一种六角螺栓用模压设备制造技术

本发明专利技术公开了一种六角螺栓用模压设备，包括侧支架、模压装置及姿态检测装置；所述模压装置包括安装在工作台上的冲压模具；所述冲压模具上开设有放置棒料的模具口；所述模具口处设置有检测棒料倾斜的姿态检测装置；所述姿态检测装置与PLC控制器的信号输入端电性连接；所述PLC控制器的信号输出端与报警器电性连接；本发明专利技术，通过在冲压模具的模具口旁设置姿态检测装置来检测棒料是否倾斜，且通过PLC控制器与报警器相连；进而防止倾斜的棒料模压成废品，提高成品率，而且可以避免倾斜的棒料对模压设备造成损坏。模压设备造成损坏。模压设备造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种六角螺栓用模压设备


[0001]本专利技术涉及六角螺栓螺栓头模压
，具体为一种六角螺栓用模压设备。

技术介绍

[0002]六角螺栓是指头部和螺杆组成的紧固件，螺栓按材质分有铁螺栓和不锈钢螺栓，即六角头螺栓(部分螺纹)
‑
C级及六角头螺栓(全螺纹)
‑
C级；六角螺栓：由头部和螺杆(带有外螺纹的圆柱体)两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件
[0003]现有的六角螺栓在模压时，由于放置或定位不当，导致原料倾斜，在冲压时，不仅会对冲压模具造成损坏，而且还会导致废品率升高。
[0004]公开号为CN205362354U的对比文件中，提到对螺栓进行墩头，但是传统的墩头中，缺少检测手段，螺栓在上料到模压位置时，往往会由于倾斜，而导致残次品率提高。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题在于：提供一种成品率高的六角螺栓用模压设备。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种六角螺栓用模压设备，包括侧支架、模压装置及姿态检测装置；所述模压装置包括安装在工作台上的冲压模具；所述冲压模具上开设有放置棒料的模具口；所述模具口处设置有检测棒料倾斜的姿态检测装置；所述姿态检测装置与PLC控制器的信号输入端电性连接；所述PLC控制器的信号输出端与报警器电性连接。
[0007]将棒料插入到模具口内，然后启动姿态检测装置，检测模具口内的棒料是否倾斜，如果倾斜，则向PLC控制器信号输入端发送信号，然后通过PLC控制器的信号输出端向报警器发出报警信号，防止倾斜的棒料模压成废品，提高成品率，而且可以避免倾斜的棒料对模压设备造成损坏。
[0008]优选地，所述姿态检测装置包括第二红外检测探头和第三红外检测探头；所述模具口两个垂直的侧方上设置有第二红外检测探头和第三红外检测探头；所述第二红外检测探头和第三红外检测探头的射线交叉，且第二红外检测探头和第三红外检测探头的射线与模具口内位置正确的棒料两侧边上相切；所述侧支架上通过螺栓固定有报警器；所述第二红外检测探头和第三红外检测探头分别与PLC控制器的Y2信号输入端电性连接。
[0009]优选地，所述模压装置包括冲压气缸、冲压头、冲压模具、模具底座；两个侧支架的顶部之间固定有冲压气缸；所述冲压气缸的底部固定有冲压头；所述冲压头的正下方设置有工作台；所述工作台上固定有模具底座；所述冲压模具通过螺栓固定在模具底座上；所述冲压头与冲压模具配合冲压成型。
[0010]优选地，所述模压装置前设置有加热装置；所述加热装置安装在支撑台上；所述工作台上固定有第一直线电轨；所述第一直线电轨上滑动连接有第一机械手；所述第一机械手将加热装置上加热后棒料取放到冲压模具内。
[0011]优选地，所述六角螺栓用模压设备还包括第一红外检测探头及废料盒；所述支撑台朝向模压装置的一侧固定有第一红外检测探头；所述第一红外检测探头的检测高度与工作台朝向加热装置一侧安装的第一机械手的高度等高；所述第一红外检测探头的下方设置有废料盒；所述第一红外检测探头与PLC控制器的Y2信号输入端电性连接；所述第一机械手与PLC控制器的X2信号输出端电性连接。
[0012]第一红外检测探头的收集到第一机械手抓取的棒料温度，将温度信号传递至PLC控制器的Y2信号输入端中，温度达到预定温度，PLC控制器通过X2信号输出端向第一机械手发送送至下一工序信号，温度不达标，PLC控制器通过X2信号输出端向第一机械手发出松开棒料信号，棒料掉入到废料盒内。防止温度不达标，在模压时，对冲压头造成损坏。
[0013]棒料经过加热装置加热后，第一机械手将加热后的棒料从加热孔位内取出，然后在第一直线电轨的带动下运动到冲压模具上方，第一机械手将棒料放入到冲压模具内，放好后，第一机械手在第一直线电轨的带动下回到原位置，若模具口内棒料倾斜，遮挡住第二红外检测探头或第三红外检测探头的射线，PLC控制器通过输入端接收到射线被阻挡的信号，然后经过处理后，通过输出端对报警器发出启动信号，报警器工作，操作人员来将棒料取出，防止进入到模具口内的棒料倾斜，在冲压时，不仅对棒料造成损坏，还会对冲压头造成损坏；通过设置第二红外检测探头、第三红外检测探头，检测棒料是否垂直，同样提高成品率及成品质量，节省成本；若棒料位置正确，此时冲压气缸启动，带动冲压头压向冲压模具，冲压完毕后，得到六角螺栓成品，整体流程自动化，生产速度快，减少人力投入，保证人员操作安全性，操作自动化程度高，无需人员操作及监测，并且减少了成品的报废率，提高了成品的质量。
[0014]优选地，所述工作台上固定有工位；所述工位设置在加热装置及冲压模具之间；所述第一机械手将加热装置内加热后的棒料放置到工位上；所述工位与模具底座之间还设置有一个第三机械手；所述第三机械手通过第三直线电轨活动安装在工作台上；所述第三机械手抓取的起始两端位置分别在工位和冲压模具的正上方。
[0015]第一机械手与第三机械手协作上料，上料速度快，相较于占地体积大的输送带，多设置一个第三机械手，可以有效地减少机械设备的占用空间。
[0016]优选地，所述侧支架上开设有贯穿侧板的下料口；所述下料口内固定有下料导道；所述下料导道的出料口延伸到接料盒内；所述下料导道的接料端上方设置有活动的第二机械手；所述第二机械手活动安装在第二直线电轨上；所述第二直线电轨固定在工作台上。
[0017]优选地，所述下料口高度与冲压模具高度等高。
[0018]第二机械手将经过模压后的六角螺栓从冲压模具内取出，然后在第二直线电轨上运动到下料导道的正上方，第二机械手松开，成型的六角螺栓沿下料导道进入到接料盒内，方便收集成型后的六角螺栓。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020]A.通过在冲压模具的模具口旁设置姿态检测装置来检测棒料是否倾斜，且通过PLC控制器与报警器相连；进而防止倾斜的棒料模压成废品，提高成品率，而且可以避免倾斜的棒料对模压设备造成损坏；
[0021]B.通过设置第一红外检测探头及第一机械手，在棒料温度不达标时，将棒料丢入到废料盒内，防止温度不达标，在模压时，对冲压头造成损坏；第一机械手与第三机械手协
作上料，上料速度快，相较于占地体积大的输送带，多设置一个第三机械手，可以有效地减少机械设备的占用空间；第二机械手将经过模压后的六角螺栓从冲压模具内取出，然后在第二直线电轨上运动到下料导道的正上方，第二机械手松开，成型的六角螺栓沿下料导道进入到接料盒内，方便收集成型后的六角螺栓；通过设置第二红外检测探头、第三红外检测探头，检测棒料是否垂直，同样提高成品率及成品质量，节省成本；若棒料位置正确，此时冲压气缸启动，带动冲压头压向冲压模具，冲压完毕后，得到六角螺栓成品，整体流程自动化，生产速度快，减少人力投入，保证人员操作安全性，操作自动化程度高，无需人员操作及监测，并且减少了成品的报废率，提高了成品的质量。
附图说明
[0022]图1为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六角螺栓用模压设备，其特征在于：包括侧支架、模压装置及姿态检测装置；所述模压装置包括安装在工作台上的冲压模具；所述冲压模具上开设有放置棒料的模具口；所述模具口处设置有检测棒料倾斜的姿态检测装置；所述姿态检测装置与PLC控制器的信号输入端电性连接；所述PLC控制器的信号输出端与报警器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种六角螺栓用模压设备，其特征在于：将棒料插入到模具口内，启动姿态检测装置，检测模具口内的棒料是否倾斜，如果倾斜，则向PLC控制器信号输入端发送信号，然后通过PLC控制器的信号输出端向报警器发出报警信号。3.根据权利要求1所述的一种六角螺栓用模压设备，其特征在于：所述姿态检测装置包括第二红外检测探头和第三红外检测探头；所述模具口两个垂直的侧方上设置有第二红外检测探头和第三红外检测探头；所述第二红外检测探头和第三红外检测探头的射线交叉，且第二红外检测探头和第三红外检测探头的射线与模具口内位置正确的棒料两侧边上相切；所述侧支架上通过螺栓固定有报警器；所述第二红外检测探头和第三红外检测探头分别与PLC控制器的Y2信号输入端电性连接。4.根据权利要求3所述的一种六角螺栓用模压设备，其特征在于：姿态检测装置在检测模具口内的棒料时，若模具口内棒料倾斜，会遮挡住第二红外检测探头或第三红外检测探头的射线，PLC控制器信号输入端接收到射线被阻挡的信号，然后经过处理后，通过信号输出端对报警器发出启动信号，报警器工作，操作人员来将棒料取出。5.根据权利要求1所述的一种六角螺栓用模压设备，其特征在于：所述模压装置包括冲压气缸、冲压头、冲压模具、模具底座；两个侧支架的顶部之间固定有冲压气缸；所述冲压气缸的底部固定有冲压头；所述冲压头的正下方设置有工作台；所述工...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴恒志，李一兵，缪家泉，李道宏，唐怀光，刘露楠，范勇，
申请(专利权)人：安徽省巢湖铸造厂有限责任公司，
类型：发明
国别省市：