本发明专利技术公开了一种实现无人机巡检任务的系统与方法，包括无人机本体、通讯传输模块、BIM中心和控制基站，所述无人机本体通过通讯传输模块与BIM中心连接，所述BIM中心与控制基站连接，所述无人机本体包括操控系统、中央处理器、主控制单元、报警模块、航拍检测模块、航线规划模块、触摸显示屏、显示模块和存储模块；所述主控制单元分别与航拍检测模块、航线规划模块连接，所述主控制单元通过中央处理器与操控系统连接，所述主控制单元还与报警模块连接；所述中央处理器通过显示模块与触摸显示屏连接，所述中央处理器与存储模块连接。该无人机巡检任务的方法及系统，设计合理，具有安全性高的优点，值得推广。值得推广。值得推广。
【技术实现步骤摘要】
一种实现无人机巡检任务的系统及方法
[0001]本专利技术属于无人机巡检
，具体涉及一种无人机巡检任务的录制、仿真、编辑系统与方法。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机，俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机。无人机主要有五项目关键技术，分别是机体结构设计技术、机体材料技术、飞行控制技术、无线通信遥控技术、无线图像回传技术，这五项目技术支撑这现代化智能型无人机的发展与改进。
[0003]目前无人机在巡检时精确度不够，且安全性不高，不能满足消费者的使用需求，因而需要设计一种无人机巡检任务的录制、仿真、编辑系统来满足消费者的使用需求。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种无实现无人机巡检任务的系统及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种实现无人机巡检任务的系统，包括无人机本体(1)、通讯传输模块(2)、BIM中心(3)和控制基站(4)，所述无人机本体(1)通过通讯传输模块(2)与BIM中心(3)连接，所述BIM中心(3)与控制基站(4)连接，所述无人机本体(1)包括操控系统(13)、中央处理器(14)、主控制单元(15)、报警模块(16)、航拍检测模块(17)、航线规划模块(18)、触摸显示屏(19)、显示模块(20)和存储模块(21)；
[0007]所述主控制单元(15)分别与航拍检测模块(17)、航线规划模块(18)连接，所述主控制单元(15)通过中央处理器(14)与操控系统(13)连接，所述主控制单元(15)还与报警模块(16)连接；
[0008]所述中央处理器(14)通过显示模块(20)与触摸显示屏(19)连接，所述中央处理器(14)与存储模块(21)连接，所述触摸显示屏(19)与存储模块(21)连接；
[0009]所述BIM中心(3)包括图像处理模块(5)、图像识别模块(6)、三维建模模块(7)和外界感知模块(8)，所述图像处理模块(5)、图像识别模块(6)、三维建模模块(7)和外界感知模块(8)均与BIM中心(3)连接；
[0010]所述外界感知模块(8)包括温度传感器(9)、烟雾传感器(10)、风力传感器(11)和GPS定位传感器(12)。
[0011]所述航拍检测模块(17)包括摄像机(26)、数据采集模块(27)、数据分析模块(28)、数据采集终端(29)、三维运动捕捉模块(30)和射线模块(31)。
[0012]所述摄像机(26)与数据采集模块(27)连接，所述数据采集模块(27)通过数据分析模块(28)与数据采集终端(29)连接，所述数据采集终端(29)通过三维运动捕捉模块(30)和射线模块(31)连接。
[0013]所述数据采集模块(27)将采集的信息输送至数据分析模块(28)进行分析处理，所述数据分析模块(28)将分析处理后的数据信息通过数据采集终端(29)输送至三维运动捕捉模块(30)，所述三维运动捕捉模块(30)将数据信息通过射线模块(31)输送至摄像机(26)。
[0014]所述航线规划模块(18)包括预设任务航线模块(22)、预设返航航线模块(23)、预设迫降航线模块(24)和预设着陆航线模块(25)。
[0015]所述预设任务航线模块(22)与预设返航航线模块(23)连接，所述预设返航航线模块(23)与预设迫降航线模块(24)，所述预设迫降航线模块(24)与预设着陆航线模块(25)连接。
[0016]所述控制基站(4)包括无线设备和控制终端，所述报警模块(16)与控制基站(4)相连接，无线设备为手机、电脑、iPad和显示数码设备设置中的一种。
[0017]本专利技术还提供了一种实现无人机巡检任务的方法，所述方法基于以上所述的系统来实现，其特征在于：包括以下步骤：
[0018]S1、建立控制基站(4)，派发无人机本体1进行巡航，控制基站(4)中的控制终端通过无线传输设置或蓝牙传输设置与中央处理器(14)相连，并对中央处理器(14)进行调控调节，启动航拍检测模块(17)，射线模块(31)通过三维运动捕捉模块(30)与数据采集终端(29)连接，数据采集终端(29)与数据分析模块(28)连接，数据分析模块(28)与数据采集模块(27)连接，数据采集模块(27)与摄像机(26)连接，摄像机(21)进行巡航拍摄；
[0019]S2、BIM中心(3)的图像处理模块(5)对摄像机(21)巡航拍摄的图像进行标定、去噪、增强操作，图像识别模块(6)接收图像处理模块(5)处理后的图像信息，与存储模块(21)中存储的信息进行识别比对，得到精确的缺陷类型，并在三维建模模块(7)的相应部位做出标记，报警模块(16)做出警示；
[0020]S2、控制基站(4)通过航线规划模块(18)对预设任务航线模块(22)、预设返航航线模块(23)、预设迫降航线模块(24)和预设着陆航线模块(25)进行调控，对无人机进行航线规划控制。
[0021]本专利技术的技术效果和优点：该无人机巡检任务的录制、仿真、编辑系统与方法，根据巡检目标的空间占位，考虑运行状态、环境状态等因素，确定安全距离，得到空间中的安全飞行范围，保证了路线规划的结果的安全性；利用智能路线规划方法，规划速度比人工规划有显著提升；将路线规划问题转换为图论问题求解，得到的巡检路线方案具有低耗时低耗能等优点，提高了无人机巡检的效率，通过BIM中心的设计，能够提高摄像机拍摄内容的质量，该无人机巡检任务的录制、仿真、编辑系统与方法，设计合理，具有安全性高的优点，值得推广。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0023]图1为本专利技术的实现无人机巡检任务的系统结构示意图；
[0024]图2为本专利技术的无人机本体结构框图；
[0025]图3为本专利技术的航拍检测模块结构框图；
[0026]图4为本专利技术的航线规划模块结构框图；
[0027]图5为本专利技术的外界感知模块结构框图。
[0028]图中：1无人机本体、2通讯传输模块、3 BIM中心、4控制基站、5图像处理模块、6图像识别模块、7三维建模模块、8外界感知模块、9温度传感器、10烟雾传感器、11风力传感器、12 GPS定位传感器、13操控系统、14中央处理器、15主控制单元、16报警模块、17航拍检测模块、18航线规划模块、19触摸显示屏、20显示模块、21存储模块、22预设任务航线模块、23预设返航航线模块、24预设迫降航线模块、25预设着陆航线模块、26摄像机、27数据采集模块、28数据分析模块、29数据采集终端、30三维运动捕捉本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种实现无人机巡检任务的系统，包括无人机本体(1)、通讯传输模块(2)、BIM中心(3)和控制基站(4)，其特征在于：所述无人机本体(1)通过通讯传输模块(2)与BIM中心(3)连接，所述BIM中心(3)与控制基站(4)连接，所述无人机本体(1)包括操控系统(13)、中央处理器(14)、主控制单元(15)、报警模块(16)、航拍检测模块(17)、航线规划模块(18)、触摸显示屏(19)、显示模块(20)和存储模块(21)；所述主控制单元(15)分别与航拍检测模块(17)、航线规划模块(18)连接，所述主控制单元(15)通过中央处理器(14)与操控系统(13)连接，所述主控制单元(15)还与报警模块(16)连接；所述中央处理器(14)通过显示模块(20)与触摸显示屏(19)连接，所述中央处理器(14)与存储模块(21)连接，所述触摸显示屏(19)与存储模块(21)连接；所述BIM中心(3)包括图像处理模块(5)、图像识别模块(6)、三维建模模块(7)和外界感知模块(8)，所述图像处理模块(5)、图像识别模块(6)、三维建模模块(7)和外界感知模块(8)均与BIM中心(3)连接；所述外界感知模块(8)包括温度传感器(9)、烟雾传感器(10)、风力传感器(11)和GPS定位传感器(12)。2.根据权利要求1所述的实现无人机巡检任务的系统，其特征在于：所述航拍检测模块(17)包括摄像机(26)、数据采集模块(27)、数据分析模块(28)、数据采集终端(29)、三维运动捕捉模块(30)和射线模块(31)。3.根据权利要求2所述的实现无人机巡检任务的系统，其特征在于：所述摄像机(26)与数据采集模块(27)连接，所述数据采集模块(27)通过数据分析模块(28)与数据采集终端(29)连接，所述数据采集终端(29)通过三维运动捕捉模块(30)和射线模块(31)连接。4.根据权利要求3所述的实现无人机巡检任务的系统，其特征在于：所述数据采集模块(27)将采集的信息输送至数据分析模块(28)进行分析处理，所述数据分析模块(28)将分析处理后的数据信息通过数据采集终端(29)输送...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄志都，崔志美，唐捷，奉波，覃秀君，吴晓锐，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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