一种用于机器人自动化生产线的分料机构制造技术

一种用于机器人自动化生产线的分料机构，包括主体基座，所述主体基座上表面通过螺栓螺接有旋转气缸及限位座，所述旋转气缸的转台上表面通过螺栓螺接有安装底板，安装底板上表面通过角码安装有型材隔离板，型材隔离板两侧的安装底板上表面均布有分料机构，分料机构包括底托架，所述底托架上表面固定安装有安装架，安装架上通过销钉连接有导向架，所述底托盘处导向架的正下方开设有安装底板上对应位置贯通通孔，用于安装接近开关，所述导向架内放置有骨架油封。本实用新型专利技术机构生产效率高、结构简单、维护方便、适用性强；整体机构简单，节约成本，动力源为压缩空气，简单常用，不污染环境，且能源损耗成本低，机械结构造价低廉，易于维护保养。维护保养。维护保养。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人自动化生产线的分料机构


[0001]本技术属于自动分料及快换机构
，具体涉及一种用于机器人自动化生产线的分料机构
，具体应用到一种骨架油封压装单元的自动分料及不同尺寸产品的快换。

技术介绍

[0002]骨架油封的作用一般就是将传动部件中需要润滑的部件与出力部件隔离，不至于让润滑油渗漏，通常用于旋转轴，是一种旋转轴唇密封。骨架就如同混凝土构件里面的钢筋，起到加强的作用，并使油封能保持形状及张力。按骨架型式可分为内骨架油封、外骨架油封及内外露骨架油封。骨架油封是采用优质丁腈橡胶和钢板制作而成，质量稳定，使用寿命长。广泛用于汽车，摩托车曲轴，凸轮轴，差速器，减震器，发动机，车桥，前后轮等部位。
[0003]传统压装骨架油封流程大多采用手工码放骨架油封，压机压紧的方式。操作者手工将码放好骨架油封套到压机定位套，然后按下启动开关，压机通过定位组件，将骨架油封按照设定好的压力压入凸轮轴。这样操作的缺点是重复劳动强度大，安装前需要人工辨别正反面，产能效率低等。
[0004]根据使用场合及使用寿命等相关指标，骨架油封的大小及形状也有较大差别。每次生产一种产品都需要操作者首先识别对应产品的种类，并且每次压装前需要操作者对产品的正反面进行判定后再将骨架油封套到压机上。并且由于产品本身重量较小较轻，操作者拾取及放入压机都存在困难及安全隐患。
[0005]压机的动力源为工业用电，由于人工装夹效率低，耗时长，每次的耗电量都较大。另外传统工艺要求产品需要单个摆放，生产一种产品占用的场地也会很大。无形中增大了产品本身的损耗及场地的占有率，是一直困扰生产者的一个难题。
[0006]为此，提供一种用于机器人自动化生产线的分料机构，以解决上述问题。

技术实现思路

[0007]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0008]一种用于机器人自动化生产线的分料机构，包括主体基座，所述主体基座通过螺栓固定安装在地面上，主体基座上表面通过螺栓螺接有旋转气缸及位于气缸两侧的限位座，限位座中上段安装有缓冲器，当型材隔离板一侧骨架油封使用完后，旋转气缸动作转动180
°
，使安装底板上另一侧带骨架油封的转动至上料位，机器人继续抓取，准备压装，气缸两侧的限位机构主要用来限制气缸旋转角度的准确可达性，保证整体机构的稳定，便于机器人抓取骨架油封的一致性，所述旋转气缸的转台上表面通过螺栓螺接有安装底板，安装底板上表面通过角码安装有型材隔离板，型材隔离板两侧的安装底板上表面均布有分料机构，分料机构包括底托架，底托架上表面靠近型材隔离板侧一体成型有限位凸台，底托架上表面开设有凹槽，凹槽设置方向与限位凸台设置方向垂直，所述底托架上表面固定安装有安装架，安装架通过限位凸台定位，安装架上通过销钉连接有导向架，所述底托盘处导向架
的正下方开设有通孔，且与安装底板上对应位置的通孔贯通，用于安装接近开关，且安装底板下表面设置有用于保护接近开关的接近开关保护套，所述导向架内放置有骨架油封。
[0009]所述安装底板上开设有穿线孔，穿线孔以型材隔离板为对称中心对称设置，位于同侧的两个穿线孔之间设置有插线板，用于连接接近开关，方便插拔调节与后期维护替换，使用便利，且在插线板上方设置有固定在安装底板上的护罩，起到保护插线板不受外力损坏的作用。
[0010]所述主体基座由钢管、下钢基板、上钢基板及肋板组成，所述钢基板上表面中心处与钢管一端焊接，钢管另一端焊接在上钢基板的中心处，钢管与下钢基板之间以及钢管与上钢基板之间均焊接有肋板，且肋板沿钢管周向均布设置，在下钢基板的四角处开设有螺栓孔；所述钢管采用80
×
80
×
4方钢管制成，上钢基板、下钢基板及肋板采用Q235铁板制成，确保整体机构在运转与使用时稳定可靠。
[0011]本技术的有益效果为：
[0012]本技术机构生产效率高、结构简单、维护方便、适用性强；整体机构简单，节约成本，动力源为压缩空气，简单常用，不污染环境，且能源损耗成本低，机械结构造价低廉，易于维护保养。整套结构无需人工操作，既保证操作人员自身安全又降低劳动强度。通过更换不同尺寸的导向架适应不同尺寸的骨架油封，适用范围广，通用性强。通过使用到内六角扳手及螺丝刀即可完成导向架的更换。机构之间采用螺钉和定位销连接，属于快插快拔结构，安全，快速，方便。整套设备表面处理采用镀锌处理，经久耐用，防锈防腐蚀。
附图说明
[0013]图1为本技术用于机器人自动化生产线的分料机构示意图；
[0014]图2为本技术用于机器人自动化生产线的分料机构安装底座以上部分结构示意图；
[0015]图3为本技术用于机器人自动化生产线的分料机构主视图；
[0016]图4为本技术用于机器人自动化生产线的分料机构侧视图；
[0017]图5为本技术用于机器人自动化生产线的分料机构俯视图；
[0018]1-主体基座，101-上钢基板，102-下钢基板，103-肋板，104-钢管，2-限位座，3-缓冲器，4-旋转气缸，5-安装底板，6-护罩，7-垫片，8-底托架，9-安装架，10-导向架，11-配重块，12-插线板，13-接近开关保护套，14-接近开关，15-型材隔离板。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0020]如图1至图5所示，一种用于机器人自动化生产线的分料机构，包括主体基座1，所述主体基座1通过膨胀螺栓固定安装在地面上，主体基座1上表面通过螺栓螺接有旋转气缸4及位于气缸两侧的限位座2，限位座2中上段安装有缓冲器3，通过缓冲器3限制安装底板5的转动角度，当型材隔离板15一侧骨架油封使用完后，旋转气缸4动作转动180
°
，使安装底板5上另一侧带骨架油封的转动至上料位，机器人继续抓取，准备压装，气缸两侧的限位机构主要用来限制气缸旋转角度的准确可达性，保证整体机构的稳定，便于机器人抓取骨架油封的一致性，所述旋转气缸4的转台上表面通过螺栓螺接有安装底板5，安装底板5上表面
通过角码安装有型材隔离板15，型材隔离板15由型材框架及有机玻璃组成，有机玻璃镶嵌在型材框架内侧面，且型材隔离板15两端与安装底板5端面平齐，型材隔离板15两侧的安装底板5上表面均布有分料机构，且型材隔离板15一侧为四组分料机构，分料机构包括底托架8，实现操作可视化，底托架8上表面靠近型材隔离板15侧一体成型有限位凸台，底托架8上表面开设有凹槽，凹槽深度与骨架油封的高度一致，保证每次通过一件骨架油封，凹槽设置方向与限位凸台设置方向垂直，所述底托架8上表面固定安装有安装架9，安装架9与底托架8之间设置有垫片7，且通过限位凸台定位，安装架9上通过销钉连接有导向架10，所述底托盘处导向架10的正下方开设有通孔，且与安装底板5上对应位置的通孔贯通，用于安装接近开关14，且安装底板5下表面设置有用于保护接近开关14的接近开关保护套1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人自动化生产线的分料机构，其特征在于，包括主体基座，所述主体基座通过螺栓固定安装在地面上，主体基座上表面通过螺栓螺接有旋转气缸及位于气缸两侧的限位座，限位座中上段安装有缓冲器，所述旋转气缸的转台上表面通过螺栓螺接有安装底板，安装底板上表面通过角码安装有型材隔离板，型材隔离板两侧的安装底板上表面均布有分料机构，分料机构包括底托架，底托架上表面靠近型材隔离板侧一体成型有限位凸台，底托架上表面开设有凹槽，凹槽设置方向与限位凸台设置方向垂直，所述底托架上表面固定安装有安装架，安装架通过限位凸台定位，安装架上通过销钉连接有导向架，所述底托架处导向架的正下方开设有通孔，且与安装底板上对应位置的通孔贯通，用于安装接近开关，且安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁涛，刘洪彦，李宁，
申请(专利权)人：沈阳大族赛特维机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：