本说明书实施例公开一种图像处理方法、装置、图像采集装置及存储介质，所述方法包括：获取图像采集装置拍摄的包含有目标对象的原始图像；获取图像采集装置的当前角度，确定当前角度与预设参考角度之间的偏移角度；基于偏移角度，确定目标裁剪框参数，并基于目标裁剪框参数对原始图像进行裁剪，获得裁剪后的目标图像，其中，目标图像中的目标对象的显示比例满足预设显示比例范围。上述方案中，对于发生倾斜的图像采集装置，能够保证最终得到的图像中准确的对目标对象进行显示。准确的对目标对象进行显示。准确的对目标对象进行显示。
【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、图像采集装置及存储介质
[0001]本说明书实施例涉及计算机
，尤其涉及一种图像处理方法、装置、图像采集装置及存储介质。
技术介绍
[0002]随着科学技术的不断进步，人们在游乐场游玩时，通常会拍摄图像来记录游玩过程，为了便于对用户进行拍摄，许多游乐设备上安装有图像采集装置。以大型游乐设备为例，如过山车、自由落体机等设备，为了防止乘客在设备翻滚运动或高度运动过程中脱离设备，游乐设备中均设置有相应的安全压杠。现有技术中，通常将图像采集装置安装在压杠上，来对用户进行拍摄。
[0003]但由于乘客的体型存在差异，在压杠压下后，会导致图像采集装置的角度发生变化，使拍摄的图像出现偏移，最终无法准确的对用户进行拍摄。
技术实现思路
[0004]本说明书实施例提供及一种图像处理方法、装置、图像采集装置及存储介质。
[0005]第一方面，本说明书实施例提供一种图像处理方法，包括：
[0006]获取图像采集装置拍摄的包含有目标对象的原始图像；
[0007]获取所述图像采集装置的当前角度，确定所述当前角度与预设参考角度之间的偏移角度；
[0008]基于所述偏移角度，确定目标裁剪框参数，并基于所述目标裁剪框参数对所述原始图像进行裁剪，获得裁剪后的目标图像，其中，所述目标图像中的所述目标对象的显示比例满足预设显示比例范围。
[0009]可选地，所述基于所述偏移角度，确定目标裁剪框参数，包括：
[0010]确定参考裁剪框参数，所述参考裁剪框为对所述图像采集装置在所述预设参考角度下拍摄的图像进行裁剪的裁剪框；
[0011]基于所述偏移角度，对所述参考裁剪框进行平移和/或缩放，得到调整后的裁剪框参数，作为所述目标裁剪框参数。
[0012]可选地，裁剪框参数为裁剪框在图像中的坐标，所述基于所述偏移角度，对所述参考裁剪框进行平移和/或缩放，得到调整后的裁剪框参数，作为所述目标裁剪框参数，包括：
[0013]获取所述图像采集装置与所述目标对象之间的距离、所述图像采集装置的视场角、所述图像采集装置的高度以及所述图像采集装置的图像处理芯片尺寸；
[0014]基于所述偏移角度、所述距离、所述视场角、所述高度以及所述图像处理芯片尺寸，对所述参考裁剪框的坐标进行调整，得到调整后的裁剪框的坐标，作为所述目标裁剪框参数。
[0015]可选地，所述基于所述偏移角度，对所述参考裁剪框进行平移和/或缩放，得到调整后的裁剪框参数，作为所述目标裁剪框参数，包括：
[0016]确定所述原始图像中所述目标对象的显示区域面积；
[0017]基于所述预设显示比例范围，以及所述显示区域面积，确定所述目标图像的面积；
[0018]基于所述目标图像的面积，对所述参考裁剪框进行缩放，得到调整后的裁剪框的参数，作为所述目标裁剪框参数。
[0019]可选地，所述图像采集装置中设置有加速度传感器，所述获取所述图像采集装置的当前角度，包括：
[0020]获取所述加速度传感器采集到的目标方向上的加速度值；
[0021]基于所述目标方向上的加速度值，确定所述当前角度。
[0022]第二方面，本说明书实施例提供一种图像处理装置，该装置包括：
[0023]图像采集模块，用于获取图像采集装置拍摄的包含有目标对象的原始图像；
[0024]角度确定模块，用于获取所述图像采集装置的当前角度，确定所述当前角度与预设参考角度之间的偏移角度；
[0025]图像处理模块，用于基于所述偏移角度，确定目标裁剪框参数，并基于所述目标裁剪框参数对所述原始图像进行裁剪，获得裁剪后的目标图像，其中，所述目标图像中的所述目标对象的显示比例满足预设显示比例范围。
[0026]可选地，所述图像处理模块，用于：
[0027]确定参考裁剪框参数，所述参考裁剪框为对所述图像采集装置在所述预设参考角度下拍摄的图像进行裁剪的裁剪框；
[0028]基于所述偏移角度，对所述参考裁剪框进行平移和/或缩放，得到调整后的裁剪框参数，作为所述目标裁剪框参数。
[0029]可选地，裁剪框参数为裁剪框在图像中的坐标，所述图像处理模块，用于：
[0030]获取所述图像采集装置与所述目标对象之间的距离、所述图像采集装置的视场角、所述图像采集装置的高度以及所述图像采集装置的图像处理芯片尺寸；
[0031]基于所述偏移角度、所述距离、所述视场角、所述高度以及所述图像处理芯片尺寸，对所述参考裁剪框的坐标进行调整，得到调整后的裁剪框的坐标，作为所述目标裁剪框参数。
[0032]可选地，所述图像处理模块，用于：
[0033]确定所述原始图像中所述目标对象的显示区域面积；
[0034]基于所述预设显示比例范围，以及所述显示区域面积，确定所述目标图像的面积；
[0035]基于所述目标图像的面积，对所述参考裁剪框进行缩放，得到调整后的裁剪框的参数，作为所述目标裁剪框参数。
[0036]可选地，所述图像采集模块，用于：
[0037]获取所述加速度传感器采集到的目标方向上的加速度值；
[0038]基于所述目标方向上的加速度值，确定所述当前角度。
[0039]第三方面，本说明书实施例提供一种图像采集装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行上述图像处理方法的步骤。
[0040]第四方面，本说明书实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。
[0041]本说明书实施例有益效果如下：
[0042]本说明书实施例提供的图像处理方法，在获取图像采集装置拍摄的包含有目标对象的原始图像，获取图像采集装置的当前角度，确定当前角度与预设参考角度之间的偏移角度，基于偏移角度，确定目标裁剪框参数，并基于目标裁剪框参数对原始图像进行裁剪，获得裁剪后的目标图像，目标图像中的目标对象的显示比例满足预设显示比例范围。上述方案中，对于发生倾斜的图像采集装置来说，根据倾斜的角度对拍摄的图像进行裁剪，使得裁剪后的图像中拍摄对象的显示比例达到预设显示比例范围，保证了最终得到的图像中能够精准的显示目标对象。
附图说明
[0043]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0044]图1为本说明书实施例第一方面提供的一种图像处理方法的流程图；
[0045]图2为本说明书实施例示出的图像采集装置在预设参考角度下，对拍摄的图像进行裁剪的示意图；
[0046]图3为本说明书实施例示出的图像采集装置在存在偏移的角度下，对拍摄的图像进行裁剪的示意图；
[0047]图4为本说明书实施例第二方面提供的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取图像采集装置拍摄的包含有目标对象的原始图像；获取所述图像采集装置的当前角度，确定所述当前角度与预设参考角度之间的偏移角度；基于所述偏移角度，确定目标裁剪框参数，并基于所述目标裁剪框参数对所述原始图像进行裁剪，获得裁剪后的目标图像，其中，所述目标图像中的所述目标对象的显示比例满足预设显示比例范围。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述偏移角度，确定目标裁剪框参数，包括：确定参考裁剪框参数，所述参考裁剪框为对所述图像采集装置在所述预设参考角度下拍摄的图像进行裁剪的裁剪框；基于所述偏移角度，对所述参考裁剪框进行平移和/或缩放，得到调整后的裁剪框参数，作为所述目标裁剪框参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，裁剪框参数为裁剪框在图像中的坐标，所述基于所述偏移角度，对所述参考裁剪框进行平移和/或缩放，得到调整后的裁剪框参数，作为所述目标裁剪框参数，包括：获取所述图像采集装置与所述目标对象之间的距离、所述图像采集装置的视场角、所述图像采集装置的高度以及所述图像采集装置的图像处理芯片尺寸；基于所述偏移角度、所述距离、所述视场角、所述高度以及所述图像处理芯片尺寸，对所述参考裁剪框的坐标进行调整，得到调整后的裁剪框的坐标，作为所述目标裁剪框参数。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述偏移角度，对所述参考裁剪框进行平移和/或缩放，得到调整后的裁剪框参数，作为所述目标裁剪框参数，包括：确定所述原始图像中所述目标对象的显示区域面积；基于所述预设显示比例范围，以及所述显示区域面积，确定所述目标图像的面积；基于所述目标图像的面积，对所述参考裁剪框进行缩放，得到调整后的裁剪框的参数，作为所述目标裁剪框参数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集装置中设置有加速度传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘畅，章华茂，肖聪，邱登军，杜中强，
申请(专利权)人：成都市喜爱科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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