一种升降组件制造技术

本发明专利技术公开了一种升降组件，包括：底盘；气弹簧，通过支撑伸缩机构设置在所述底盘上，所述支撑伸缩机构与所述气弹簧同步伸缩。所述支撑伸缩机构包括外套筒以及滑动设置在所述外套筒内的内套筒，所述内套筒套设在所述气弹簧外。本发明专利技术的升降组件具有解锁按钮，在解锁后可调节升降高度，且在升降过程中，无噪音、顺滑性好，可内部走线，无周向旋转且升降力可根据负载设备可调，可以达到人体工程学要求。可以达到人体工程学要求。可以达到人体工程学要求。

【技术实现步骤摘要】
一种升降组件


[0001]本专利技术涉及机械结构领域，尤其涉及一种升降组件。

技术介绍

[0002]随着骨科手术机器人在医院的推广，手术机器人重要组成部分光学追踪器用于识别手术器械、患者示踪器、机器人末端基座的相对位置，现有的光学追踪器由固定支架支撑，不具备升降收纳功能，且光学追踪器的高度无法调整。因此需要设计一个可升降组件以满足光学跟踪器在不同环境的使用。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：本专利技术针对上述不足，提出了一种升降组件。
[0004]技术方案：
[0005]一种升降组件，包括：
[0006]底盘；
[0007]气弹簧，通过支撑伸缩机构设置在所述底盘上，所述支撑伸缩机构与所述气弹簧同步伸缩。
[0008]所述支撑伸缩机构包括外套筒以及滑动设置在所述外套筒内的内套筒，所述内套筒套设在所述气弹簧外。
[0009]在所述外套筒的内侧壁上沿轴向设置有滑动槽，在所述内套筒的外侧壁上设置有相应的滑动部件，所述内套筒与所述外套筒之间通过所述滑动部件与所述滑动槽配合安装。
[0010]在所述内套筒下端设置有调整套件，所述调整套件包括中空的调整圆柱，在所述调整圆柱的外侧壁沿轴向通过套件销轴安装有至少一个与所述外套筒内径配合的轴承。
[0011]在所述调整圆柱的外侧壁设有至少一个轴承槽口，在其中至少一个轴承槽口两侧壁沿横切方向设有销轴槽，所述套件销轴设置在所述销轴槽内。
[0012]在所述调整圆柱外端沿轴向开设有与所述销轴槽联通的调节滑动槽，在所述调节滑动槽内设置有深度调节块；所述深度调节块包括调节块及其两侧分别与所述销轴槽内的套件销轴对应配合的配合脚；通过调整所述深度调节块在所述调节滑动槽的深度调整所述套件销轴在所述调整圆柱侧壁上的位置。
[0013]所述配合脚与所述套件销轴配合的侧面设计为向内的倾斜面。
[0014]所述深度调节块通过固定板固定在所述调整圆柱上，在所述固定板上设有若干与所述深度调节块的调节块接触用于调整所述深度调节块在所述调节滑动槽的深度的套件顶丝。
[0015]在所述外套筒的内侧壁上沿轴向设置有滑动槽，在所述调整圆柱的外侧壁上对应设置有至少一个轴承，所述调整圆柱通过所述轴承在所述外套筒内滑动。
[0016]在所述外套筒上端设置有中空的调整套环，所述内套筒穿过所述调整套环；在所
述调整套环内壁沿轴向通过套环销轴设有至少一个与所述内套筒外壁配合的轴承。
[0017]在所述调整套环内壁设置有至少一个滚动槽，在其中至少一个滚动槽两侧壁沿横切方向设有销轴调整孔，所述套环销轴设置在所述销轴调整孔内。
[0018]在所述调整套环外侧壁上与所述销轴调整孔对应位置处开设有调节孔，在所述调节孔内设置有用于调整所述套环销轴的套环顶丝。
[0019]还包括解锁把手，所述解锁把手与所述气弹簧上端的解锁按钮配合实现所述气弹簧升降，同时带动所述内套筒在所述外套筒内同步伸缩。
[0020]所述解锁把手包括把手套筒及把手壳体，所述把手套筒固定在所述内套筒上端，所述把手壳体设置在把手套筒侧面，并与把手套筒联通；在所述把手壳体内位于前中部位置处通过解锁轴转动安装有解锁杆，所述解锁杆末端伸入所述把手套筒内，其末端内侧与所述气弹簧上端的解锁钮配合；所述解锁杆的前端外侧与所述把手壳体之间通过弹簧连接，在所述解锁杆前端内侧设置有解锁按钮。
[0021]所述把手壳体为弯折结构，其内的解锁杆的形状与所述把手壳体的形状相对应；所述弯折结构的弯折角度为60～180
°
。
[0022]在所述内套筒上端外壁设有若干把手固定槽，所述把手套筒内壁上沿轴向设置有与所述把手固定槽相对应的把手固定筋，所述把手套筒与所述内套筒通过所述把手固定槽与所述把手固定筋的配合固定安装。
[0023]在解锁杆末端外侧还设有止动槽并通过止动槽与把手套筒侧壁的配合实现解锁杆的运动限制。
[0024]在所述把手套筒下端面上设置有防碰件，所述防碰件采用硅胶材质。
[0025]所述气弹簧根据承载物体的重量选择合适标称力规格。
[0026]本专利技术与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0027]1.本专利技术的升降组件具有解锁按钮，在解锁后可调节升降高度；
[0028]2.本专利技术的升降组件相对于基座不会发生周向旋转；
[0029]3.本专利技术的升降组件在升降过程中，无噪音、顺滑性好，且升降力可根据负载设备可调，可以达到人体工程学要求。
附图说明
[0030]图1为应用本专利技术的骨科手术导航系统台车示例图；其中，(a)为台车升降立柱完全展开状态图，(b)为台车升降立柱收纳状态图。
[0031]图2为台车支撑架的内部图。
[0032]图3为本专利技术升降立柱的结构图；其中，(a)为升降立柱的示意图，(b)为升降立柱的剖面图。
[0033]图4为气弹簧示意图。
[0034]图5为调整套环的示意图；其中，(a)为调整套环的组件图，(b)为调整套环本体示意图。
[0035]图6为调整套件的示意图。
[0036]图7为调整圆柱的示意图。
[0037]图8为轴承深度调节块的特征图。
[0038]图9为外套筒示意图。
[0039]图10为内套筒示意图。
[0040]图11为上端固定件示意图。
[0041]图12为解锁把手示意图；其中，(a)为解锁把手整体图，(b)为解锁把手剖视图，(c)为把手壳体的内部图。
[0042]图13为装配图。
[0043]其中，1为台车底盘，2为台车支撑架，3为升降立柱，4为折叠臂组件，5为光学跟踪器；
[0044]21为支撑框架，22为气弹簧支撑板，23为气弹簧销轴，24为支撑板；
[0045]31为气弹簧；311为连接件，312为连接螺纹，313为解锁钮；
[0046]32为外套筒；321为套件滑动槽；
[0047]33为调整套环；331为套环本体，332为套环顶丝，333为套环轴承，334为套环销轴；3311为销轴调节孔，3312为销轴固定孔；
[0048]34为内套筒；341为把手固定槽，342为解锁杆槽，343为上端固定件；
[0049]3431为走线孔，3432为气弹簧固定孔；
[0050]35为解锁把手；3501为折叠臂连接件，3502为把手壳体，3503为解锁按钮，3504为解锁杆，3505为弹簧，3506为防碰件；
[0051]3502.1为把手固定筋，3502.2为止动槽，3502.3为突起；
[0052]36为调整套件；3601为固定板，3602为深度调节块，3603为滑动键，3604为深沟球轴承，3605为套件销轴，3606为套件轴承，3607为套件顶丝，3608为调整圆柱；
[0053]3602.1为调整块，3602.2为配合脚；
[0054]3608.1为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降组件，其特征在于：包括：底盘；气弹簧，通过支撑伸缩机构设置在所述底盘上，所述支撑伸缩机构与所述气弹簧同步伸缩。2.根据权利要求1所述的升降组件，其特征在于：所述支撑伸缩机构包括外套筒以及滑动设置在所述外套筒内的内套筒，所述内套筒套设在所述气弹簧外。3.根据权利要求2所述的升降组件，其特征在于：在所述外套筒的内侧壁上沿轴向设置有滑动槽，在所述内套筒的外侧壁上设置有相应的滑动部件，所述内套筒与所述外套筒之间通过所述滑动部件与所述滑动槽配合安装。4.根据权利要求2所述的升降组件，其特征在于：在所述内套筒下端设置有调整套件，所述调整套件包括中空的调整圆柱，在所述调整圆柱的外侧壁沿轴向通过套件销轴安装有至少一个与所述外套筒内径配合的轴承。5.根据权利要求4所述的升降组件，其特征在于：在所述调整圆柱的外侧壁设有至少一个轴承槽口，在其中至少一个轴承槽口两侧壁沿横切方向设有销轴槽，所述套件销轴设置在所述销轴槽内。6.根据权利要求5所述的升降组件，其特征在于：在所述调整圆柱外端沿轴向开设有与所述销轴槽联通的调节滑动槽，在所述调节滑动槽内设置有深度调节块；所述深度调节块包括调节块及其两侧分别与所述销轴槽内的套件销轴对应配合的配合脚；通过调整所述深度调节块在所述调节滑动槽的深度调整所述套件销轴在所述调整圆柱侧壁上的位置。7.根据权利要求6所述的升降组件，其特征在于：所述配合脚与所述套件销轴配合的侧面设计为向内的倾斜面。8.根据权利要求6所述的升降组件，其特征在于：所述深度调节块通过固定板封装在所述调整圆柱上，在所述固定板上设有若干与所述深度调节块的调节块接触用于调整所述深度调节块在所述调节滑动槽的深度的套件顶丝。9.根据权利要求4所述的升降组件，其特征在于：在所述外套筒的内侧壁上沿轴向设置有滑动槽，在所述调整圆柱的外侧壁上对应设置有至少一个轴承，所述调整圆柱通过所述轴承在所述外套筒内滑动。10.根据权利要求2所述的升降组件，其特征在于：在所述外套筒上端设置有中空的调整套环，所述内套筒穿过所述调整套环；在所述调整套环内壁沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：程敏，高俊杰，
申请(专利权)人：南京佗道医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：