一种机器人用移动底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人用移动底座，包括安装座，所述安装座的数量为两个，且安装座的底部一侧两端均开有柱槽，柱槽的内部均插接有安装杆，安装杆的底部均固定连接有移动轮，所述安装座的一侧外壁两端均开有与柱槽相通的横槽，且横槽的内部均插接有推杆，推杆的一侧和安装杆的顶部均设置为弧形，所述推杆的一端均固定连接有推板，且安装座靠近横槽顶部的一侧均固定连接有限位座。本实用新型专利技术调节两个安装座之间的距离，利用弹簧的伸缩作用，缩减安装座之间的距离，便于对机器人进行夹持固定，并通过保护垫进行保护，防止夹持损伤，利用推杆与滑轮的挤压作用将安装杆和移动轮从柱槽内顶出，便于对机器人进行移动处理。便于对机器人进行移动处理。便于对机器人进行移动处理。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用移动底座


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人用移动底座。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，其任务是协助或替代人类的部分工作，例如生产业、建筑业，尤其是具有危险性工作，有些机器人是端坐在室内地面的，其在移动时并不方便，需要利用到一种移动底座。
[0003]目前，现有的机器人用移动底座在进行使用时，其底部的移动轮是一直与地面接触的，稳定性能较差，并不能将移动轮进行回收，造成整个机器人的稳定性能较差，因此，亟需设计一种机器人用移动底座来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人用移动底座。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种机器人用移动底座，包括安装座，所述安装座的数量为两个，且安装座的底部一侧两端均开有柱槽，柱槽的内部均插接有安装杆，安装杆的底部均固定连接有移动轮，所述安装座的一侧外壁两端均开有与柱槽相通的横槽，且横槽的内部均插接有推杆，推杆的一侧和安装杆的顶部均设置为弧形，所述推杆的一端均固定连接有推板，且安装座靠近横槽顶部的一侧均固定连接有限位座，限位座的中间位置和推板的顶部均开有限位孔，限位孔的内部插接有销钉。
[0007]优选的，所述安装杆的顶部开有多个凹槽，且凹槽的内壁均通过销轴转动连接有滑轮。
[0008]优选的，所述柱槽的两侧均开有限位槽，且限位槽的内部均滑动连接有与安装杆一侧固定连接的滑座。
[0009]优选的，两个所述安装座的一侧均开有插槽，且插槽的内部均插接有插板，插板的相对一侧之间固定连接有支撑底座。
[0010]优选的，所述插板的一侧均固定连接有挡板，且挡板的一侧外壁与插槽的一侧内壁之间固定连接有弹簧。
[0011]优选的，所述安装座的一侧均设置为弧形，且安装座的一侧和支撑底座的顶部均粘接有保护垫。
[0012]优选的，所述安装座的一侧均开有安装槽，且安装槽的顶部一侧内壁和底部一侧内壁之间通过轴承转动连接有隐藏把手。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]1.通过设置的安装座、插槽、插板、弹簧、支撑底座和保护垫，调节两个安装座之间
的距离，将机器人放置在安装座之间和支撑底座的上方，缓慢松开安装座，利用弹簧的伸缩作用，缩减两个安装座之间的距离，便于对机器人进行夹持固定处理，并通过保护垫进行保护，防止夹持损伤。
[0015]2.通过设置的柱槽、安装杆、移动轮、横槽、推杆、滑轮、推板、限位座、限位孔和销钉，通过推板调节推杆在横槽内的位置，利用推杆与滑轮的挤压作用将安装杆和移动轮从柱槽内顶出，再将销钉插接在限位座和推板的限位孔内，保持推板和推杆的固定性，从而对移动轮的位置进行固定，便于对机器人进行移动处理。
[0016]3.通过设置的安装座、安装槽和隐藏把手，调节隐藏把手在安装槽内的位置，从而对安装座的位置进行调节，操作方便。
附图说明
[0017]图1为实施例1提出的一种机器人用移动底座的正面剖视结构示意图；
[0018]图2为实施例1提出的一种机器人用移动底座的安装座和支撑底座结构示意图；
[0019]图3为实施例1提出的一种机器人用移动底座的推杆和安装杆结构示意图；
[0020]图4为实施例2提出的一种机器人用移动底座的安装槽和隐藏把手结构示意图。
[0021]图中：1安装座、2推杆、3移动轮、4插槽、5插板、6支撑底座、7弹簧、8保护垫、9柱槽、10销钉、11推板、12限位孔、13滑轮、14安装杆、15限位槽、16安装槽、17隐藏把手。
具体实施方式
[0022]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0023]下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0024]在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
[0025]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0026]实施例1
[0027]参照图1-3，一种机器人用移动底座，包括安装座1，安装座1的数量为两个，且安装座1的底部一侧两端均开有柱槽9，柱槽9的内部均插接有安装杆14，安装杆14的底部均通过螺栓连接有移动轮3，安装座1的一侧外壁两端均开有与柱槽9相通的横槽，且横槽的内部均插接有推杆2，推杆2的一侧和安装杆14的顶部均设置为弧形，推杆2的一端均焊接有推板11，且安装座1靠近横槽顶部的一侧均焊接有限位座，限位座的中间位置和推板11的顶部均开有限位孔12，限位孔12的内部插接有销钉10。
[0028]其中，安装杆14的顶部开有多个凹槽，且凹槽的内壁均通过销轴转动连接有滑轮
13。
[0029]其中，柱槽9的两侧均开有限位槽15，且限位槽15的内部均滑动连接有与安装杆14一侧焊接的滑座。
[0030]其中，两个安装座1的一侧均开有插槽4，且插槽4的内部均插接有插板5，插板5的相对一侧之间焊接有支撑底座6。
[0031]其中，插板5的一侧均焊接有挡板，且挡板的一侧外壁与插槽4的一侧内壁之间焊接有弹簧7。
[0032]其中，安装座1的一侧均设置为弧形，且安装座1的一侧和支撑底座6的顶部均粘接有保护垫8。
[0033]工作原理：使用时，使用者调节两个安装座1之间的距离，将机器人放置在安装座1之间和支撑底座6的上方，缓慢松开安装座1，利用弹簧7的伸缩作用，缩减两个安装座1之间的距离，便于对机器人进行夹持固定处理，并通过保护垫8进行保护，防止夹持损伤，使用者通过推板11调节推杆2在横槽内的位置，利用推杆2与滑轮13的挤压作用将安装杆14和移动轮3从柱槽9内顶出，再将销钉10插接在限位座和推板11的限位孔12内，保持推板11和推杆2的固定性，从而对移动轮3的位置进行固定，便于对机器人进行移动处理。
[0034]实施例2
[0035]参照图4，一种机器人用移动底座，本实施例相较于实施例1，安装座1的一侧均本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用移动底座，包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）的数量为两个，且安装座（1）的底部一侧两端均开有柱槽（9），柱槽（9）的内部均插接有安装杆（14），安装杆（14）的底部均固定连接有移动轮（3），所述安装座（1）的一侧外壁两端均开有与柱槽（9）相通的横槽，且横槽的内部均插接有推杆（2），推杆（2）的一侧和安装杆（14）的顶部均设置为弧形，所述推杆（2）的一端均固定连接有推板（11），且安装座（1）靠近横槽顶部的一侧均固定连接有限位座，限位座的中间位置和推板（11）的顶部均开有限位孔（12），限位孔（12）的内部插接有销钉（10）。2.根据权利要求1所述的一种机器人用移动底座，其特征在于，所述安装杆（14）的顶部开有多个凹槽，且凹槽的内壁均通过销轴转动连接有滑轮（13）。3.根据权利要求2所述的一种机器人用移动底座，其特征在于，所述柱槽（9）的两侧均开有限位槽（...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢柳欢，
申请(专利权)人：芜湖市荣联汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：