器人建立连接；在建立连接失败的情况下，重新向机器人发送握手信息；在建立连接成功的情况下，通过opc协议接收机器人发送的通信数据。
[0011]可选地，所述第二通信协议为modbus协议，将所述通信数据按照modbus协议发送给所述焊机包括：对转换设备的第二接口进行硬件初始化处理，其中，所述第二接口为与所述modbus协议适配的接口；轮询机器人所在的从站是否已存在待发送的通信数据；在存在待发送的通信数据的情况下，通过modbus协议将通信数据发送给焊机所在的从站。
[0012]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种协议的转换装置，包括：获取单元，用于获取机器人按照第一通信协议发送的通信数据，其中，所述通信数据为机器人发送给焊机的数据，所述第一通信协议为所述机器人支持的通信协议；发送单元，用于将所述通信数据按照第二通信协议发送给所述焊机，其中，所述第二通信协议为所述焊机支持的通信协议，所述第二通信协议与所述第一通信协议不同。
[0013]可选地，所述第一通信协议为opc协议，所述第二通信协议为modbus协议，获取单元还用于：对转换设备的第一接口进行硬件初始化处理，其中，所述第一接口为与所述opc协议适配的接口；对所述转换设备的opc软件进行初始化，其中，所述opc软件用于按照opc协议接收数据；向机器人发送握手信息，以请求按照opc协议与机器人建立连接；在建立连接失败的情况下，重新向机器人发送握手信息；在建立连接成功的情况下，通过opc协议接收机器人发送的通信数据。
[0014]可选地，所述第二通信协议为modbus协议，发送单元还用于：对转换设备的第二接口进行硬件初始化处理，其中，所述第二接口为与所述modbus协议适配的接口；轮询机器人所在的从站是否已存在待发送的通信数据；在存在待发送的通信数据的情况下，通过modbus协议将通信数据发送给焊机所在的从站。
[0015]应用本专利技术的技术方案，获取机器人按照第一通信协议发送的通信数据，其中，所述通信数据为机器人发送给焊机的数据，所述第一通信协议为所述机器人支持的通信协议；将所述通信数据按照第二通信协议发送给所述焊机，所述第二通信协议为所述焊机支持的通信协议，所述第二通信协议与所述第一通信协议不同，可以通过协议转换，可以解决现有技术中机器人和焊机之间协议不匹配的问题。
[0016]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0017]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术实施例的协议的转换方法的流程图；图2示出了根据本专利技术实施例的协议数据的传输方案的示意图；图3示出了根据本专利技术实施例的协议数据的传输方案的示意图；
图4示出了根据本专利技术实施例的协议的转换方案的示意图；以及图5是根据本申请实施例的一种可选的协议的转换装置的示意图。
具体实施方式
[0018]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0019]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0020]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种协议的转换设备，其特征在于，包括：第一接口，所述第一接口用于按照第一通信协议接收机器人发送的通信数据，其中，所述通信数据为机器人发送给焊机的数据，所述第一通信协议为所述机器人支持的通信协议；第二接口，所述第二接口用于按照第二通信协议将所述通信数据发送给所述焊机，其中，所述第二通信协议为所述焊机支持的通信协议，所述第二通信协议与所述第一通信协议不同；主控芯片，分别与所述第一接口和所述第二接口通信连接，所述主控芯片用于将所述通信数据的通信协议从所述第一通信协议转换为所述第二通信协议。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：电源芯片，所述电源芯片与所述主控芯片电连接，所述电源芯片用于为所述主控芯片供电。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述主控芯片还用于将所述通信数据发送给服务器，以便于在所述服务器上对所述通信数据进行分析处理。4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一通信协议为opc协议；所述第一接口为与所述opc协议适配的接口；所述第二通信协议为modbus协议；所述第二接口为与所述modbus协议适配的接口。5.一种协议的转换方法，其特征在于，包括：获取机器人按照第一通信协议发送的通信数据，其中，所述通信数据为机器人发送给焊机的数据，所述第一通信协议为所述机器人支持的通信协议；将所述通信数据按照第二通信协议发送给所述焊机，其中，所述第二通信协议为所述焊机支持的通信协议，所述第二通信协议与所述第一通信协议不同。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一通信协议为opc协议，所述第二通信协议为modbus协议，获取机器人按照opc协议发送的通信数据包括：对转换设备的第一接口进行硬件初始化处理，其中，所述第一接口为与所述opc协议适配的接口；对所述转换设备的opc软件进行初始化，其中，所述opc软件用于按照opc协议接收数据；向机器人发送握手信息，以请求按照opc协议与机...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄周义，杨俊，俞伟良，王伟龙，蒋冬，
申请(专利权)人：哈工大机器人湖州国际创新研究院，
类型：发明
国别省市：
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