大跨距重载车身立体仓库系统技术方案

大跨距重载车身立体仓库系统，按照本发明专利技术所提供的设计方案，这种大跨距重载车身立体仓库系统包括货架、输送系统和计算机网络，其特征是：货架为大跨距高层重载货架，由若干直立柱和层板构成多排、多列、多层和位，用于存放汽车车身；多层钢结构平台设置在大跨距高层重载货架的一端，用于货物的输送；有轨巷道堆垛机包括立柱，连接在立柱上下端的下横梁与上横梁，在立柱间形成巷道，用于通过三维运动将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位；自动化出入库输送机系统用于将货物输送至基础仓库，动力辊床由安装于机架上的可转动的传动辊构成。本自动化立体仓库系统可对集装单元货物实现存储输送及计算机管理。

Large span heavy load body stereoscopic warehouse system

Large span and heavy body warehouse system, according to the design scheme provided by the invention, the large span and heavy body warehouse shelves, including delivery system and computer network, which is characterized in that the shelves for large span high-rise heavy-duty shelves, is composed of a plurality of upright column and plate layer multiple rows, columns, and a multilayer, for for car body; multi-storey steel structure platform is arranged on one end of a large span tall heavy shelves, for cargo transportation; stacker machine includes a column, connected to the pillar at the lower end of the lower beam and upper beam, forming a tunnel between the vertical columns, used by 3D motion will specify the location of goods or take the goods into the the specified storage space; automatic storage system for the goods transported to the conveyor based warehouse, the power roller bed is composed of a driving roller rotatably mounted on the frame Form. The automated warehouse system can realize the storage, transportation and computer management of the container units.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是自动化立体仓库系统在汽车制造业领域的车身储存及调度，属于立体仓储及输送机

技术介绍
在国内汽车制造业，大多数汽车制造厂在汽车整车装配过程中，车身大多数都采用平面储存方式，此储存方式既浪费储存立体空间又不便于输送和系统管理，给生产及装配带来了诸多不便，是汽车整车装配物流中的“瓶颈”。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述存在问题，提出一种在汽车整车装配过程中车身立体储存输送及自动化控制管理的大跨距重载车身立体仓库系统。本自动化立体仓库系统由大跨距高层重载货架、多层钢结构平台、有轨巷道堆垛机、自动化出入库输送机系统、自动化控制系统、仓库管理计算机系统、周边围护安全系统及其它周边设备组成，可对集装单元货物实现存储输送及计算机管理。按照本专利技术所提供的设计方案，这种大跨距重载车身立体仓库系统包括货架、输送系统和计算机网络，其特征是货架为大跨距高层重载货架，由若干直立柱和层板构成多排、多列、多层和位，用于存放汽车车身；多层钢结构平台设置在大跨距高层重载货架的一端，用于货物的输送，该多层钢结构平台由若干立柱与横杆连接而成，在每一层铺设层板；有轨巷道堆垛机包括立柱，连接在立柱上下端的下横梁与上横梁，在立柱间形成巷道，在巷道内有可以上下移动的提升装置、在提升装置上有载货台、载货台上有货叉及配重，在有轨巷道堆垛机上安装用于人员上下的爬梯及控制柜；用于通过三维运动将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位；自动化出入库输送机系统包括成条状布置的动力辊床与重载双皮带输送移行机，位于重载双皮带输送移行机上、并且可以在重载双皮带输送移行机上水平移动的滑撬码垛机及可以上下移动的往复式皮带升降机，位于动力滚床间的动力回转台，自动化出入库输送机系统用于将货物输送至基础仓库，动力辊床由安装于机架上的可转动的传动辊构成。此外，本专利技术还包括自动控制系统，由用于实时测量速度信号的激光测距仪、变频器、认址器、光电识别器、堆垛计算机组成，用于控制堆垛机的运行速度、运行位移或者位置定位点的无级运行。其中的控制系统采用软PLC控制模式，所控制的设备采用PROFIBUS-DP现场总线，备有连接SIMATIC系列元件的整套接口、固有的人机界面HMI。其中的计算机网络包括中央计算机用于发送物料需求计划、立体仓库管理系统用于接收所述中央计算机发出的信号并作出响应、堆垛计算机用于接收立体仓库管理系统发出的指令自动存取物料。本专利技术的有益效果是，本自动化立体仓库系统由大跨距高层重载货架、多层钢结构平台、有轨巷道堆垛机、自动化出入库输送机系统、自动化控制系统、仓库管理计算机系统、周边围护安全系统及其它周边设备组成，可对集装单元货物实现存储输送及计算机管理。其中堆垛机采用双立柱结构，比单立柱结构稳定，受力均匀，断链保护装置能够实现货物在非常情况下的保护。根据货物尺寸偏大的特点，堆垛机的立柱采用桅杆式结构，从而增加设备的稳定性，降低停、开车设备的晃动。货叉导轨锻后加工，表面淬火或电火花强化处理，超精磨削，提高运行精度和使用寿命。减速电机全部采用德国SEW产品，以保证可靠性。货叉上设有摩擦片式扭力限制器，以保证货叉的伸缩安全性。堆垛机的安全装置采用机械和电气双重保险，以确保人身及设备的安全。堆垛机采用双提升、双配重的结构。以增加设备的稳定、平衡及安全性。处理器中设有立体仓库信息管理系统。自动化立体仓库计算机控制系统将采用联网技术，通过计算机网络使立体仓库与中央计算机实现联网通讯，可以提高库存管理的准确性、迅速性，使整个系统的生产、库存、销售等信息能及时地传递和处理；从而使中央计算机可以准确地检索立体仓库的管理控制信息，使系统的管理者能及时、迅速地掌握立体仓库的库存情况和运行情况，从而可以准确地掌握库存量，及时调度生产，调节工序间、单元间的生产节拍，保证生产的均衡，提高生产中诸多变化的灵活性，准确迅速地确定接受订货的交货期，以及对迟误的交货及时进行督促等，可以提高库存管理的准确性和迅速性，从而相对减少库存量，缩短车身及空滑橇的存储周期，减少库存积压，对系统的生产经营活动起到良好的促进作用。附图说明图1是大跨距重载车身立体仓库系统标高+0.0米平台设备布置图。图2是大跨距重载车身立体仓库系统标高+6.0米平台设备布置图。图3是大跨距重载车身立体仓库系统标高+9.5米平台设备布置图。图4是有轨巷道堆垛机的结构图。图5是图4的左视图。图6是图4的俯视图。具体实施例方式如图所示输送系统包括货架、输送系统和计算机网络，其中的货架为大跨距高层重载货架1，由若干直立柱和层板构成多排、多列、多层和位，用于存放汽车车身15；多层钢结构平台设置在大跨距高层重载货架1的一端，用于货物的输送，该多层钢结构平台由若干立柱与横杆连接而成，在每一层铺设层板；有轨巷道堆垛机2包括立柱，连接在立柱上下端的下横梁与上横梁，在立柱间形成巷道，在巷道内有可以上下移动的提升装置12、在提升装置12上有载货台13、载货台13上有货叉11及配重，在有轨巷道堆垛机2上安装用于人员上下的爬梯14及现有的控制柜；用于通过三维运动将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位；由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过链条带动载货台做垂直升降运动，载货台上的货叉在货叉电机的驱动下做伸缩运动。通过上述三维运动可将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位。通过认址器和光电识别，以及光通讯信号的转化，可实现计算机控制。亦可实现机上控制盘的手动、半自动、单机自动控制。自动化出入库输送机系统4包括成条状布置的动力辊床3与重载双皮带输送移行机9，位于重载双皮带输送移行机9上、并且可以在重载双皮带输送移行机9上水平移动的滑撬码垛机8及可以上下移动的往复式皮带升降机10，位于动力滚床3间的动力回转台7，自动化出入库输送机系统4用于将货物输送至基础仓库，动力辊床3由安装于机架上的可转动的传动辊构成。其中的5为便于工作人员上下动力滚床3的踏步。此外，本专利技术还包括自动控制系统，由用于实时测量速度信号的激光测距仪、变频器、认址器、光电识别器、堆垛计算机组成，用于控制堆垛机的运行速度、运行位移或者位置定位点的无级运行。其中的控制系统采用软PLC控制模式，所控制的设备采用PROFIBUS-DP现场总线，备有连接SIMATIC系列元件的整套接口、固有的人机界面HMI。其中的计算机网络包括中央计算机用于发送物料需求计划、立体仓库管理系统用于接收所述中央计算机发出的信号并作出响应、堆垛计算机用于接收立体仓库管理系统发出的指令自动存取物料。本专利技术大跨距重载车身立体仓库系统，包括货架和输送系统，其中货架为大跨距高层重载货架1，由若干直立柱和层板构成多排多列多层和位，用于存放汽车车身15；货位个数220，货架高度约15米，共2个巷道，并设有可柔性扩展巷道两条，供扩大再生产使用。有轨巷道堆垛机2的特点如下1、堆垛机采用双立柱结构，比单立柱结构稳定，受力均匀，断链保护装置能够实现货物在非常情况下的保护。2、跟据货物尺寸偏大的特点，堆垛机的立柱采用桅杆式结构，从而增加设备的稳定性，降低停、开车设备的晃动。3、货叉导轨锻后加工，表面淬火或电火花强化处理，超精磨削，提高运行精度和使用寿命。4、减速电机全部采用德国SEW产品，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大跨距重载车身立体仓库系统，包括货架、输送系统和计算机网络，其特征是：货架为大跨距高层重载货架（１），由若干直立柱和层板构成多排、多列、多层和位，用于存放汽车车身（１５）；多层钢结构平台设置在大跨距高层重载货架（１）的一端，用于 货物的输送，该多层钢结构平台由若干立柱与横杆连接而成，在每一层铺设层板；有轨巷道堆垛机（２）包括立柱，连接在立柱上下端的下横梁与上横梁，在立柱间形成巷道，在巷道内有可以上下移动的提升装置（１２）、在提升装置（１２）上有载货台（１３） 、载货台（１３）上有货叉（１１）及配重，在有轨巷道堆垛机（２）上安装用于人员上下的爬梯（１４）及控制柜；用于通过三维运动将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位；自动化出入库输送机系统（４）包括成条状布置的动力辊床（３）与重载双皮带 输送移行机（９），位于重载双皮带输送移行机（９）上、并且可以在重载双皮带输送移行机（９）上水平移动的滑撬码垛机（８）及可以上下移动的往复式皮带升降机（１０），位于动力滚床（３）间的动力回转台（７），自动化出入库输送机系统（４）用于将货物输送至基础仓库，动力辊床（３）由安装于机架上的可转动的传动辊构成。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨雷，黄建洪，孔祥昊，魏萍，
申请(专利权)人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]