一种风力巡检无人机系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种风力巡检无人机系统，包括无人机、深度相机、法兰盘和计算机，所述深度相机通过法兰盘固定在无人机上，所述无人机上搭载有机载数据处理单元、第一数传电台和第一图传电台，其中：机载数据处理单元向深度相机发送风力发电机表面数据采集控制信号，并向无人机发送飞行控制信号；本实用新型专利技术的有益效果是：实现巡检路径的自主规划并同时满足巡检过程中的要求，为提高风力巡检的正确率打下基础，无人机与风力巡检相结合，有助于实现风力巡检的自动化；深度相机通过法兰盘安装在无人机上，便于实现深度相机的安装，也便于在深度相机磨损时，拆卸检修更换。拆卸检修更换。拆卸检修更换。

【技术实现步骤摘要】
一种风力巡检无人机系统


[0001]本技术属于风力巡检
，具体涉及一种风力巡检无人机系统。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，自动化技术的应用普及到各个领域，风力巡检这一方面也亟需引入自动化技术，所以将无人机技术与之相结合，实现风力巡检的自动化。
[0003]为了实现巡检路径的自主规划并同时满足巡检过程中的要求，提高风力巡检的正确率，为此我们提出一种风力巡检无人机系统。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种风力巡检无人机系统，实现巡检路径的自主规划并同时满足巡检过程中的要求，提高风力巡检的正确率。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种风力巡检无人机系统，包括无人机、深度相机、法兰盘和计算机，所述深度相机通过法兰盘固定在无人机上，所述无人机上搭载有机载数据处理单元、第一数传电台和第一图传电台，其中：
[0006]机载数据处理单元向深度相机发送风力发电机表面数据采集控制信号，并向无人机发送飞行控制信号；
[0007]深度相机采集的风力发电机视频数据通过机载数据处理单元发送至第一图传电台，该风力视频数据由第一图传电台发送至地面端计算机系统用于进行监控显示；
[0008]风力巡检无人机系统通过第一数传电台实现与地面端计算机系统之间无人机的控制指令及飞行状态数据的交互传输。
[0009]优选的，还包括搭载在无人机上，并与机载数据处理单元相连的定位模块。
[0010]优选的，还包括搭载在无人机上，并与机载数据处理单元相连的避障模块。
[0011]优选的，所述避障模块为毫米波雷达、超声波传感器、红外测距传感器、激光测距传感器中任意一种或多种的组合。
[0012]优选的，还包括搭载在无人机上，并与机载数据处理单元相连的惯性测量模块。
[0013]优选的，还包括搭载在无人机上，并与机载数据处理单元相连的深度信息采集模块。
[0014]优选的，还包括搭载在无人机上，并与机载数据处理单元相连的扇叶宽度信息获取模块。
[0015]优选的，还包括搭载在无人机上，并与机载数据处理单元相连的飞控模块。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017](1)实现巡检路径的自主规划并同时满足巡检过程中的要求，为提高风力巡检的正确率打下基础，无人机与风力巡检相结合，有助于实现风力巡检的自动化；
[0018](2)深度相机通过法兰盘安装在无人机上，便于实现深度相机的安装，也便于在深度相机磨损时，拆卸检修更换。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术的算法原理图；
[0021]图中：1、无人机；2、深度相机；3、法兰盘；4、计算机。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例1
[0024]请参阅图1和图2，本技术提供一种技术方案：一种风力巡检无人机系统，包括无人机1、深度相机2、法兰盘3和计算机4，深度相机2通过法兰盘3固定在无人机1上，无人机1上搭载有机载数据处理单元、第一数传电台和第一图传电台，其中：
[0025]机载数据处理单元向深度相机2发送风力发电机表面数据采集控制信号，并向无人机1发送飞行控制信号；
[0026]深度相机2采集的风力发电机视频数据通过机载数据处理单元发送至第一图传电台，该风力视频数据由第一图传电台发送至地面端计算机4系统用于进行监控显示；
[0027]风力巡检无人机系统通过第一数传电台实现与地面端计算机4系统之间无人机1的控制指令及飞行状态数据的交互传输。
[0028]本实施例中，优选的，还包括搭载在无人机1上，并与机载数据处理单元相连的定位模块，机载数据处理单元通过定位模块获取无人机1的定位信息。
[0029]本实施例中，优选的，还包括搭载在无人机1上，并与机载数据处理单元相连的避障模块，机载数据处理单元通过避障模块获取无人机1风力发电机的距离信息。
[0030]本实施例中，优选的，还包括搭载在无人机1上，并与机载数据处理单元相连的惯性测量模块，机载数据处理单元通过惯性测量模块获取无人机1的加速度和角速度信号。
[0031]本实施例中，优选的，还包括搭载在无人机1上，并与机载数据处理单元相连的深度信息采集模块以无人机1上搭载深度相机2，从飞行过程中不断获取深度信息。
[0032]本实施例中，优选的，还包括搭载在无人机1上，并与机载数据处理单元相连的扇叶宽度信息获取模块以深度相机2的摄像头获取每一时刻的扇叶宽度信息。
[0033]本实施例中，优选的，还包括搭载在无人机1上，并与机载数据处理单元相连的飞控模块，由地面站生成的巡检航线通过第二数传电台发送至第一数传电台，由第一数传电台接收后传输至机载数据处理单元，再通过机载数据处理单元写入飞控模块；无人机1根据写入飞控模块的巡检航线进行自动巡检。
[0034]实施例2
[0035]请参阅图1和图2，本技术提供一种技术方案：一种风力巡检无人机系统，包括无人机1、深度相机2、法兰盘3和计算机4，深度相机2通过法兰盘3固定在无人机1上，无人机1上搭载有机载数据处理单元、第一数传电台和第一图传电台，其中：
[0036]机载数据处理单元向深度相机2发送风力发电机表面数据采集控制信号，并向无
人机1发送飞行控制信号；
[0037]深度相机2采集的风力发电机视频数据通过机载数据处理单元发送至第一图传电台，该风力视频数据由第一图传电台发送至地面端计算机4系统用于进行监控显示；
[0038]风力巡检无人机系统通过第一数传电台实现与地面端计算机4系统之间无人机1的控制指令及飞行状态数据的交互传输。
[0039]本实施例中，优选的，还包括搭载在无人机1上，并与机载数据处理单元相连的定位模块，机载数据处理单元通过定位模块获取无人机1的定位信息。
[0040]本实施例中，优选的，还包括搭载在无人机1上，并与机载数据处理单元相连的避障模块，机载数据处理单元通过避障模块获取无人机1风力发电机的距离信息，避障模块为毫米波雷达、超声波传感器、红外测距传感器、激光测距传感器中任意一种或多种的组合。
[0041]本实施例中，优选的，还包括搭载在无人机1上，并与机载数据处理单元相连的惯性测量模块，机载数据处理单元通过惯性测量模块获取无人机1的加速度和角速度信号。
[0042]本实施例中，优选的，还包括搭载在无人机1上，并与机载数据处理单元相连的深度信息采集模块以无人机1上搭载深度相机2，从飞行过程中不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风力巡检无人机系统，包括无人机(1)、深度相机(2)、法兰盘(3)和计算机(4)，其特征在于：所述深度相机(2)通过法兰盘(3)固定在无人机(1)上，所述无人机(1)上搭载有机载数据处理单元、第一数传电台和第一图传电台，其中：机载数据处理单元向深度相机(2)发送风力发电机表面数据采集控制信号，并向无人机(1)发送飞行控制信号；深度相机(2)采集的风力发电机视频数据通过机载数据处理单元发送至第一图传电台，该风力视频数据由第一图传电台发送至地面端计算机(4)系统用于进行监控显示；风力巡检无人机系统通过第一数传电台实现与地面端计算机(4)系统之间无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，谢天轩，马茜，刘建梅，许鑫乐，
申请(专利权)人：南京傲翼飞控智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：