本发明专利技术提供了一种数控加工中心机器人安全防护方法及装置，所述方法包括：获取控制系统的调度指令，根据所述调度指令将机床移动至指定位置并打开机床门，确认所述机床移动至所述指定位置后发送控制指令给机器人；机器人获取到所述控制指令后，判断所述机床是否在所述指定位置，若所述机床在所述指定位置，判断所述机床门是否打开，若所述机床门打开，所述机床与所述机器人进行安全数据交互，并锁定所述机床；所述机床锁定时，所述机床与所述机器人进行交换料，当交换料完成后，所述机床解锁，所述机器人返回完成信号至控制系统。该方法实现机器人与机床之间的安全数据交互，且可避免机床移动或意外关闭机床门导致的撞机事故。床移动或意外关闭机床门导致的撞机事故。床移动或意外关闭机床门导致的撞机事故。
【技术实现步骤摘要】
数控加工中心机器人交换料安全防护方法及装置
[0001]本专利技术属于数控加工领域，尤其涉及一种数控加工中心机器人交换料安全防护方法及装置。
技术介绍
[0002]目前，数控加工中心(以下简称“CNC机床”)全自动化加工中，在机器人交换料时，主要通过自动化控制系统确认设备在移动到指定位置后，调度机器人进入机床进行交换料。此种方式有以下风险：
[0003]1、在自动化控制系统调度机器人进行交换料时，CNC机床如果被移动机床主轴位置，机器人无法知道，依然进行交换料会发生撞机事故；
[0004]2、因为网络故障等原因，在调度机器人进行交换料还未完成时，意外启动CNC机床关闭机床门会导致机床撞机事故；
[0005]3、目前CNC机床全自动化加工中，自动化控制系统只同CNC机床及机器人进行了数据交互，机床同机器人之间没有安全数据交互。
技术实现思路
[0006]本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有技术的问题，提供了一种安全防护的方法。
[0007]一方面，本专利技术提供了一种数控加工中心机器人交换料安全防护方法，所述方法包括：
[0008]获取控制系统的调度指令，根据所述调度指令将机床移动至指定位置并打开机床门，确认所述机床移动至所述指定位置后发送控制指令给机器人；
[0009]所述机器人获取到所述控制指令后，判断所述机床是否在所述指定位置，若所述机床在所述指定位置，判断所述机床门是否打开，若所述机床门打开，所述机床与所述机器人进行安全数据交互，并锁定所述机床；
[0010]所述机床锁定时，所述机床与所述机器人进行交换料，当交换料完成后，所述机床解锁，所述机器人返回完成信号至控制系统。
[0011]进一步的，所述机器人获取到所述指令后，判断所述机床是否在所述指定位置具体包括：
[0012]所述机器人通过安全信号装置确认所述机床是否在所述指定位置。
[0013]进一步的，所述判断所述机床是否在所述指定位置，若所述机床在所述指定位置，判断所述机床门是否打开具体包括：
[0014]若所述机器人确定所述机床在所述指定位置，所述机器人通过所述安全信号装置确认所述机床门是否打开；
[0015]若所述机器人确认所述机床不在所述指定位置，所述机器人返回错误信号给所述控制系统。
[0016]进一步的，所述判断所述机床门是否打开，若所述机床门打开，所述机床与所述机器人进行安全数据交互，并锁定所述机床具体包括：
[0017]若所述机器人确认所述机床门打开，所述机器人与所述机床进行安全数据交互；
[0018]若所述机器人确认所述机床门未打开，所述机器人返回错误信号给所述控制系统。
[0019]进一步的，所述机床与所述机器人进行交换料，当交换料完成后，所述机床解锁还包括：
[0020]当所述机床与所述机器人完成交换料后，所述机器人通过所述安全信号装置发送完成信号给所述机床；
[0021]当所述机床接收到所述机器人发送的所述完成信号后，所述机床解锁。
[0022]进一步的，所述控制系统接收到所述机器人的错误信号后还包括：
[0023]所述控制系统暂停所述机床工作，且所述机器人执行其它指令。
[0024]进一步的，所述控制系统通过API接口确认所述机床移动至所述指定位置。
[0025]另一方面，本专利技术提供了一种数控加工中心机器人交换料安全防护装置，所述装置包括：
[0026]获取装置：用于获取控制系统的调度指令，根据所述调度指令将机床移动至指定位置并打开机床门，确认所述机床移动至所述指定位置后发送控制指令给机器人；
[0027]确认装置：用于所述机器人获取到所述控制指令后，判断所述机床是否在所述指定位置，若所述机床在所述指定位置，判断所述机床门是否打开，若所述机床门打开，所述机床与所述机器人进行安全数据交互，并锁定所述机床；
[0028]完成装置：用于所述机床锁定时，所述机床与所述机器人进行交换料，当交换料完成后，所述机床解锁，所述机器人返回完成信号至控制系统。
[0029]本专利技术提供了一种数控加工中心机器人安全防护方法，所述方法包括：获取控制系统的调度指令，根据所述调度指令将机床移动至指定位置并打开机床门，确认所述机床移动至所述指定位置后发送控制指令给机器人；所述机器人获取到所述控制指令后，判断所述机床是否在所述指定位置，若所述机床在所述指定位置，判断所述机床门是否打开，若所述机床门打开，所述机床与所述机器人进行安全数据交互，并锁定所述机床；所述机床锁定时，所述机床与所述机器人进行交换料，当交换料完成后，所述机床解锁，所述机器人返回完成信号至控制系统。该方法实现机器人与机床之间的安全数据交互，且可避免机床移动或意外关闭机床门导致的撞机事故。
附图说明
[0030]下面结合附图详述本专利技术的具体结构
[0031]图1为本专利技术的数控中心机器人交换料安全防护方法的流程示意图；
[0032]图2为本专利技术的数控中心机器人交换料安全防护方法的子流程示意图
[0033]图3为本专利技术的数控中心机器人交换料安全防护方法的另一子流程示意图；
[0034]图4为本专利技术的数控中心机器人交换料安全防护方法的另一子流程示意图；
[0035]图5为本专利技术的数控中心机器人交换料安全防护方法的装置示意图。
具体实施方式
[0036]为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]请参阅图1，图1为本申请实施例中数控加工中心机器人交换料安全防护方法的流程示意图，本实施例中，所述方法包括：
[0038]步骤101、获取控制系统的调度指令，根据所述调度指令将机床移动至指定位置并打开机床门，确认所述机床移动至所述指定位置后发送控制指令给机器人。
[0039]其中，当机床需要进行交换料的时候，控制系统会调度机床执行程序到进行交换料的位置，并打开机床门，控制系统确认机床移动的指定交换料的位置后，给机器人发送调度指令。
[0040]步骤102、所述机器人获取到所述控制指令后，判断所述机床是否在所述指定位置，若所述机床在所述指定位置，判断所述机床门是否打开，若所述机床门打开，所述机床与所述机器人进行安全数据交互，并锁定所述机床。
[0041]其中，当机器人获取到控制系统发送的调度指令后，机器人会确认所述机床是否在指定位置，确认机床在指定交换料的位置后，再次确定机床门是否打开，确认机床门打开后，机器人与机床才会进行安全数据交互，锁定机床，使机床无法移动主轴及执行程序。
[0042]步骤103、所述机床锁定时，所述机床与所述机器人进行交换料，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数控加工中心机器人交换料安全防护方法，其特征在于，所述方法包括：获取控制系统的调度指令，根据所述调度指令将机床移动至指定位置并打开机床门，确认所述机床移动至所述指定位置后发送控制指令给机器人；所述机器人获取到所述控制指令后，判断所述机床是否在所述指定位置，若所述机床在所述指定位置，判断所述机床门是否打开，若所述机床门打开，所述机床与所述机器人进行安全数据交互，并锁定所述机床；所述机床锁定时，所述机床与所述机器人进行交换料，当交换料完成后，所述机床解锁，所述机器人返回完成信号至控制系统。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人获取到所述指令后，判断所述机床是否在所述指定位置具体包括：所述机器人通过安全信号装置确认所述机床是否在所述指定位置。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述机床是否在所述指定位置，若所述机床在所述指定位置，判断所述机床门是否打开具体包括：若所述机器人确定所述机床在所述指定位置，所述机器人通过所述安全信号装置确认所述机床门是否打开；若所述机器人确认所述机床不在所述指定位置，所述机器人返回错误信号给所述控制系统。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述机床门是否打开，若所述机床门打开，所述机床与所述机器人进行安全数据交互，并锁定所述机床具体包括：若所述机器人确认所述机床门打开，所述机...
【专利技术属性】
技术研发人员：成亚飞，郭小川，郑胜松，
申请(专利权)人：深圳模德宝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。