车辆碰撞预警方法、系统及车辆技术方案

本申请公开了一种车辆碰撞预警方法、系统及车辆，以解决先的碰撞预警方式存在的实施成本高和驾驶员的驾驶体验差的问题。所述车辆碰撞预警方法包括：监控车辆周围是否存在障碍物；在所述车辆周围存在障碍物的情况下，获取所述车辆的驾驶员的头部位置信息；基于所述驾驶员的头部位置信息，控制所述车辆的车载空调向所述驾驶员的头部送风，以对所述驾驶员进行碰撞预警提示。碰撞预警提示。碰撞预警提示。

【技术实现步骤摘要】
车辆碰撞预警方法、系统及车辆


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种车辆碰撞预警方法、系统及车辆。

技术介绍

[0002]出于安全驾驶方面的考虑，大部分车辆配备了碰撞预警功能，即在识别到车辆与其他物体即将发生碰撞时，对驾驶员进行预警提示。
[0003]相关技术中，通常是以抬头显示预警提示信息、预紧安全带的方式对驾驶员进行安全提示，或者对车辆进行主动制动来避免车辆与其他物体发生碰撞。然而，前者的实施成本较高，普及率低，而后者又会使车辆的行驶产生较为明显的顿挫感，影响驾乘者的驾驶体验。因此，需要提供更便捷、可靠的方案。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种车辆碰撞预警方法、装置及系统，以解决现有的碰撞预警方式存在的实施成本高和驾驶员的驾驶体验差的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请实施例采用下述技术方案：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆碰撞预警方法，包括：
[0007]监控车辆周围是否存在障碍物；
[0008]在所述周围存在障碍物的情况下，获取所述车辆的驾驶员的头部位置信息；
[0009]基于所述驾驶员的头部位置信息，控制所述车辆的车载空调向所述驾驶员的头部送风，以对所述驾驶员进行碰撞预警提示。
[0010]可选地，获取所述车辆的驾驶员的头部位置信息，包括：
[0011]采集所述驾驶员的图像；
[0012]对所述驾驶员的图像进行识别，以确定所述驾驶员的头部区域；
[0013]基于所述头部区域在所述图像上的位置信息，确定所述驾驶员的头部位置信息。
[0014]可选地，在控制所述车辆的车载空调向所述驾驶员的头部送风之前，所述方法还包括：
[0015]判断所述车载空调是否处于开启状态；
[0016]控制所述车辆的车载空调向所述驾驶员的头部送风，包括：
[0017]若是，则控制所述车载空调保持当前的工作模式向所述驾驶员的头部送风；
[0018]若否，则控制所述车载空调以送风模式向所述驾驶员的头部送风；
[0019]其中，所述车载空调的工作模式包括制热模式、制冷模式和送风模式。
[0020]可选地，基于所述驾驶员的头部位置信息，控制所述车辆的车载空调向所述驾驶员的头部送风，包括：
[0021]确定所述车载空调的出风口的位置信息及当前送风量；
[0022]基于所述驾驶员的头部位置信息和所述出风口的位置信息，确定所述出风口的出风方向；
[0023]控制所述车载空调按照所述出风方向、以大于所述当前送风量的目标送风量向所述驾驶员的头部送风。
[0024]可选地，控制所述车载空调按照所述出风方向、以大于所述当前送风量的目标送风量向所述驾驶员的头部送风，包括：
[0025]确定对所述驾驶员进行碰撞预警提示的预警等级；
[0026]基于与所述预警等级匹配的送风量的变化量以及所述当前送风量，确定目标送风量；
[0027]控制所述车载空调按照所述出风方向、以所述目标送风量向所述驾驶员的头部送风。
[0028]可选地，确定对所述驾驶员进行碰撞预警提示的预警等级，包括：
[0029]获取所述车辆的行驶速度信息和所述车辆与所述障碍物之间的距离；
[0030]基于所述车辆的行驶速度信息和所述距离，确定所述车辆与所述障碍物发生碰撞所需的时间；
[0031]基于所述车辆与所述障碍物发生碰撞所需的时间，确定对所述驾驶员进行碰撞预警提示的预警等级。
[0032]可选地，在基于所述驾驶员的头部位置信息，控制所述车辆的车载空调向所述驾驶员的头部送风之后，所述方法还包括：
[0033]在所述车辆与所述障碍物之间的碰撞风险解除后，控制所述车载空调继续向所述驾驶员的头部送风，并且，
[0034]在所述碰撞风险解除后的预设时长之后，控制所述车载空调恢复到对所述驾驶员进行碰撞预警提示之前的状态。
[0035]第二方面，本申请实施例提供了一种车辆碰撞预警系统，包括：
[0036]车载空调和控制器；
[0037]所述控制器，用于监控车辆周围是否存在障碍物，在所述车辆周围存在障碍物的情况下，获取所述车辆的驾驶员的头部位置信息，以及基于所述驾驶员的头部位置信息，生成用于控制所述车载空调向所述驾驶员的头部送风的送风控制指令并发送给所述车载空调；
[0038]所述车载空调，用于接收所述送风控制指令，并基于所述送风控制指令向所述驾驶员的头部送风，以对所述驾驶员进行碰撞预警提示。
[0039]可选地，所述系统还包括图像采集设备；
[0040]所述图像采集设备，用于采集所述驾驶员的图像，并将所述驾驶员的图像发送至所述控制器；
[0041]所述控制器，还用于对所述驾驶员的图像进行识别，以确定所述驾驶员的头部区域，并基于所述头部区域在所述图像上的位置信息，确定所述驾驶员的头部位置信息。
[0042]可选地，所述控制器还用于：
[0043]在控制所述车辆的车载空调向所述驾驶员的头部送风之前，判断所述车载空调是否处于开启状态；
[0044]若是，则控制所述车载空调保持当前的工作模式向所述驾驶员的头部送风；
[0045]若否，则控制所述车载空调以默认的工作模式向所述驾驶员的头部送风；
[0046]其中，所述车载空调的工作模式包括制热模式和/或制冷模式。
[0047]可选地，所述控制器具体用于：
[0048]确定所述车载空调的出风口的位置信息及当前送风量；
[0049]基于所述驾驶员的头部位置信息和所述出风口的位置信息，确定所述出风口的出风方向；
[0050]控制所述车载空调按照所述出风方向、以大于所述当前送风量的目标送风量向所述驾驶员的头部送风。
[0051]可选地，所述控制器具体用于：
[0052]确定对所述驾驶员进行碰撞预警提示的预警等级；
[0053]基于与所述预警等级匹配的送风量的变化量以及所述当前送风量，确定目标送风量；
[0054]控制所述车载空调按照所述出风方向、以所述目标送风量向所述驾驶员的头部送风。
[0055]可选地，所述控制器具体用于：
[0056]获取所述车辆的行驶速度信息和所述车辆与所述障碍物之间的距离；
[0057]基于所述车辆的行驶速度信息和所述距离，确定所述车辆与所述障碍物发生碰撞所需的时间；
[0058]基于所述车辆与所述障碍物发生碰撞所需的时间，确定对所述驾驶员进行碰撞预警提示的预警等级。
[0059]可选地，所述控制器还用于：
[0060]在基于所述驾驶员的头部位置信息，控制所述车辆的车载空调向所述驾驶员的头部送风之后，在所述车辆与所述障碍物之间的碰撞风险解除后，控制所述车载空调继续向所述驾驶员的头部送风，并且，
[0061]在所述碰撞风险解除后的预设时长之后，控制所述车载空调恢复本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，包括：监控车辆周围是否存在障碍物；在所述车辆周围存在障碍物的情况下，获取所述车辆的驾驶员的头部位置信息；基于所述驾驶员的头部位置信息，控制所述车辆的车载空调向所述驾驶员的头部送风，以对所述驾驶员进行碰撞预警提示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述车辆的驾驶员的头部位置信息，包括：采集所述驾驶员的图像；对所述驾驶员的图像进行识别，以确定所述驾驶员的头部区域；基于所述头部区域在所述图像上的位置信息，确定所述驾驶员的头部位置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆的车载空调向所述驾驶员的头部送风之前，所述方法还包括：判断所述车载空调是否处于开启状态；控制所述车辆的车载空调向所述驾驶员的头部送风，包括：若是，则控制所述车载空调保持当前的工作模式向所述驾驶员的头部送风；若否，则控制所述车载空调以送风模式向所述驾驶员的头部送风；其中，所述车载空调的工作模式包括制热模式、制冷模式和送风模式。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述驾驶员的头部位置信息，控制所述车辆的车载空调向所述驾驶员的头部送风，包括：确定所述车载空调的出风口的位置信息及当前送风量；基于所述驾驶员的头部位置信息和所述出风口的位置信息，确定所述出风口的出风方向；控制所述车载空调按照所述出风方向、以大于所述当前送风量的目标送风量向所述驾驶员的头部送风。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制所述车载空调按照所述出风方向、以大于所述当前送风量的目标送风量向所述驾驶员的头部送风，包括：确定对所述驾驶员进行碰撞预警提示的预警等级；基于与所述预警等级匹配的送风量的变化量以及所述当前送风量，确定目标送风量；控制所述车载空调按照所述出风方向、以...

【专利技术属性】
技术研发人员：李阳，杜思军，高雷，
申请(专利权)人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：