一种机车安全导航系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种机车安全导航系统及方法，所述系统包括：车载终端，用于采集机车的定位信息，传输给定位导航服务器，并接收来自定位导航服务器的数据，进行任务显示、目的地导航、异常告警和定位信息展示；定位导航服务器，用于与机车的运输任务系统对接，生成每一辆机车的调度任务，并据此进行行车机车路径导航规划，与调度任务一起传输给对应机车的车载终端，并在机车运输过程中，接收各个车载终端定位信息，在地图中进行融合，得到定位融合信息传输给每一个车载终端，根据车载终端的定位信息，在发生异常情况时，生成异常报警控制指令传输给车载终端。本发明专利技术能够对机车运输任务进行综合调度、监控和导航规划，并有助于提高机车运输的安全性。车运输的安全性。车运输的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种机车安全导航系统及方法


[0001]本专利技术涉及一种机车安全导航系统及方法。

技术介绍

[0002]机车是利用蒸汽机、柴油机、牵引电动机或其他动力机械产生的动力，并通过机车传动装置驱动动轮（驱动轮），借助动轮和钢轨之间有一定的粘着力而产生推动力即机车牵引力。机车产生的牵引力克服列车阻力，可拖动比它自身重量大10倍或20倍以上的车列。在物流运输中有着非常广泛的应用。
[0003]但是，目前机车的车载终端智能显示自身的定位信息，不利于司机知晓周围的机车情况，在路线交汇处可能会有一定的安全隐患，同时，目前的机车运输过程中也不便于综合调度和监控和导航规划。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机车安全导航系统及方法，能够对机车运输任务进行综合调度、监控和导航规划，并有助于提高机车运输的安全性。
[0005]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种机车安全导航系统，定位导航服务器和位于不同机车上的车载终端；所述车载终端，用于采集机车的定位信息，传输给定位导航服务器，并接收来自定位导航服务器的数据，进行任务显示、目的地导航、异常告警和定位信息展示；所述定位导航服务器，用于与机车的运输任务系统对接，生成每一辆机车的调度任务，并据此进行行车机车路径导航规划，与调度任务一起传输给对应机车的车载终端，并在机车运输过程中，接收各个车载终端定位信息，将其在地图中进行融合，得到定位融合信息传输给每一个车载终端，并根据车载终端的定位信息，对机车运输过程进行实时监控，在发生异常情况时，生成异常报警控制指令传输给车载终端。
[0006]优选地，所述地图为实际地图或站场图。
[0007]所述定位导航服务器包括：服务器通讯模块，用于与每一个车载终端建立通讯，实现与各个车载终端之间的数据传输；任务系统接口模块，用于与机车的运输任务系统对接，获取运输任务信息；任务分配模块，用于进行任务分配，生成每一辆机车的调度任务；路径导航规划模块，用于根据每一辆机车的调度任务，对机车进行路径的导航规划，并将导航规划结果与调度任务一起传输给机车对应的车载终端；地图信息融合模块，用于在机车运输过程中，接收各个车载终端定位信息，将其在地图中进行融合，得到定位融合信息传输给每一个车载终端；实时监控模块，对机车运输过程进行实时监控，在发生异常情况时，生成告警指令传输给车载终端。所述异常情况包括偏离导航规划路线和两车距离过近。
[0008]所述实时监控模块包括：路线偏离监控单元，用于保存每一辆机车的历史定位信息，并据此生成机车的行驶轨迹，将行驶轨迹与导航规划结果进行对比，判读机车是否偏离路线，在发送路线偏离时，生成路线偏离报警控制指令，传输给机车对应的车载终端；车距监控单元，用于根据每一路机车的实时定位信息，确定机车两两之间的距离，当距离小于设定的阈值时，生成车距异常报警控制指令，传输给相关机车的车载终端。
[0009]所述车载终端包括定位模块、告警模块、显示模块、车载处理器和无线通讯模块；所述定位模块、告警模块和显示模块均与车载处理器连接，所述车载处理器通过无线通讯模块与定位导航服务器连接；所述无线通讯模块，用于与定位导航服务器中的服务器通讯模块建立通信，实现车载处理器与定位导航服务器之间的数据传输；所述车载处理器，用于接收定位导航服务器的调度任务和导航规划结果，传输给显示模块，并在机车运输过程，将定位模块采集到的定位信息传输给定位导航服务器，接收定位导航服务器的定位融合信息传输给显示模块，在接收到定位导航服务器的异常报警控制指令时，控制告模块进行报警。
[0010]所述告警模块采用语音报警器，所述显示模块包括但不限于液晶显示屏。
[0011]一种机车安全导航方法，包括以下步骤：S1.定位导航服务器与机车的运输任务系统对接，获取运输任务信息，并进行任务分配，生成每一辆机车的调度任务；S2.定位导航服务器根据每一辆机车的调度任务，对机车进行路径的导航规划，并将导航规划结果与调度任务一起传输给机车对应的车载终端；S3.导航规划结果传输到机车的车载终端后，在车载终端的显示模块进行显示，机车司机根据调度任务和导航规划结果，开始进行运输任务；S4.在机车运输过程中，各个车载终端将采集的定位信息传输给定位导航服务器，定位导航服务器将各个车载终端上传的定位信息在地图中进行融合，得到定位融合信息传输给每一个车载终端；S5.每一个车载终端将接收到的定位融合信息在显示模块中进行显示，供机车司机获知周围的机车运行情况。
[0012]所述安全导航方法还包括监控报警步骤：定位导航服务器对机车运输过程进行实时监控，在发生异常情况时，生成告警指令传输给车载终端，由车载终端的告警模块进行报警。
[0013]本专利技术的有益效果是：本专利技术能够对机车运输任务进行综合调度、监控和导航规划，并有助于提高机车运输的安全性。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的系统原理框图；图2为本专利技术的方法流程图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图进一步详细描述本专利技术的技术方案，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。
[0016]如图1所示，一种机车安全导航系统，定位导航服务器和位于不同机车上的车载终端；所述车载终端，用于采集机车的定位信息，传输给定位导航服务器，并接收来自定位导航服务器的数据，进行任务显示、目的地导航、异常告警和定位信息展示；所述定位导航服务器，用于与机车的运输任务系统对接，生成每一辆机车的调度任务，并据此进行行车机车路径导航规划，与调度任务一起传输给对应机车的车载终端，并在机车运输过程中，接收各个车载终端定位信息，将其在地图中进行融合，得到定位融合信息传输给每一个车载终端，并根据车载终端的定位信息，对机车运输过程进行实时监控，在发生异常情况时，生成异常报警控制指令传输给车载终端。
[0017]优选地，所述地图为实际地图或站场图。
[0018]所述定位导航服务器包括：服务器通讯模块，用于与每一个车载终端建立通讯，实现与各个车载终端之间的数据传输；任务系统接口模块，用于与机车的运输任务系统对接，获取运输任务信息；任务分配模块，用于进行任务分配，生成每一辆机车的调度任务；路径导航规划模块，用于根据每一辆机车的调度任务，对机车进行路径的导航规划，并将导航规划结果与调度任务一起传输给机车对应的车载终端；地图信息融合模块，用于在机车运输过程中，接收各个车载终端定位信息，将其在地图中进行融合，得到定位融合信息传输给每一个车载终端；实时监控模块，对机车运输过程进行实时监控，在发生异常情况时，生成告警指令传输给车载终端。所述异常情况包括偏离导航规划路线和两车距离过近。
[0019]所述实时监控模块包括：路线偏离监控单元，用于保存每一辆机车的历史定位信息，并据此生成机车的行驶轨迹，将行驶轨迹与导航规划结果进行对比，判读机车是否偏离路线，在发送路线偏离时，生成路线偏离报警控制指令，传输给机车对应的车载终端；车距监控单元，用于根据每一路机车的实时定位信息，确定机车两两之间的距本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机车安全导航系统，其特征在于：定位导航服务器和位于不同机车上的车载终端；所述车载终端，用于采集机车的定位信息，传输给定位导航服务器，并接收来自定位导航服务器的数据，进行任务显示、目的地导航、异常告警和定位信息展示；所述定位导航服务器，用于与机车的运输任务系统对接，生成每一辆机车的调度任务，并据此进行行车机车路径导航规划，与调度任务一起传输给对应机车的车载终端，并在机车运输过程中，接收各个车载终端定位信息，将其在地图中进行融合，得到定位融合信息传输给每一个车载终端，并根据车载终端的定位信息，对机车运输过程进行实时监控，在发生异常情况时，生成异常报警控制指令传输给车载终端。2.根据权利要求1所述的一种机车安全导航系统，其特征在于：所述地图为实际地图或站场图。3.根据权利要求1所述的一种机车安全导航系统，其特征在于：所述定位导航服务器包括：服务器通讯模块，用于与每一个车载终端建立通讯，实现与各个车载终端之间的数据传输；任务系统接口模块，用于与机车的运输任务系统对接，获取运输任务信息；任务分配模块，用于进行任务分配，生成每一辆机车的调度任务；路径导航规划模块，用于根据每一辆机车的调度任务，对机车进行路径的导航规划，并将导航规划结果与调度任务一起传输给机车对应的车载终端；地图信息融合模块，用于在机车运输过程中，接收各个车载终端定位信息，将其在地图中进行融合，得到定位融合信息传输给每一个车载终端；实时监控模块，对机车运输过程进行实时监控，在发生异常情况时，生成告警指令传输给车载终端。4.根据权利要求3所述的一种机车安全导航系统，其特征在于：所述异常情况包括偏离导航规划路线和两车距离过近。5.根据权利要求4所述的一种机车安全导航系统，其特征在于：所述实时监控模块包括：路线偏离监控单元，用于保存每一辆机车的历史定位信息，并据此生成机车的行驶轨迹，将行驶轨迹与导航规划结果进行对比，判读机车是否偏离路线，在发送路线偏离时，生成路线偏离报警控制指令，传输给机车对应的车载终端；车距监控单元，用于根据每一路机车的实时定位信息，确定机车两两之间的距离，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄斌，王勇，杨吉钊，吴坤阳，
申请(专利权)人：山西云时代太钢信息自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：