一种便于安装的工业机器人连接底座制造技术

本发明专利技术提供一种便于安装的工业机器人连接底座，包括底座，所述底座的上侧固定安装有主体，所述主体的内部底侧设置安装有支撑弹簧，所述支撑弹簧的上端固定安装有承载部件，所述承载部件的内部设置安装有安装组件。该便于安装的工业机器人连接底座，通过承载板向下移动，且电极介质设置安装在承载板的下侧，承载板向下移动同时带动电极介质向下同步运动，根据电容器原理可知，电极介质在电极板的正极板和负极板之间移动，随着电极介质与电极介质正极板、负极板的正对面积增大，电容量增大，此时电流发生变化，从而使促使驱动机构产生动能，利用电动推杆推动固定机构与其相固定接触，从而使设备达到固定牢靠的效果。从而使设备达到固定牢靠的效果。从而使设备达到固定牢靠的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种便于安装的工业机器人连接底座


[0001]本专利技术属于工业机器人
，尤其涉及一种便于安装的工业机器人连接底座。

技术介绍

[0002]随着全球经济的发展，社会生产力进一步提高，人们对生产自动化的要求也日益高涨，特别是随着工业4.0的明确提出，全球正迎来新一波产业革命的浪潮；作为生产自动化领域的顶尖代表，工业机器人势必会在全球产业进一步普及，工业机器人以其生产精度高、重复性强、抗疲劳强度大的优点而著称。
[0003]随着科技的发展，工业机器人已经广泛应用在各个制造领域，工业机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它能自动执行工作，现有的工业机器人都是安装在连接底座上，传统的安装方法通常是通过螺栓固定住，但是这种安装方式不仅操作麻烦，费时费力，拆卸同样繁琐，故增加了工作人员的工作强度，同时这种安装方法存在运行不稳定性，易造成连接处损坏，影响其使用寿命，故不能满足厂家的安装需求，因此，有必要进一步改进。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供便于安装的工业机器人连接底座，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种便于安装的工业机器人连接底座，由以下具体技术手段所达成：
[0006]一种便于安装的工业机器人连接底座，包括底座，所述底座的上侧固定安装有主体，所述主体的内部底侧设置安装有支撑弹簧，所述支撑弹簧的上端固定安装有承载部件，所述承载部件的内部设置安装有安装组件，所述安装组件的内部设置安装有弹簧机构和电极板，所述弹簧机构的上端固定安装有电极介质，所述电极介质的上端固定连接有承载板，所述承载部件的内壁上侧设置安装有固定装置，所述固定装置的内壁上设置安装有驱动机构，所述驱动机构的外侧设置安装有电动推杆，所述电动推杆的轴端固定连接有固定机构，所述承载部件的下侧活动安装有第一活动连杆，所述第一活动连杆的下端活动连接有第一滑块，所述第一滑块上活动安装有第二活动连杆，所述第二活动连杆的轴端活动连接有第二滑块，所述第二滑块的外侧活动安装有第三活动连杆，所述主体的内壁上固定安装有安装部件，所述安装部件的内部设置安装有连接弹簧，所述连接弹簧的轴端固定连接有安装件，所述安装件的下侧与第三活动连杆相固定连接，所述安装件远离连接弹簧的一端固定安装有固定板。
[0007]进一步的，所述电极板与电极介质通过电性连接，通过承载板向下移动同时带动电极介质向下同步运动，根据电容器原理可知，电极介质在电极板的正极板和负极板之间移动，随着电极介质与电极介质正极板、负极板的正对面积增大，电容量增大，此时电流发
生变化，从而使促使驱动机构产生动能。
[0008]进一步的，所述电动推杆的下端内部设置安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的轴端固定连接有连接件，所述连接件远离缓冲弹簧的一端与固定机构相固定连接，通过设置缓冲弹簧使得固定机构与其底部相紧密接触固定，且当固定机构挤压力过大时，通过缓冲弹簧能有效缓解对其的部分挤压力，避免挤压力过大从而导致底座受损。
[0009]进一步的，所述固定机构的外侧设置有防滑层，通过设置防滑层进一步提升提升了设备的固定效果。
[0010]进一步的，所述主体的内壁底部开设有滑槽，所述第一滑块设置在滑槽中，所述主体与第一滑块之间设置安装有第一安装弹簧。
[0011]进一步的，所述主体的内壁上开设有滑槽，所述第二滑块设置在滑槽中，所述主体与第二滑块之间设置安装有第二安装弹簧。
[0012]进一步的，所述固定板的外侧设置有防滑层，通过设置防滑层从而使设备固定的更加的牢靠。
[0013]有益效果
[0014]与现有技术相比，本专利技术提供了一种便于安装的工业机器人连接底座，具备以下有益效果：
[0015]1、该便于安装的工业机器人连接底座，通过将工业机器人的底座放置设备中与承载板相接触，通过其带动承载板向下移动，且电极介质设置安装在承载板的下侧，承载板向下移动同时带动电极介质向下同步运动，根据电容器原理可知，电极介质在电极板的正极板和负极板之间移动，随着电极介质与电极介质正极板、负极板的正对面积增大，电容量增大，此时电流发生变化，从而使促使驱动机构产生动能，利用电动推杆推动固定机构与其相固定接触，从而使设备达到固定牢靠的效果。
[0016]2、该便于安装的工业机器人连接底座，同时通过工业机器人底座带动承载部件向下移动，同时带动第一活动连杆运动，从而利用第一活动连杆推动第一滑块，促使第一安装弹簧压缩至绷紧状态，且第一滑块运动的同时，推动第二活动连杆运动，从而带动第二滑块向上运动，同时推动第二安装弹簧压缩至绷紧状态，且第二滑块运动的同时，利用第三活动连杆带动安装件运动，从而推动固定板相对运动，利用固定板将其牢牢固定住，进一步提升装置的固定效果，且该设备结构简单，快捷高效，使用安全方便。
[0017]3、该便于安装的工业机器人连接底座，通过设置缓冲弹簧使得固定机构与其底部相紧密接触固定，且当固定机构挤压力过大时，通过缓冲弹簧能有效缓解对其的部分挤压力，避免挤压力过大从而导致底座受损，从而提升了该设备的实用性。
附图说明
[0018]图1是本专利技术正面结构示意图；
[0019]图2是本专利技术图1中局部结构示意图；
[0020]图3是本专利技术固定装置结构示意图；
[0021]图4是本专利技术图3中局部结构示意图。
[0022]图中：1、底座；2、主体；3、支撑弹簧；4、承载部件；5、安装组件；6、弹簧机构；7、电极板；8、电极介质；9、承载板；10、固定装置；11、驱动机构；12、电动推杆；13、缓冲弹簧；14、连
接件；15、固定机构；16、第一活动连杆；17、第一滑块；18、第一安装弹簧；19、第二活动连杆；20、第二滑块；21、第二安装弹簧；22、第三活动连杆；23、安装部件；24、连接弹簧；25、安装件；26、固定板。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本专利技术做进一步描述：
[0024]如附图1至附图4所示：
[0025]本专利技术提供一种便于安装的工业机器人连接底座，包括底座1，底座1的上侧固定安装有主体2，主体2的内部底侧设置安装有支撑弹簧3，支撑弹簧3的上端固定安装有承载部件4，承载部件4的内部设置安装有安装组件5，安装组件5的内部设置安装有弹簧机构6和电极板7，弹簧机构6的上端固定安装有电极介质8，电极板7与电极介质8通过电性连接，通过承载板9向下移动同时带动电极介质8向下同步运动，根据电容器原理可知，电极介质8在电极板7的正极板和负极板之间移动，随着电极介质8与电极介质8正极板、负极板的正对面积增大，电容量增大，此时电流发生变化，从而使促使驱动机构11产生动能，电极介质8的上端固定连接有承载板9，承载部件4的内壁上侧设置安装有固定装置10，固定装置10的内壁上设置安装有驱动机构11，驱动机构11的外侧设置安装有电动推杆12，电动推杆12的轴端固定连接有固定机构1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于安装的工业机器人连接底座，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上侧固定安装有主体(2)，所述主体(2)的内部底侧设置安装有支撑弹簧(3)，所述支撑弹簧(3)的上端固定安装有承载部件(4)，所述承载部件(4)的内部设置安装有安装组件(5)，所述安装组件(5)的内部设置安装有弹簧机构(6)和电极板(7)，所述弹簧机构(6)的上端固定安装有电极介质(8)，所述电极介质(8)的上端固定连接有承载板(9)，所述承载部件(4)的内壁上侧设置安装有固定装置(10)，所述固定装置(10)的内壁上设置安装有驱动机构(11)，所述驱动机构(11)的外侧设置安装有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的轴端固定连接有固定机构(15)，所述承载部件(4)的下侧活动安装有第一活动连杆(16)，所述第一活动连杆(16)的下端活动连接有第一滑块(17)，所述第一滑块(17)上活动安装有第二活动连杆(19)，所述第二活动连杆(19)的轴端活动连接有第二滑块(20)，所述第二滑块(20)的外侧活动安装有第三活动连杆(22)，所述主体(2)的内壁上固定安装有安装部件(23)，所述安装部件(23)的内部设置安装有连接弹簧(24)，所述连接弹簧(24)的轴端固定连接有安装件(25)，所述安装件(25)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼嵩，
申请(专利权)人：诸暨市创新弹簧有限公司，
类型：发明
国别省市：