本发明专利技术公开了一种悬架标定方法及装置、非易失性存储介质、处理器。其中，该方法包括：检测目标车辆的多个待标定悬架是否满足悬架标定条件；在检测结果为上述多个待标定悬架均满足上述悬架标定条件时，获取上述多个待标定悬架的当前标定顺序；基于上述当前标定顺序对上述多个待标定悬架进行标定。本发明专利技术解决了现有技术中的触发式的悬架标定方式在悬架标定过程中存在互相扰动导致标定异常，无法满足标定精度要求的技术问题。精度要求的技术问题。精度要求的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
悬架标定方法及装置、非易失性存储介质、处理器
[0001]本专利技术涉及车辆悬架标定
，具体而言，涉及一种悬架标定方法及装置、非易失性存储介质、处理器。
技术介绍
[0002]传统的悬架标定方式，是通过上位机软件的人机交互界面，接管车辆ECU进行高度标定操作，需要专门的操作人员依次利用上位机软件对车辆进行标定，大大增加了售后等工作的复杂度。车辆各个悬架的高度传感器安装座的安装精度有差异，如何实现统一而简洁标定方式，则会一定程度影响整个车辆的出厂效率和高度控制系统的推广。
[0003]现有技术中的存在一种触发式的标定方式，虽然简洁高效，对安装位置偏差不敏感，但是因为悬架标定过程中存在互相扰动，在标定精度要求较高的情况时，就会产生互扰动导致标定过程出现异常和反复。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例提供了一种悬架标定方法及装置、非易失性存储介质、处理器，以至少解决现有技术中的触发式的悬架标定方式在悬架标定过程中存在互相扰动导致标定异常，无法满足标定精度要求的技术问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种悬架标定方法，包括：检测目标车辆的多个待标定悬架是否满足悬架标定条件；在检测结果为上述多个待标定悬架均满足上述悬架标定条件时，获取上述多个待标定悬架的当前标定顺序；基于上述当前标定顺序对上述多个待标定悬架进行标定。
[0007]可选的，上述悬架标定条件包括：第一标定条件和第二标定条件，上述第一标定条件包括：上述目标车辆的标定系统正常运行、未接收到操控指令、上述目标车辆的当前车速值为预定车速值、每个上述待标定悬架的当前高度值与初始高度值之间的差值大于预定差值；上述第二标定条件为上述第一标定条件满足且维持预定时长，其中，上述预定差值包括：第一标定差值和第二标定差值。
[0008]可选的，在检测目标车辆的待标定悬架是否满足悬架标定条件之前，上述方法还包括：在检测到上述目标车辆上电后，记录上述目标车辆的每个上述待标定悬架的初始高度值；获取每个上述待标定悬架的当前高度值；计算每个上述待标定悬架的上述当前高度值与初始高度值之间的差值。
[0009]可选的，基于上述当前标定顺序对上述待标定悬架进行标定，包括：若上述当前标定顺序为第一标定顺序，则确定上述待标定悬架中的第i个悬架，i为自然数；判断上述第i个悬架的当前高度值与初始高度值之间的差值是否大于上述第一标定差值且维持预定时长；若判断结果为是则触发对上述第i个悬架的标定处理，并设定单次最大标定时长。
[0010]可选的，在触发对上述第i个悬架的标定处理之后，上述方法还包括：在上述第i个
悬架的标定过程中，检测上述第i个悬架的当前标定时长是否超出上述单次最大标定时长；若上述当前标定时长超出上述单次最大标定时长，则确定上述第i个悬架的标定过程故障，将上述当前标定顺序更新为第二标定顺序；若上述当前标定时长未超出上述单次最大标定时长且标定流程结束，则更新所有上述待标定悬架的上述初始高度值。
[0011]可选的，基于上述当前标定顺序对上述待标定悬架进行标定，包括：若上述当前标定顺序为第三标定顺序，则确定上述待标定悬架中的第j个悬架，其中，j为自然数且不等于i，上述第j个悬架的标定顺序晚于第i个悬架的标定顺序；判断上述第j个悬架的当前高度值与初始高度值之间的差值是否大于第一标定差值且维持预定时长；若判断结果为是则触发对上述第j个悬架的标定处理，并设定单次最大标定时长。
[0012]可选的，在触发对上述第j个悬架的标定处理之后，上述方法还包括：在上述第j个悬架的标定过程中，检测上述第j个悬架的当前标定时长是否超出上述单次最大标定时长；若上述当前标定时长超出上述单次最大标定时长，则确定上述第j个悬架的标定过程故障，将上述当前标定顺序更新为第二标定顺序；若上述当前标定时长未超出上述单次最大标定时长且标定流程结束，则更新所有上述待标定悬架的上述初始高度值。
[0013]可选的，上述方法还包括：若判断结果为否,则判断上述第j个悬架的当前高度值与上述初始高度值之间的差值是否大于第二标定差值且维持预定时长；若上述第j个悬架的当前高度值与上述初始高度值之间的差值大于上述第二标定差值且维持预定时长，则确定仍处于上述第i个悬架的标定过程，并重新设定上述单次最大标定时长。
[0014]可选的，基于上述当前标定顺序对上述待标定悬架进行标定，包括：若上述当前标定顺序为第二标定顺序，则确定处于标定过程中的当前标定悬架，对上述当前标定悬架进行调整；如果调整完成则将上述当前标定顺序更新为第三标定顺序；如果调整未完成或者调整超时，则将上述当前标定顺序更新第四标定顺序。
[0015]可选的，上述方法还包括：若检测结果为否，则判断上述当前标定顺序是否为第四标定顺序；若上述当前标定顺序为上述第四标定顺序，则结束标定；否则确定上述待标定悬架的补偿值，并结束标定。
[0016]可选的，检测目标车辆的多个待标定悬架是否满足悬架标定条件，包括：检测上述多个待标定悬架中的部分待标定悬架是否满足悬架标定条件，其中，上述部分待标定悬架的数量大于1且小于全部待标定悬架的数量。
[0017]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种悬架标定装置，包括：检测模块，用于检测目标车辆的多个待标定悬架是否满足悬架标定条件；获取模块，用于在检测结果为上述多个待标定悬架均满足上述悬架标定条件时，获取上述多个待标定悬架的当前标定顺序；标定模块，用于基于上述当前标定顺序对上述多个待标定悬架进行标定。
[0018]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，上述非易失性存储介质存储有多条指令，上述指令适于由处理器加载并执行任意一项上述的悬架标定方法。
[0019]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序被设置为运行时执行任意一项上述的悬架标定方法。
[0020]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为运行上述计算机程序以执行任意一项
上述的悬架标定方法。
[0021]在本专利技术实施例中，通过检测目标车辆的多个待标定悬架是否满足悬架标定条件；在检测结果为上述多个待标定悬架均满足上述悬架标定条件时，获取上述多个待标定悬架的当前标定顺序；基于上述当前标定顺序对上述多个待标定悬架进行标定，达到了在满足悬架标定条件时根据预定标定顺序对悬架进行标定的目的，从而实现了避免在悬架标定过程中由于互相扰动导致标定异常的技术效果，进而解决了现有技术中的触发式的悬架标定方式在悬架标定过程中存在互相扰动导致标定异常，无法满足标定精度要求的技术问题。
附图说明
[0022]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种悬架标定方法，其特征在于，包括：检测目标车辆的多个待标定悬架是否满足悬架标定条件；在检测结果为所述多个待标定悬架均满足所述悬架标定条件时，获取所述多个待标定悬架的当前标定顺序；基于所述当前标定顺序对所述多个待标定悬架进行标定。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述悬架标定条件包括：第一标定条件和第二标定条件，所述第一标定条件包括：所述目标车辆的标定系统正常运行、未接收到操控指令、所述目标车辆的当前车速值为预定车速值、每个所述待标定悬架的当前高度值与初始高度值之间的差值大于预定差值；所述第二标定条件为所述第一标定条件满足且维持预定时长，其中，所述预定差值包括：第一标定差值和第二标定差值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测目标车辆的待标定悬架是否满足悬架标定条件之前，所述方法还包括：在检测到所述目标车辆上电后，记录所述目标车辆的每个所述待标定悬架的初始高度值；获取每个所述待标定悬架的当前高度值；计算每个所述待标定悬架的所述当前高度值与初始高度值之间的差值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述当前标定顺序对所述待标定悬架进行标定，包括：若所述当前标定顺序为第一标定顺序，则确定所述待标定悬架中的第i个悬架，i为自然数；判断所述第i个悬架的当前高度值与初始高度值之间的差值是否大于第一标定差值且维持预定时长；若判断结果为是则触发对所述第i个悬架的标定处理，并设定单次最大标定时长。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在触发对所述第i个悬架的标定处理之后，所述方法还包括：在所述第i个悬架的标定过程中，检测所述第i个悬架的当前标定时长是否超出所述单次最大标定时长；若所述当前标定时长超出所述单次最大标定时长，则确定所述第i个悬架的标定过程故障，将所述当前标定顺序更新为第二标定顺序；若所述当前标定时长未超出所述单次最大标定时长且标定流程结束，则更新所有所述待标定悬架的所述初始高度值。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述当前标定顺序对所述待标定悬架进行标定，包括：若所述当前标定顺序为第三标定顺序，则确定所述待标定悬架中的第j个悬架，其中，j为自然数且不等于i，所述第j个悬架的标定顺序晚于第i个悬架的标定顺序；判断所述第j个悬架的当前高度值与初始高度值之间的差值是否大于第一标定差值且维持预定时长；若判断结果为是则触发对所述第j个悬架的标定处理，并设定单次最大标定时长。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在触发对所述第j个悬架的标定处理之后，
所述方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏恒，刘壬生，陈辉，邱东，周亚生，叶志恒，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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